Полетные контроллеры для 10, 12 и более двигателей
Всем доброго времени суток, видел в интернете коптеры на которые снимают проф фильмы и таскают редки, собственно количество моторов на них - 12 штук. Сразу возникает вопрос что за полетные контроллеры используются в таких коптерах для управления таким большим количеством двигателей.
Пример такого коптера: 
Autoquad например поддерживает, до 14 вроде, цена вопроса около 400$. Плюс там можно задавать матрицу моторов для нестандартных конфигураций.
Если присмотреться на фото, то можно увидеть электронику немецкого микрокоптера.
кстати, а запаралелить нельзя и тем самым из 6ти получить 12?
кстати, а запаралелить нельзя и тем самым из 6ти получить 12?
впринцепе можно , но это будет наихудший вариант …
придется делать или 12 лучей (а это уже перебор) или оба мотора на луче крутить в одну сторону(что неэффективно) …
оба мотора на луче крутить в одну сторону
Так при перевороте одного из двигателей и получиться вращение в разные стороны.
Так при перевороте одного из двигателей и получиться вращение в разные стороны.
и темсамым они компенсируют момент вращения другдруга … и если они висят на одном канале то теряется возможность управления по YAW … ну развечто выкосы делать или ставить чтото для управления потоком (но это уже седьмой канал управления ) …
в данном примере все 12 двигателей управляются отдельно, на фото видно двигатели вр
ащаются в разные стороны т к винты разного вращения, спасибо за инфу)
Я назу подключал на 12 двигателей. Вот видео
Вращение в одну сторону. В разные можно сделать если поставить разного размера пропеллеры.
По яву крутил?
По яву будет крутиться без проблем, суть в том что наза работает в режиме гексы например, но с одного выхода сигнал идет не на один ESC а на два, моторы соответственно подключаются так чтобы вращаться в одну сторону (т.е. если расположить их оба в одном направлении то подключены так чтобы вращались в разные стороны но т.к. один мотор потом переворачиваем то вращение совпадает). В итоге вся управляемость сохраняется. Я думал над этим решением, просто очень интересно как это реализуется в более продвинутых поделках с большим количеством моторов. Ну и само собой интересно что получим и что потеряем если будет использовать контроллер для гексы, например назу с 12 двигателями (соосная гекса)
Я назу подключал на 12 двигателей. Вот видео
Вращение в одну сторону. В разные можно сделать если поставить разного размера пропеллеры.
Были какие-нибудь проблемы при таком подключении? Много летали в таком режиме? Интересно как наза себя ведет, нет проблем с тем что нагрузка на канал больше больше, все таки два потребителя сигнала а не один. Ну и само собой интересно по поводу стабильности, времени работы и прочего 😃 Колитесь как оно было? 😃
проблем с тем что нагрузка на канал больше больше, все таки два потребителя сигнала а не один.
это как? Певец поет для одного слушателя или для двух десятков… сигнал не изменяется, ни в громкости ни в тональности…
это как? Певец поет для одного слушателя или для двух десятков… сигнал не изменяется, ни в громкости ни в тональности…
Может потому что когда певец поет то колебания распространяются во все стороны и часть колебаний доходит до одного уха а часть до другого? 😃 а когда вы подключаете два потребителя к одному источнику тока то ток делится между ними… (две лампочки подключенные к одной батарейке светятся слабее, два мотора крутятся медленней, и т.д.)
в проектах которые могут управлять моторами по I2C можно использовать воттакие переходники abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…
или одноканальные переходники I2C->PPM на меге8 от Аиркама …
Может потому что когда певец поет то колебания распространяются во все стороны и часть колебаний доходит до одного уха а часть до другого? а когда вы подключаете два потребителя к одному источнику тока то ток делится между ними… (две лампочки подключенные к одной батарейке светятся слабее, два мотора крутятся медленней, и т.д.)
подключил два ноутбука к одному вайфаю и экраны у них светятся в два раза слабее.
а когда вы подключаете два потребителя к одному источнику тока то ток делится между ними… (две лампочки подключенные к одной батарейке светятся слабее, два мотора крутятся медленней, и т.д.)
Это же цифровая схема, вход высокоомный и практически не нагружает линию, можно хоть 10 повесить по идее.
Это же цифровая схема, вход высокоомный и практически не нагружает линию, можно хоть 10 повесить по идее.
Я тоже надеюсь на это 😃 посмотрел и почитал как летает коптер пользователя “imger” с 12 двигателями на назе, вполне себе не плохо, единственное мне казалось что время полета в такой конфигурации должно быть больше, правда и вес будет больше, вечером подробней опишу мысль, сейчас на работу убегаю