Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

andrew3

Надо чтобы мягко начинал и также заканчивал движение не зависимо от скорости, к примеру если выставить soothness 50 видны рывки на видео

Андрей_Гапонов
andrew3:

видны рывки на видео

А можно это видео чтоб понять как
Просто у меня такого нет
И еще раз все настройки по YAW

andrew3:

движение не зависимо от скорости

Это не скорость а ускорение

andrew3
Андрей_Гапонов:

Это не скорость а ускорение

у меня работает как скорость, чем выше тем быстрее двигается подвес, от 15 и ниже скорость небольшая поэтому и рывки не заметны, но мне нужно примерно 30-50 а там рывки…
позже отправлю видео

ctakah

Имейте ввиду-напряжение питание очень важно для подвеса,наладив его работу при 12 вольтах уже при 14 он может не работать нормально. И вес камеры тоже очень важен.

andrew3

Андрей, попробуйте такие параметры max rate - 25, smoothness - 30, deadband - 5. вот именно на таких наблюдается рывки в начале и конце движения, что интересно на других параметрах отрабатывает мягкость нормально.
Параметр smoothness я немного не понимаю, можете объяснить на таком примере: подвес повернули на 90 градусов и остановили. как будет работать этот параметр?

Андрей_Гапонов
ctakah:

при 14 он может

Он скорей всего сгорит

andrew3:

Андрей, попробуйте такие параметры max rate - 25, smoothness - 30, deadband - 5. вот именно на таких наблюдается рывки в начале и конце движения, что интересно на других параметрах отрабатывает мягкость нормально.
Параметр smoothness я немного не понимаю, можете объяснить на таком примере: подвес повернули на 90 градусов и остановили. как будет работать этот параметр?

ок посмотрю

andrew3

вот и вторая связка: max rate 20, smoothness 15

flygreen

Не хватает именно плавности старта и стопа. ТЕ снимая например бегущих людей, я увеличиваю скорость доворота подвеса. Но теряю в плавности остановки и старта. Ссылка на видео с польской прошей. Там хорошо видно работа фоловми. Смотреть ближе к середине. У поляка очень не плохо фоловми работает. Чего и Андрею желаю, и думаю он еще лучше способен сделать 😒

Андрей_Гапонов
flygreen:

Не хватает именно плавности старта и стопа. ТЕ снимая например бегущих людей, я увеличиваю скорость доворота подвеса. Но теряю в плавности остановки и старта. Ссылка на видео с польской прошей. Там хорошо видно работа фоловми. Смотреть ближе к середине. У поляка очень не плохо фоловми работает. Чего и Андрею желаю, и думаю он еще лучше способен сделать 😒

Детишки.

А можно видео на моей прошивке

ВДН

Андрей, взамен сгоревшей платы 1.2 бросил на исследовательский фронт новую 1.3. Успешно прошился, преодолел “ключной” этап. Гуи работает нормально, но нет управления по Роллу и Яву, хотя моторы рабочие и плата только что работала по польской программе. В чем дело, ума не приложу…Сенсоры, судя по кривым в Гуи, тоже работают

Обратите внимание на правый нижний угол

skydiver
ВДН:

В чем дело, ума не приложу…

Активация?

ВДН

похоже, что на новой плате нужен новый ключ, что ли…

skydiver
ВДН:

похоже, что на новой плате нужен новый ключ, что ли…

Ну как бе да, напишите Андрею в скайп, я думаю он пойдет вам на встречу как активному тестеру.

Creator991
skydiver:

Ну как бе да, напишите Андрею в скайп, я думаю он пойдет вам на встречу как активному тестеру.

не согласен. у меня тоже первая плата сгорела, я купил второй код активации, а сейчас и вторая плата сдохла. Считаю что Андрей поспешил с деньгами за прошивку, надо для начала все настроить, проверить, мануальчик написать. Пока откажусь от этой платы очень она не стабильная, сгорает даже непонятно почему. У Москаленко в этом плане лучше, покупаеш официальное железо и шей какую прошивку хочеш, весь мир на AlexMos летает

alexTAG

Согласен!!! У меня тоже после прошивки и активации сгорел проц не понятно почему. Проверял и настраевал на рабочем, проверенном подвесе.

skydiver
Creator991:

не согласен.

С чем конкретно не согласны? С тем что вы купили изначально кривую плату в плане схемотехники за 1000р? причем тут об этом не раз говорилось… С тем что Андрей решил оживить эту плату,которая валялась у всех кирпичом, своей прошивкой, и попросил за это немного денег? Несогласны с тем что трехосевая плата на которую вы потратили 2000р (1000р плата и 1000р активация) не работает как трехосевой алексмос за 7000р?

пы.сы. то что платы горят, проблема не в прошивке, проблему в уе***й схемотехнике.

Creator991:

надо для начала все настроить, проверить, мануальчик написать

Боюсь что когда будет мануальчик, и работать будет на уровне или лучше алексмоса, то и стоить она будет столько же или дороже чем алексмос. А по поводу все работает, сходите почитайте ветку про алексмосовскую прошивку, там народ тоже ноет что нормальных мануалов нет, что ключи на входе горят(хотя горят изза кривых рук), что не фига не настраивается то одно то другое.

ВДН:

Обратите внимание на правый нижний угол

где там криминал?

Андрей_Гапонов
Creator991:

я купил второй код активации

Так а что же вы мне об этом не сказали

ВДН:

Обратите внимание на правый нижний угол

Может стабилизатор погорел
Феты вроде целы
Я не хочу оправдываться что мол это дело не в моей прошивке но могу сказать одно что у меня за все время написания кода 1 раз сгорели феты и то я а сам был виноват
А прошивка бывает и по сутками работает когда забываю плату выключить и повер у меня всегда 100 и температура фетов 75 и нечего пока не сгорело
Тут все что угодно может быть от статики да не пропая на плате у меня был непропай на всех ауксах(то есть весь ряд ножек проца висел в воздухе и пока тестером не прозвонил не мог понять в чем дело)так как китайцам главное продать а не качество
Так что Я на 1000 процентов уверен что прошивка тут не причем там даже если проц зависнет все равно на драйвера будет идти нормальный сигнал(вот за что я и люблю STM32)
А вот если недопай на управе драйвера то конечно тут будет пшик и может не сразу
Если рядом видео передатчик включить тоже может полыхнуть

ВДН
skydiver:

где там криминал?

Скоро выяснится, где криминал. Стабилизатор, внешне все-таки действительно целый

skydiver
ВДН:

Скоро выяснится, где криминал. Стабилизатор, внешне все-таки действительно целый

Если надо проц перепаять, то в Питере можно ко мне обратиться. С купленным процом в мегаэлетронике, и платой)

alexTAG

Купить и перепаять проц почти каждый сможет. Вопрос в том, почему он сгорает.😦

skydiver
alexTAG:

Купить и перепаять проц почти каждый сможет. Вопрос в том, почему он сгорает.

С шагом 0,5? нуну) Не у всех есть фен, и опыт пайки. Сгорает скорее всего от того, что ключи пробивает насквозь, и 12В оказываются на ноге проца. Вы ключи прозванивали?