Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

ВДН
RTemka:

Эх покрутить бы Ваш подвес 😃

Приезжайте в Питер - дам покрутить! 😃 Пиды еще буду продолжать крутить дальше в надежде улучшить качество работы подвеса.

Андрей_Гапонов
ВДН:

Миниатюры

P маленько и I очень маленькое

RTemka:

а вот фоллов ми хуже

Можно видео того что не устраивает и какие настройки

RTemka

Видео особо не нужно 😃
Крутим коптер в одну сторону на один оборот.
Камера догоняет и после оборота останавливается градусов 45 не доезжая центра коптера. Если дальше крутить, то отставание увеличивается.
Если крутить обратно то тоже самое.

Вопрос повторю, закладка калибровка акселя делает, что то ?
Или нет.

Андрей_Гапонов
RTemka:

Видео особо не нужно 😃
Крутим коптер в одну сторону на один оборот.
Камера догоняет и после оборота останавливается градусов 45 не доезжая центра коптера. Если дальше крутить, то отставание увеличивается.
Если крутить обратно то тоже самое.

Вопрос повторю, закладка калибровка акселя делает, что то ?
Или нет.

Количество магнитов правильно стоит

Андрей_Гапонов:

Это пока так наброски но это будет обязательно
Именно без калибровки ролл и уходит

Вот ответ

RTemka
Андрей_Гапонов:

Количество магнитов правильно стоит

Вот ответ

Магниты еще раз пересчитал 😃 14
Так как откалибровать сенсор ?

Андрей_Гапонов
RTemka:

Так как откалибровать сенсор ?

Пока ни как наберитесь терпения и усе будет ШЕФ

ВДН

дальнейшее увеличение указанных параметров приводит к вибрации

Андрей_Гапонов
ВДН:

дальнейшее увеличение указанных параметров приводит к вибрации

Вот по роллу I нормальное
А на всех остальных мало

ВДН

так что делать? А моторы на питче и ролле идентичные…

RTemka

Power снизить. На питче судя по D его дофига

ВДН

увеличил пиды, яв работает вяло, при малейшем увеличении P или I начинаются вибрации. При этом подвес нередко не доворачивает, а также слегка проскакивает и приходится возвращать его на место смещением в обратную сторону. У кого лучший вариант?

RTemka

Хе… у меня только не доворачивает

ВДН

шаманил - шаманил, в итоге, вроде, остался только недоворот, как у Артема. При этом при подключении батарейки к подвесу он сначала недовольно гудит, потом смиряется и затихает. Должен заметить, что не удается настоить параметры фоллоу ми так, чтобы можно было неся вперед камеру не получать хотя и небольшую, но болтанку подвеса.

Андрей_Гапонов
ВДН:

При этом подвес нередко не доворачивает

Посчитайте сколько магнитов на моторе УАВ не всегда можно верить тому что пишут китайца
У меня есть мотор на нем написано что 18 а по факту 22
И желательно видео со стороны

ВДН:

чтобы можно было неся вперед камеру не получать хотя и небольшую, но болтанку подвеса.

какие параметры фоловми

RTemka

А что там можно крутить ?
Из тез двух параметров я пробовал крутить и так и эдак 😃
Результат нулевой.
Я тут попробовал оставить на час включенный подвес.
Так епть он живой.
То туда посмотрит то туда, то медленно раскачивается на месте.

Андрей_Гапонов
RTemka:

То туда посмотрит то туда, то медленно раскачивается на месте.

По какой оси

RTemka

По хвосту.
В общем вся движуха происходит если флловми включен.

Андрей_Гапонов
RTemka:

По хвосту

Вот все выпытывать надо а в фоловми какие параметры
И опять повторюсь ПИШИТЕ МНЕ В СКАЙП andrey2master

ВДН

В ходе настройки подвеса, он при подсоединении батарейки перестал включаться (стабилизироваться), однако синий горит, зеленый коротко мигает. При подсоединении контроллера к компу (без батарейки), ничего не горит. Кто знает, в чем дело?