Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Storm84

Народ, а кто нибудь еще сталкивался с сильным нагревом мосфетов по Yaw при питании от 3s на данной прошивке?

RTemka

Если моторы здоровые то все греются 😃

Storm84

да фенька в том что с оригинальной прошивкой все феты теплые но пальцы не обжигают, и это после минут 10-15 работы… А тут минуты через 3 к к фетам по йав дотронуться нельзя, при том что все моторы одинаковые и подвес еще не настроен (все на 0)

Storm84

врать не буду сейчас не помню точных значений, но суть в то что до настройки яв дело не дошло, даже установленный на феты радиатор не спасал от перегрева, рисковать не стал, ока жду новой версии прошивки и летаю на родной - но она по функционалу - бревно

flygreen

Как дела с прошивкой ? =)

Пора снимать а, фоловми не адекватен =(

RTemka

Народ подскажите, чем ограничивается угловая скорость в режиме Angle ?

Андрей_Гапонов
Storm84:

летаю на родной

Где можно скачать родной код для прошивки
Хочу посмотреть как там феты себя ведут на YAW

flygreen
Андрей_Гапонов:

Где можно скачать родной код для прошивки
Хочу посмотреть как там феты себя ведут на YAW

ОНО ?

github.com/EvvGC

RTemka

github.com/EvvGC/Firmware/tree/master/…/0.4

Вроде как оно. Лежит в каждом релизе в папке built-versions

Вопрос еще возник.
Если управление стоит в режиме ANGLE, то если при старте сигнал не в минимальном положении.
После старта камера не управляется.
И не мешало бы добавить лимиты для PWM.
Как я понял управление реагирует только на диапазон 1500-2000.

Андрей_Гапонов
RTemka:

github.com/EvvGC/Firmware/tree/master/…/0.4

Вроде как оно. Лежит в каждом релизе в папке built-versions

Вопрос еще возник.
Если управление стоит в режиме ANGLE, то если при старте сигнал не в минимальном положении.
После старта камера не управляется.
И не мешало бы добавить лимиты для PWM.
Как я понял управление реагирует только на диапазон 1500-2000.

Я писал 100 раз что при включении идет калибровка и тот сигнал что был при включении будет считаться 0

RTemka

А второй конец диапазона какой в таком случае ?

RTemka

Кому там плохо 😃
Если уж штуковина работает со стандартным приемником нельзя как то диапазоны к нему притянуть.
1100-1900 любая аппа сможет.
И если ноль калибруется при старте, то каковы расходы относительно нуля.

flygreen

Да, вроде нормально. Мне понравилось. И плавность и точность присутствуют.

Shuricus

Только пришел в тему, подскажите пожалуйста, а что прошивка 0.4.5.2 с RCGROUPS плохо работает?