Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
С питанием разобрался, подвес работает, но Питч даже при малых значениях параметров (мощность 45, D - 120, P = 1500) слегка гудит и рука, держащая подвес чувствует эти мелкие колебания и соответствующий звук пишет камера. Что только не делал - исправил все мелкие механические косяки, укоротил и сплел провод в косичку, навесил кольцо, поставил стабилизатор на 6 в на плату - все равно легкое возбуждение есть. Совсем маленькие значения ставить не могу - подвес не отрабатывает положенное. На Ролле стоит такой же мотор, с ним ничего не делал, пиды в разы больше - и нормально. А с Питчем намучился, иногда возбуждение пропадает, потом опять появляется.
Какое значение I для питчь
до 1000, потому как при бОльших значениях начинаются сильные колебания.
Если с балансом все ок, надо пробовать питание понижать.
Мотор на питч великоват для такой камеры.
до 1000, потому как при бОльших значениях начинаются сильные колебания.
А если P=0 I=0 D=30 что будет
😃
А если P=0 I=0 D=30 что будет
Хм… это самокритика ?
Не был в городе, приехал попробовал, результат - мотор ватный при этих параметрах P=0 I=0 D=30 возбуждения нет никакого.
Не был в городе, приехал попробовал, результат - мотор ватный при этих параметрах P=0 I=0 D=30 возбуждения нет никакого.
Это хорошо
Вам надо добиться мак значений для П и Д при И =0 чтобы небыло вибраций а потом поднимать и до 8000-10000
довел до следующих значений
довел до следующих значений
И что теперь
работает, а как работает - буду тестировать. Пока только могу сказать, что предыдущая прошивка работала более устойчиво (более жестко держала) при поворотах и наклонах коптера (или ручки).
Привет всем давно я не заходил, и прошивка вышла новая это здорово. Старая работает великолепно и фоловми работает на старой тоже хорошо. Почитал что пишут люди и немного не понимаю что у вас за беды. Подвес ни гудит ни греется держит на приличных углах . Я снимаю при ветре и при разной температуре ни когда не подводил. Летаю правда плавно ну так ведь для съемок перемещаться с предельными ускорениями и не надо. Включение фоловми должно работать очень просто.
От переключателя в две позиции on-off.
При запуске подвес встает по центру ( в нашем случае должен быть правильно поставлен магнит оси WAy) поверните сам мотор и закрепите под правильным углом. Теперь после включения подвес всегда встает по курсу и не надо его подправлять.
После взлета в полете камера следует за направлением коптера. При отключении камера удерживает тот угол на котором Фоловми было отключено. Очень важно что при включении функции фоловми,обратно камера должна возвращаться в положение по курсу ну или то вкотором подвес стартовал на земле.
При такой работе вы всегда сможете понимать как расположен ваш аппарат и именно так работает подвес DJI Z15.
К стати у Z15 при отключении фоловми и вращении аппарата вогруг оси (при этом камера и подвес остаются неподвижными) очень сильно уходит горизонт , чего совсем не наблюдается у подвеса с нашей платкой.
Буду пробовать так настроить подвес на последней прошивке.
К стати у Z15 при отключении фоловми и вращении аппарата вогруг оси (при этом камера и подвес остаются неподвижными) очень сильно уходит горизонт , чего совсем не наблюдается у подвеса с нашей платкой.
😁
Очень важно ! Андрей да действительно в прошивке Stab наблюдается плохая работа Фолов ми, а именно в одну сторону вращается лучше чем в другую и останавливается в другой точке после возврата.Большой подвес на новой прошивке проверять не буду думаю это проявится и на нем . Остаюсь на предыдушей прошивке Gimbll от 22.03.2014. Андрей просто включи в ней возможность переключения для режимов, а так работает без нариканий ну не гудит,фоловми работает идеально за 5 мин на гопрошном подвесе настроил к стати сам подвес H3-3D использую только с твоейплаткой.
H3-3D
Ну с этим что угодно нормально работать будет
Снято на предпоследнюю прошивку от Андрея.
И еще.
Вот что значит у человека руки от туда от куда надо растут
Смог все нормально настроить
Андрей, так это ваша предыдущая прошивка . С новой еще предстоит настроить =)
Когда на фестиваль поехал, забыл с собой фтди свисток взять. Посему не удалось подразогнать подвес при поворотах ЯВ. Иногда это видно, подвес не успевает за гонщиком …
Вот мои настройки для предыдущей прошивки. Завтра попробую настроить последнюю прошивку. Посему возник следующий вопрос - фазы моторов в новой и предыдущих прошивках совпадают ?
Вроде как да, только у меня несколько раз было при настройках хлоп и хвост в реверс уходил 😃