Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Андрей_Гапонов
ВДН:

странно, что до этого не обижался, я управлял подвесом по Питчу и Роллу нормально на предыдущих прошивках.

Надо было только сигнал и землю а 3 провод не нужен как вы и назу то не сожгли
А дым от куда пошол
И диод мигает при включении еще

flygreen

Андрей, а скорость поворота фоловми меняется ? Или только "мягкость " (правильно ли понял что смотчлесс мягкость ? )

ВДН
Андрей_Гапонов:

Надо было только сигнал и землю а 3 провод не нужен как вы и назу то не сожгли
А дым от куда пошол
И диод мигает при включении еще

С проводами у меня нормально - красный отсоединен. Сейчас ничего не мигает, нет никаких признаков жизни. Откуда пошел дым не заметил, но на плату не подумал, показалось, что регуляторы моторов или сам мотор по третьей оси, но коптер сегодня проверял целое утро - все нормально. Странности, правда, остались, поскольку плата особо не пахла, хотя дым был едкий и мне вчера показалась, что она в порядке…

flygreen

Андрей, а калибровка заработала ? Если да , то как ее правильно выполнять ?

Андрей_Гапонов
flygreen:

Андрей, а калибровка заработала ? Если да , то как ее правильно выполнять ?

Пока нет как только так сразу сообщу

ВДН
Davest:

У меня плата 1.3. Все выставленные параметры успешно сохраняются, вот даже записал.
Плата соединена USB проводом с ПК. Win7 x64
Да, светодиод на плате после записи начинает медленно моргать. В этом режиме не будет считывания. Надо либо нажать Ребут, либо просто два раза начать Read. После первого раза появится надпись “Не могу прочитать”, но плата перестанет моргать. И при втором нажатии Read все успешно прочитает.
Да, это видео предназначено только показать, что есть чтение и запись. На выставленные параметры не смотрите, они от балды.

FAGC_v0_6_9

В ближайшую неделю попробую настроить и потестировать на подвесе.

Александр, писал в личку, но туда вы,видимо, не заглядываете. Вопрос: при установке польской прошивки вы используюте DFU_driver, который имеется в пакете или нет?

andrew3

[QUOTE=Андрей Гапонов;4852722]У меня лично все плавно
Я как бы понимаю это

Да так и есть если smoothness не выше 15. Андрей, у меня предложение добавить параметр акселерациии по всем трем осям и кнопку отключения выбранного фолов ми кнопкой. Думаю стедикамщики меня поддержат.

Андрей_Гапонов
andrew3:

Да так и есть если smoothness не выше 15.

Так выше значит и быстрей что не так то

andrew3

Надо чтобы мягко начинал и также заканчивал движение не зависимо от скорости, к примеру если выставить soothness 50 видны рывки на видео

Андрей_Гапонов
andrew3:

видны рывки на видео

А можно это видео чтоб понять как
Просто у меня такого нет
И еще раз все настройки по YAW

andrew3:

движение не зависимо от скорости

Это не скорость а ускорение

andrew3
Андрей_Гапонов:

Это не скорость а ускорение

у меня работает как скорость, чем выше тем быстрее двигается подвес, от 15 и ниже скорость небольшая поэтому и рывки не заметны, но мне нужно примерно 30-50 а там рывки…
позже отправлю видео

ctakah

Имейте ввиду-напряжение питание очень важно для подвеса,наладив его работу при 12 вольтах уже при 14 он может не работать нормально. И вес камеры тоже очень важен.

andrew3

Андрей, попробуйте такие параметры max rate - 25, smoothness - 30, deadband - 5. вот именно на таких наблюдается рывки в начале и конце движения, что интересно на других параметрах отрабатывает мягкость нормально.
Параметр smoothness я немного не понимаю, можете объяснить на таком примере: подвес повернули на 90 градусов и остановили. как будет работать этот параметр?

Андрей_Гапонов
ctakah:

при 14 он может

Он скорей всего сгорит

andrew3:

Андрей, попробуйте такие параметры max rate - 25, smoothness - 30, deadband - 5. вот именно на таких наблюдается рывки в начале и конце движения, что интересно на других параметрах отрабатывает мягкость нормально.
Параметр smoothness я немного не понимаю, можете объяснить на таком примере: подвес повернули на 90 градусов и остановили. как будет работать этот параметр?

ок посмотрю

andrew3

вот и вторая связка: max rate 20, smoothness 15

flygreen

Не хватает именно плавности старта и стопа. ТЕ снимая например бегущих людей, я увеличиваю скорость доворота подвеса. Но теряю в плавности остановки и старта. Ссылка на видео с польской прошей. Там хорошо видно работа фоловми. Смотреть ближе к середине. У поляка очень не плохо фоловми работает. Чего и Андрею желаю, и думаю он еще лучше способен сделать 😒

Андрей_Гапонов
flygreen:

Не хватает именно плавности старта и стопа. ТЕ снимая например бегущих людей, я увеличиваю скорость доворота подвеса. Но теряю в плавности остановки и старта. Ссылка на видео с польской прошей. Там хорошо видно работа фоловми. Смотреть ближе к середине. У поляка очень не плохо фоловми работает. Чего и Андрею желаю, и думаю он еще лучше способен сделать 😒

Детишки.

А можно видео на моей прошивке

ВДН

Андрей, взамен сгоревшей платы 1.2 бросил на исследовательский фронт новую 1.3. Успешно прошился, преодолел “ключной” этап. Гуи работает нормально, но нет управления по Роллу и Яву, хотя моторы рабочие и плата только что работала по польской программе. В чем дело, ума не приложу…Сенсоры, судя по кривым в Гуи, тоже работают

Обратите внимание на правый нижний угол

skydiver
ВДН:

В чем дело, ума не приложу…

Активация?