Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
только если перед следующей прошивкой вы их готовы выпаивать снова:-)
Их не удалить а замкнуть надо
Сегодня пробовали с RTemka настраивать прошивку Андрея на трехосевом подвесе с Canon 5D MarkIII с моторами 8108. Что могу сказать - прошивка мне очень понравилась своей простотой настройки и работой. Однако ключи, как и предупреждал Андрей, не расчитаны на такие мощные моторы - греются очень сильно. Мощности маловато (75), добавлять уже не стали, боимся спалить Fetы. Отдельная благодарность RTemka за помощь. Creator991 тоже респект за схемы подключения внешних драйверов.
В связи с этим вопрос к Gapey: когда планируете выпустить платы с драйверами, которые будут помещаться в 25мм трубы?
У меня на ЯВ 100проц стоит. Моторы 5010. Вроде все живо и гонялось прилично.
Вопрос к знатокам - что случается с платой при подключении одновременно внешнего питания и USB адаптера в UART4? У меня что-то пробило напрочь по питанию 3.3v полный 0. По внешнему виду платы все норме, ни чего не выгорело, нет, как обычно, механических разрешений и волшебного дыма.
УАРТ4 и питание ничего не должно вылететь, штатный режим.
А непосредственно на выходе микросхемы-стабилизатора 3,3 вольта есть напряжение (прямо на её ноге)?
У меня на оригинальной плате пропадало 3,3 вольта, тоже внезапно.
Оказалось, плохая металлизация в переходном отверстии, был плохой контакт, под нагрузкой постепенно подгорел и пропал вообще.
Воткнул туда проволочку, пропаял с двух сторон, заработало.
Показать отверстие не могу, плата стоит на подвесе в квадре, подлезть очень проблематично.
В том то и дело - на выходе стабилизатора короткое замыкание. сам стабилизатор выпаял, он целый. Короткое замыкание где-то дальше, возможно сама микросхема контроллера. Завтра выпаяю и проверю. Судя по схеме такое произойти не должно.
Смотрите в первую очередь конденсатор тантал на выходе стаба 3,3 вольта. Они не против иногда кз устроить.
У меня на ЯВ 100проц стоит. Моторы 5010. Вроде все живо и гонялось прилично.
Ну 5010 и 8108 мягко говоря разные моторы. Тестер на питании платы показывает ток 0.8А, понятно, что врет, так как импульсы, но все-равно мало же. Мож радиторы на них приколхозить?
Да понятно что разные. Это я так, для статистики.
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh выложил новый кодик и гуи
1.Добавил 5 режимов пида для каждой оси отдельно(это для тех у кого заводится подвес должно помогать)
2.В ауксах работает режим SWAP (теперь можно подключить кнопку на 3 по 5 канал и переключать ANGLE или SPEED mode)(в input Type для кнопки надо ставить DIGITAL)
3.теперь учитывается количество полюсов мотора тоже надо выставлять в зависимости от мотора
НУ а до фолов ми пока руки не дошли но думаю что скоро тоже заработает
Жду ваших помидоров ну или…
А да и забыл после прошивки слетит активация надо заново ее ввести
Уря !!! Будем пробовать. Кстати вот картинка не тему deadband для фоловми.
PS Уже попробовал. Результат налицо как грица ))) . D теперь можно до небес задирать. Надо видеотест замутить будет. Режим ПИДов первый. Остальные пока не пробовал.
Угол на AUX ЯВе на настраивается (?)
Может чего не так делаю ?
ЯВ джойстиком в одну сторону поворачивается быстрее чем в другую. Грешу на джойстики. Народ гляньте как у вас ? У меня в крайних положениях джойстиков, ГУИ показывает 1600 и 2400 (примерно).
Угол на АУКС ЯВе на настраивается (?)
Может чего не так делаю ?
Ок посмотрю
А удалось победить звон подвеса?
Смотрите в первую очередь конденсатор тантал на выходе стаба 3,3 вольта. Они не против иногда кз устроить.
И все-же сгорел проц 😦
Да, подвес больше не звенит. Ну в смысле звенит если разгонять до небес, но с первого взгляда - стало намного лучше,значения удалось в разы поднять.
ЗЫ У меня есть проблема с балансировкой по ПИТЧ.
Да, подвес больше не звенит. Ну в смысле звенит если разгонять до небес, но с первого взгляда - стало намного лучше,значения удалось в разы поднять.
ЗЫ У меня есть проблема с балансировкой по ПИТЧ.
А какой режим пида
И мой не звенит, режим пида от 1-4, на 5ом дергается. На первый взгляд намного лучше стало. Андрей, еще подскажите, полей мотора это количество магнитов в моторе?
зы Настройки у меня P-1000, D-300, I-0, Pid mode-0, моторы 4008, камера gh2+14-42
Режим первый. Другие пока не пробовал.
ГУИ показывает 1600 и 2400 (примерно).
большая разница, у меня -1980, 2100. в нейтралке около 25-30
Надо джойсты померить.
Есть здесь люди в платой версии 1.3 (с двумя перемычками Boot0 и Reset), у которых успешно стыкуется залитая программа Андрея с его ГУИ через переходник USB - TTL на 2102?