Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Может быть тогда тему как-то понятнее обозвать ? Добавить в том числе упоминание 3-STAB ?
Может быть тогда тему как-то понятнее обозвать ? Добавить в том числе упоминание 3-STAB ?
Ну а может проще там все обсуждать
Есть смысл постепенно систематизировать обсуждения по разным веткам тут, скоро там же наши зарубежные коллеги расскажут о своем опыте работы с 3Stab. Сейчас активно дорабатываем новую прошивку, спасибо всем кто принял участие в тестировании - обнаружилась хорошая сходимость результатов, стало ясно что нужно доработать. Думаю к концу августа - началу сентября, как и обещали, выйдет первая действительно стабильно работующая по всем 3-м осям версия прошивки для EvvGC.
Ну а может проще там все обсуждать
Городить кучу форумов не вижу смысла, я за объединение 😃
А то получается форум для винтов левого вращения и для правого свой.
Я не понял 3-Stab платная прошивка или станет платной, иначе зачем эта пляска с ключами ? Я тоже за то чтобы один форум был.
Я не понял 3-Stab платная прошивка или станет платной, иначе зачем эта пляска с ключами ? Я тоже за то чтобы один форум был.
3stab будет полноценной не бесплатной прошивкой с качественной техподдержкой, которая будет осуществляется на специализированном форуме чтобы не городить все в 1 ветку длиной в 100 стр.
Это у вас что то не то с питанием от компорта проверьте сколько вольт идет от него при отключенном питании платы
С питанием разобрался, подвес работает, но Питч даже при малых значениях параметров (мощность 45, D - 120, P = 1500) слегка гудит и рука, держащая подвес чувствует эти мелкие колебания и соответствующий звук пишет камера. Что только не делал - исправил все мелкие механические косяки, укоротил и сплел провод в косичку, навесил кольцо, поставил стабилизатор на 6 в на плату - все равно легкое возбуждение есть. Совсем маленькие значения ставить не могу - подвес не отрабатывает положенное. На Ролле стоит такой же мотор, с ним ничего не делал, пиды в разы больше - и нормально. А с Питчем намучился, иногда возбуждение пропадает, потом опять появляется.
С питанием разобрался, подвес работает, но Питч даже при малых значениях параметров (мощность 45, D - 120, P = 1500) слегка гудит и рука, держащая подвес чувствует эти мелкие колебания и соответствующий звук пишет камера. Что только не делал - исправил все мелкие механические косяки, укоротил и сплел провод в косичку, навесил кольцо, поставил стабилизатор на 6 в на плату - все равно легкое возбуждение есть. Совсем маленькие значения ставить не могу - подвес не отрабатывает положенное. На Ролле стоит такой же мотор, с ним ничего не делал, пиды в разы больше - и нормально. А с Питчем намучился, иногда возбуждение пропадает, потом опять появляется.
Какое значение I для питчь
до 1000, потому как при бОльших значениях начинаются сильные колебания.
Если с балансом все ок, надо пробовать питание понижать.
Мотор на питч великоват для такой камеры.
до 1000, потому как при бОльших значениях начинаются сильные колебания.
А если P=0 I=0 D=30 что будет
😃
А если P=0 I=0 D=30 что будет
Хм… это самокритика ?
Не был в городе, приехал попробовал, результат - мотор ватный при этих параметрах P=0 I=0 D=30 возбуждения нет никакого.
Не был в городе, приехал попробовал, результат - мотор ватный при этих параметрах P=0 I=0 D=30 возбуждения нет никакого.
Это хорошо
Вам надо добиться мак значений для П и Д при И =0 чтобы небыло вибраций а потом поднимать и до 8000-10000
довел до следующих значений
довел до следующих значений
И что теперь
работает, а как работает - буду тестировать. Пока только могу сказать, что предыдущая прошивка работала более устойчиво (более жестко держала) при поворотах и наклонах коптера (или ручки).
Привет всем давно я не заходил, и прошивка вышла новая это здорово. Старая работает великолепно и фоловми работает на старой тоже хорошо. Почитал что пишут люди и немного не понимаю что у вас за беды. Подвес ни гудит ни греется держит на приличных углах . Я снимаю при ветре и при разной температуре ни когда не подводил. Летаю правда плавно ну так ведь для съемок перемещаться с предельными ускорениями и не надо. Включение фоловми должно работать очень просто.
От переключателя в две позиции on-off.
При запуске подвес встает по центру ( в нашем случае должен быть правильно поставлен магнит оси WAy) поверните сам мотор и закрепите под правильным углом. Теперь после включения подвес всегда встает по курсу и не надо его подправлять.
После взлета в полете камера следует за направлением коптера. При отключении камера удерживает тот угол на котором Фоловми было отключено. Очень важно что при включении функции фоловми,обратно камера должна возвращаться в положение по курсу ну или то вкотором подвес стартовал на земле.
При такой работе вы всегда сможете понимать как расположен ваш аппарат и именно так работает подвес DJI Z15.
К стати у Z15 при отключении фоловми и вращении аппарата вогруг оси (при этом камера и подвес остаются неподвижными) очень сильно уходит горизонт , чего совсем не наблюдается у подвеса с нашей платкой.
Буду пробовать так настроить подвес на последней прошивке.
К стати у Z15 при отключении фоловми и вращении аппарата вогруг оси (при этом камера и подвес остаются неподвижными) очень сильно уходит горизонт , чего совсем не наблюдается у подвеса с нашей платкой.
😁
Очень важно ! Андрей да действительно в прошивке Stab наблюдается плохая работа Фолов ми, а именно в одну сторону вращается лучше чем в другую и останавливается в другой точке после возврата.Большой подвес на новой прошивке проверять не буду думаю это проявится и на нем . Остаюсь на предыдушей прошивке Gimbll от 22.03.2014. Андрей просто включи в ней возможность переключения для режимов, а так работает без нариканий ну не гудит,фоловми работает идеально за 5 мин на гопрошном подвесе настроил к стати сам подвес H3-3D использую только с твоейплаткой.