Прикольно. Горизонт ровно держит (по ролл) не заваливает ?
Нет, горизонт не беспокоит 😃 Подправил в ГУИ и держит мертво. Остались претензии только к Фоллоу ми
Занимаемся с Андреем улучшаййзингом алгоритмов нашего нового контроллера Ustab, точность выходит около 0,06градуса. Когда я упоминул эту цифру в соседней теме, меня пнули что графики фигня, нужен лазер тест.
Это то что я написал в соседней теме:
…
Сразу скажу что стенд собран на коленке, за 20минут. Поэтому есть неплоскостность объектов вращения, что приводит к отклонению линии лазера в пенпедикулярной оси. На видео это значит что отклонения точки вдоль нарисованной линии, это нормально. Отклонения которые мы пытаемся увидите - они по вертикальной линии. База 4метра. Вечером попробую сделать на 20м, если успею. По сути это максимум что можно выжать с мпу6050, сейчас начали работать с adxrs620.
Так что ждите обновления прошивки и для EvvGC тоже B)
Так что ждите обновления прошивки и для EvvGC тоже
Торапится не будем😁
Кто подскажет, как на контроллере EvvGC определить правильная ли полярность моторов?
В ГУИ нет такого как у Алексмоса автоматического определения, да и галочки инверсии тоже, нужно переподключать.
правильная ли полярность моторов?
если значения ПИДа все поставить в 0
И начинать поднимать D то если при самом малом значении будет колбасня то фазы не правильно
Или еще можно так: мощность в ноль , подвес немного наклонить,если при ее подъеме подвес исправляет наклон-значит все правильно,если наоборот-перевернуть фазу.😃
Или еще можно так: мощность в ноль , подвес немного наклонить,если при ее подъеме подвес исправляет наклон-значит все правильно,если наоборот-перевернуть фазу.
Это не правильно
Спасибо, буду испытывать методу!
GUI Андрея работает только через UART4? через USB нет?
через ЮСБ не работает
тестовая прошивка держит хорошо. попытался включить follow по jaw. стала убегать камера по jaw. отключение follow не успокаивает камеру.
светодиоды не горят, а сильно нагревается черный квадратик рядом с местом подключения питания на плате. что это значит?
Андрей, минимальная скорость отработки подвеса по АУКС 3-АУКС 4 (т.е. 1 град) слишком велика, камера “не успевает” нормально обрабатывать, особенно это касается АУКС-3 (Яв). Нельзя ли эту минимальную скорость уменьшить примерно в 1,5-2 раза?
светодиоды не горят, а сильно нагревается черный квадратик рядом с местом подключения питания на плате. что это значит?
скорее всего сдох стабилизатор. Вольтметр есть?
вольтметр конечно есть. где померять?
вольтметр конечно есть. где померять?
3.3 в должно быть на ауксах
Подскажите, пожалуйста, где в Москве можно купить вот именно такой джойстик.
Все уже облазил, не нашел. Точнее, нашел, но немного не то.
За эту неделю удалось поснимать в центре города. К сожалению, из-за плохой работы Фоллоу ми подавляющая часть материала пошла в корзину.
