Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
но необходимо сделать так что-бы камера стартовала и останавливалась (при повороте) плавно.
У меня лично все плавно
Я как бы понимаю это
управление подвесом с передатчика.
Питался передатчик от чего
Передатчик Футаба 14, питается от соответствующей батарейки, приемник, к которому я подключаю управление подвесом - от НАЗЫ. Сначала я подумал, что дым пошел от Назы или мотора, но в итоге отделался лишь платой контроллера подвеса, хотя внешне она целая. Приедет приятель с отдыха - отдам ему для анализа.
Управление от джойстика у меня стало работать неадекватно . В принципе вообще не работает.
Моторы 14 полюсов. 5010
Да нет, все правильно, хороший продукт должен хорошо стоить. Могу только пожелать удачи. Алексея давно знаю, еще на aircam.ru, делает он всегда красиво.
от НАЗЫ.
так там питание 5 вольт а stm32 3.3 вот он обиделся на вас
Управление от джойстика у меня стало работать неадекватно . В принципе вообще не работает.
Моторы 14 полюсов. 5010
У вас в пиде макс скорость YAW 10 град в сек а в фоловми 100 поставте в пиде 80 и фоловми 50
И в ауксах как может быть что мак меньше мин
-15 15
странно, что до этого не обижался, я управлял подвесом по Питчу и Роллу нормально на предыдущих прошивках.
странно, что до этого не обижался, я управлял подвесом по Питчу и Роллу нормально на предыдущих прошивках.
Надо было только сигнал и землю а 3 провод не нужен как вы и назу то не сожгли
А дым от куда пошол
И диод мигает при включении еще
Андрей, а скорость поворота фоловми меняется ? Или только "мягкость " (правильно ли понял что смотчлесс мягкость ? )
Надо было только сигнал и землю а 3 провод не нужен как вы и назу то не сожгли
А дым от куда пошол
И диод мигает при включении еще
С проводами у меня нормально - красный отсоединен. Сейчас ничего не мигает, нет никаких признаков жизни. Откуда пошел дым не заметил, но на плату не подумал, показалось, что регуляторы моторов или сам мотор по третьей оси, но коптер сегодня проверял целое утро - все нормально. Странности, правда, остались, поскольку плата особо не пахла, хотя дым был едкий и мне вчера показалась, что она в порядке…
(правильно ли понял что смотчлесс мягкость ? )
Это скорость ускорения гр/сек в кв.
Андрей, а калибровка заработала ? Если да , то как ее правильно выполнять ?
сообщение создано по ошибке, сорри
Андрей, а калибровка заработала ? Если да , то как ее правильно выполнять ?
Пока нет как только так сразу сообщу
У меня плата 1.3. Все выставленные параметры успешно сохраняются, вот даже записал.
Плата соединена USB проводом с ПК. Win7 x64
Да, светодиод на плате после записи начинает медленно моргать. В этом режиме не будет считывания. Надо либо нажать Ребут, либо просто два раза начать Read. После первого раза появится надпись “Не могу прочитать”, но плата перестанет моргать. И при втором нажатии Read все успешно прочитает.
Да, это видео предназначено только показать, что есть чтение и запись. На выставленные параметры не смотрите, они от балды.В ближайшую неделю попробую настроить и потестировать на подвесе.
Александр, писал в личку, но туда вы,видимо, не заглядываете. Вопрос: при установке польской прошивки вы используюте DFU_driver, который имеется в пакете или нет?
[QUOTE=Андрей Гапонов;4852722]У меня лично все плавно
Я как бы понимаю это
Да так и есть если smoothness не выше 15. Андрей, у меня предложение добавить параметр акселерациии по всем трем осям и кнопку отключения выбранного фолов ми кнопкой. Думаю стедикамщики меня поддержат.
Да так и есть если smoothness не выше 15.
Так выше значит и быстрей что не так то
Надо чтобы мягко начинал и также заканчивал движение не зависимо от скорости, к примеру если выставить soothness 50 видны рывки на видео
видны рывки на видео
А можно это видео чтоб понять как
Просто у меня такого нет
И еще раз все настройки по YAW
движение не зависимо от скорости
Это не скорость а ускорение
Это не скорость а ускорение
у меня работает как скорость, чем выше тем быстрее двигается подвес, от 15 и ниже скорость небольшая поэтому и рывки не заметны, но мне нужно примерно 30-50 а там рывки…
позже отправлю видео
Имейте ввиду-напряжение питание очень важно для подвеса,наладив его работу при 12 вольтах уже при 14 он может не работать нормально. И вес камеры тоже очень важен.
Андрей, попробуйте такие параметры max rate - 25, smoothness - 30, deadband - 5. вот именно на таких наблюдается рывки в начале и конце движения, что интересно на других параметрах отрабатывает мягкость нормально.
Параметр smoothness я немного не понимаю, можете объяснить на таком примере: подвес повернули на 90 градусов и остановили. как будет работать этот параметр?