Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

100xanoff

А подскажите, как использовать ардуину как UART на 3.3 ?

П.С. Уже не актуально в закромах родины нашелся FTDI с ждампером 3.3 / 5

100xanoff

Что-то не получается прошить, отображается ошибка: “Unrecognized device… Please, reset your device then try again”

И то такое только после замены резисторов на мостики.

Путем танцев с бубнами и подключения P2102 в качестве UART, а FTDI в качестве питания 3.3, удалось залить прошивку, однако подконнектиться к гуи так и не получается.

Подключиться к ГУИ удалось только при подключенном IMU…

Итого результаты:

  1. FTDI на 3.3v не подходит для прошивки, зато подходит PL2103
  2. Иногда для прошивки требуется удалить подтягивающие резисторы с обратной стороны платы
  3. Подключение к GUI происходит только при подключенном IMU
asimple

Удалось адекватно настроить? У меня при почти макс пидах очень криво отрабатывает, срываеться.

couger
100xanoff:

Итого результаты: 1. FTDI на 3.3v не подходит для прошивки, зато подходит PL2103 2. Иногда для прошивки требуется удалить подтягивающие резисторы с обратной стороны платы 3. Подключение к GUI происходит только при подключенном IMU

C 1. - не согласен, СР2102 на 3.3v прекрасно перешивает, но только после удаления резисторов.
Остальное так и есть.

milkseller

Тоже помучался с перепрошивкой, удалил резисторы, по итогу обычной FTDI на 3.3 прошивается на ура . Но бубен был . Кстати первый раз недоглядел , и прошил на 5В. Вроде чип остался жив, знающие люди говорят, что эта микруха в принципе толерантна к 5В , но не больше …

Taiga

А эта обсуждаемая сдесь плата будет работать без настройки? Т. е. купил, поставил, полетел! Ее как-то настраивают по умолчанию? Или она она продается не прошитой?
…Купил 2-х осевую плату, ничего с ней не делал. А стабилизирует она совсем не плохо, вот так (смотреть вторую половину ролика):

И где ее лучше заказать?
goodluckbuy.com/evvgc-3-axis-mos-open-source-brush…

или тут: shop.myairbot.com/…/evvgc-3-2axis-brushless-gimbal…

milkseller

без настройки будет работать подвес DJI.

Taiga

Но он хоть как-то работает? Никто не пробовал его включать не настраивая? …Вот эта платка, между прочим смогла, …и относительно не плохо (могло быть и хуже)! Видео 133 пост : www.rctimer.com/product_884.html

Chester_kz
Taiga:

Но он хоть как-то работает? Никто не пробовал его включать не настраивая?

Плата да и сама прошивка в стадии беты можно сказать. Я включал с магазина. Мотор как-то крутился. Перед установкой на подвес естественно прошивал и конфигал пиды. Стоковые вообще не о чем.

denis51

Сегодня уже будет на руках, но чувствую что полное паподалово ??

Попробую просто подключить к собранному подвесу и посмотрим будет вообще работать, брал на гудлаки.
Так не хочется танцев с бубном ((

denis51

Пришла плата но как я и предполагалось с первого запуска нечего хорошего не вышло (


Видео первый запуск - кальвульсии ((

что делать не предпологаю((

GrAl
denis51:

Пришла плата но как я и предполагалось с первого запуска нечего хорошего не вышло (
что делать не предпологаю((

Уберите демпфер и проверьте, что моторы правильно подключены.

denis51
aavladimirov:

Тоже самое было, потом когда сделал примерно так

ПО прошивки и настройки Brushless Gimbal Controller V3 by Martinez

всё заработало. Хотя плата у меня Martinez.

У кого получилось запустить сделайте фотку платы
непонятно нужно замыкать джамперы boot1 и NRST ? - на фотках автора они почему то замкнуты
нечего из этого я не замыкал, все что я сделал подключил питание, моторы, и сенсор

Нужно для первого запуска ставить прошифку или чтото еще делать?

Taiga

У меня такое было, когда я перепутал моторы. Переключил, и все заработало. Правда это было с другой платой, может и тут такая история?

…Александру Владимирову огромное спасибо за видео инструкцию! Сам я в настройках не очень, а тут все наглядно. Моя плата придет не раньше чем через месяц, но за ситуацией слежу. 😃

Chester_kz
denis51:

У кого получилось запустить сделайте фотку платы
непонятно нужно замыкать джамперы boot1 и NRST ? - на фотках автора они почему то замкнуты
нечего из этого я не замыкал, все что я сделал подключил питание, моторы, и сенсор
Нужно для первого запуска ставить прошифку или чтото еще делать?

Перемычки нужны только для перепрошивки. Я перепрошивал по инструкции указанной здесь
Для работы подвеса эти перемычки не нужны. Дефолтовые пиды давали где-то такой-же неадекват что у вас на видео. Поставьте камеру. Попробуйте пиды что я уже здесь выкладывал, на всякий пожарный выложу еще раз.
У меня такой же подвес с первой прохой. Видео с борта здесь также выкладывал. Если будет неадекват попробуйте переверну коннекторы моторов- тобишь реверс.

Кстати обратите внимание на размешение сенсора.

PS: Кто-нибудь пробовал YAW управлять с пульта? Буржуии говорили что работает только питч. Сам не проверял так как руки не доходят сделать 3-ю ось.

Taiga

Интересно, а тяжелую зеркалку вот с такими www.rctimer.com/product_870.html моторами эта плата сдюжит?

…Вопрос снимается. Именно этот мотор видел по ссылке о настройках!

denis51
Chester_kz:

Перемычки нужны только для перепрошивки. Я перепрошивал по инструкции указанной здесь
Для работы подвеса эти перемычки не нужны. Дефолтовые пиды давали где-то такой-же неадекват что у вас на видео. Поставьте камеру. Попробуйте пиды что я уже здесь выкладывал, на всякий пожарный выложу еще раз.
У меня такой же подвес с первой прохой. Видео с борта здесь также выкладывал. Если будет неадекват попробуйте переверну коннекторы моторов- тобишь реверс.

Сегодня попробую подключить к гуи через Блютуз от ардукоптера RX TX там есть думаю этого достаточно