Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
у меня заработало.
а пробовали с аппы управлять осями? по усб прошивались или только настраивали через гуи?
Прошивался через уарт, гуи через усб работает, прошивка не идет, может я не разобрался но при установленных на плате NRST и BOOT0 перемычках комп не видит порт…
управление питчем с приемника работает, а вот рысканье проверить не могу - подвес 2осевой…
Доброго времени суток всем! Я новичек на этом форуме и интересуюсь больше контроллером чем моделями. Занимаюсь постройкой систем стабилизации для видеосъемки. Раньше строил только механические системы, вот заинтересовался устроиствами с электроникой. Перечитал всю тему и так как эта тема единственная более-менее внятная руссоязычная по поводу этого контоллера, то решил поспрашивать 😃 Подскажите пожалуйста где можно найти информацию по этому контроллеру (английский не смущает), по поводу того как работают алгоритмы, что и как можно поменять в прошивке и т.д. ? Построил аналог Mkv-ar хочу оснастить его бесколлекторным 5208 с этим контоллером, там нужен только Roll но нужно полное управление поворотом, включая полный оборот вот думаю подключить двигатель на другую ось, но там будет мешать autopan да и полного оборота, как я понимаю не добиться… Что нибудь посоветуете? Всем спасибо заранее:-)
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872199
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1978860
Вот обе конференции на рцгрупс по этому контролеру, там инфа и по железу и по софту. Вторая ссылка более свежая версия софта от последователей…
Так и не смог перепрошить платку … Снимаю перемычку с ресета, на бут0 соответственно стоит, и прошивальщик пишет что нет ответа от платы, да я и сам вижу - tx и rx на юсб-ком не горят … пробовал 2 разных свистка, ни на одном не прошло. Пробовал разные версии прошивальщика, как на рцгруп советуют … та же картина. Что можно попробовать ещё? p/s под winXP не пробовал ещё, да и врят ли поможет …
tx и rx реверснуть.
tx и rx реверснуть.
Ну это уж классика, делал конечно )))
млин народ… сегодня ради интереса посмотрел код… это что-то с чем-то… немцы на голову впереди.
а больше всего убило программный i2c
Ну это уж классика, делал конечно )))
А резисторы с обратной стороны платы убраны?
млин народ… сегодня ради интереса посмотрел код… это что-то с чем-то… немцы на голову впереди.
а больше всего убило программный i2c
Насколько я понял проект стартовал в апреле этого года, ведут его человека 3 или 4. И как мне кажется - они больше “прикалываются” по новому железу, чем по расширению программного функционала. В немецком проекте и народу больше и проц более известный, да и делали они свой проект по следам Алексея, нет?
зы: присоединиться к проекту нет желания?
зы: присоединиться к проекту нет желания?
зы: у меня свой проект… пока правда в гордом одиночестве… начинал еще весной но по причине нехватки времени портировал пока ток немца, вчера как раз начал как разз свое ваять.
Ну это уж классика, делал конечно )))
выпаять резисторы и впаять на их место перемычки и всё заработает.
выпаять резисторы и впаять на их место перемычки и всё заработает.
Спасибо всем. Буду пробовать … что то на рцгруп этот моментик прозевал … Да, версия платы у меня 1.2.
Спасибо всем. Буду пробовать … что то на рцгруп этот моментик прозевал … Да, версия платы у меня 1.2.
… так золотуха. ) плата после удаления резисторов заливщиком увиделась, но при попытке залить например EvvGC_FW_03g.hex пишет что файл не может быть загружен … причём слить из платы на диск бинарник позволяет и прошить эксперементальную прошивку даёт - dl.dropboxusercontent.com/u/…/STM32Gimbal.zip дала … только платка после этого признаков работы не показала, подключить к гуй пока времени небыло, может там что подшаманить надо …
при заливке полную очистку делали?
на групсах народ обсуждал это…
скриншоты выложите, будет легче идентифицировать проблему.
… так золотуха. ) плата после удаления резисторов заливщиком увиделась, но при попытке залить например EvvGC_FW_03g.hex пишет что файл не может быть загружен … причём слить из платы на диск бинарник позволяет и прошить эксперементальную прошивку даёт - dl.dropboxusercontent.com/u/…/STM32Gimbal.zip дала … только платка после этого признаков работы не показала, подключить к гуй пока времени небыло, может там что подшаманить надо …
на первой вкладке флеш лоадера ставьте скорость 9600 и на 4 вкладке ставьте галочку на глобал ерасе
В итоге ничего не помогло, только новую эксперементальную прошивку смог залить и какую то из самых первых … гуи 4ая, тоже эксперементальная видимо, жуть как тормознуто работает на 7ке 64 ( … я бы сказал скорее даже не работает ( … буду пробовать с ХР …
Добрый день!
У меня плата версии 1.2.
На компе стоит винда 7.
Попробовал залить прошивку- не получилось.
Потом, пролистав посты выше, разобрался в чём дело и все прошло нормально.
Сделано:
- удалил два резистора с обратной стороны платы
- вместо резисторов напаял перемычки
- установил драйвера на USB UART прошивальщик, поменял местами провода RХ и TX
- в бутлоадере поставил галочки, как советовал “couger” и прошил плату
Шил последней прошивкой.
Затем поставил драйвера на плату и подключился через USB с ГУИ от RCGroups.
Для платы 1.2 при подключении к USB необходимо дополнительное питание от батареи.
Поставил датчик на подвес ( процессором вниз, точка на процессоре в правом нижнем углу).
Включил и всё сразу заработало!!!
Были небольшие раскачивания из- за не жёсткого крепления датчика.
Закрепил платку жёстко и раскачивания прошли.
Потом прямо по месту из ГУИ подстроил значения P и D.
Подвес самодельный, движки- перемотанные DT 750.
Видео с подвеса ещё не снимал. Визуально подвес ведёт себя не хуже, чем с платой от алекс моса.
Была такая плата с этим же подвесом.
Вообщем, за 10 минут использования, пока всё понравилось.
Из минусов- ГУИ. У Алекса всё намного понятнее и интереснее 😃)
P.S.: Если кому надо, то могу отдать абсолютно новую платку по цене магазина.
Заказывал две, чтобы окупить EMS расходы.
Одна у меня, одну продал. И тут… о-чудо- звонок из EMS.
Принесли повторно ещё одну посылку. Видно в суматохе они мне два раза посылку отправили 😃)
Добрый день!
У меня плата версии 1.2.
На компе стоит винда 7.
Шил последней прошивкой.
Затем поставил драйвера на плату и подключился через USB с ГУИ от RCGroups.
Винда 32 бита?
Какая точно прошивка, гуи? На РЦ версий уже понакидали туеву хучу.
Винда 64 бита.
Прошивка и ГУИ- последние с RCGroups.
Выкладываю их ниже:
Драйвера свистка
Драйвера платы контроллера ( для подключения через УСБ)
Прошивальщик
Прошивка (я ставил STM32Gimbal_04.hex)
ГУИ
Поставил датчик на подвес ( процессором вниз, точка на процессоре в правом нижнем углу).
Скорее всего придется переставить 😃
Народ звиняйте оффтоп. Китайцы прислали мне две платы. Это видимо у них прикол такой.