Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Драйвера есть, но пробовать наверное не буду, не хочется платку превратить в кусок стеклопластика.
Это сделать очень трудно из нее
Если это шнурок виден как ком порт то подключите его и шейте не бойтесь главное питание 12 вольт не подавать в это время
Я сделал ) Подав 3.3 В на датчик . Теперь вот уже вторая плата…А, на ту жду СТМку.
В общем первые впечатления от платки пока положительные.
Впаял пины, соединил, подключил мотор по очереди к каждому выходу, ну вроде отрабатывает, живенько очень.
Сейчас буду пробовать к 32разрядной винде 7 подключиться для пробной настройки.
Подскажите, ничего, если на вертикальной оси будет стоять моторка PropDrive 35-36 1400KV перемотанная под подвес?
Она стояла на скайволкере, потом сгорела и долгое время ждала своего часа, и вот он пришел, сегодня перемотаю и подключу к подвесу.Я так думаю она будет с запасом и потом перекачует на более мощный подвес для МиниДВ камеры, а пока подвесик для ГоПрошки.
Хочу поделиться одним наблюдением. Очень хорошие демпферы можно взять из МР3 автомагнитолы, там их три штуки как минимум и гасят любые резкие рывки ну и работают очень мягко. Случайно обнаружил, когда чистил свою магнитолу.
Приветик ВСЕ
Обновил прошивку и гуи
После прошивки надо заново активировать
Исправил ошибки в AUX(наверное😁)
Фаилы все там же yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Подробнее бы о исправлениях и обновлениях. А в ГУИ что?
Исправил ошибки в AUX
Те кто тестит те поймут
затестил новую прошивку, все функции по стабилизации и управлению, с рс и джойстика, в двух режимах, работают отлично.
затестил новую прошивку, все функции по стабилизации и управлению, с рс и джойстика, в двух режимах, работают отлично.
Спасибо
Народ не молчите берите пример
Приветик ВСЕ
Обновил прошивку и гуи
После прошивки надо заново активировать
Исправил ошибки в AUX(наверное😁)
Фаилы все там же yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Эту еще не тестил, только качаю.
Зато полетал с предыдущей. Если бы не сегодняшние закидоны назы, видео получилось бы вполне смотрибельным. А так коптер через пару минут тупо упал 😦 Буду разбираться.
Но то, что удалось поснимать с учетом того, что коптер мотыляло как лист на ветру, впечатляет. По AUX с пульта управляется четко.
Не пойму, что с назой случилось. Вуконг при этом летал мегастабильно.
Попробую завтра орезать кусок мотыляния и выложу тут. А сейчас уже второй час ночи. Баиньки…
Залил новую прошивку, попробовал подлетнуть в комнате.
По Ролл всё отлично, по Питчу возбуждается на высокой частоте. Уже по питчу стоит Д 200, П4000, всё равно гудит и на видео есть смаз по вертикали. Сейчас уже не буду пробовать, завтра попробую залить старую прошивку и проверю с ней. Там по питчу было Д 500 и П 10000.
Правда, сегодня перед прошивкой провода на питч заменил. Был плоский шлейф, сделал косичкой. Может, это ещё повлияло? Буду проверять завтра.
Управление сделал по питч с пульта. обнаружил странный эффект - если подключаю управление через АУХ4, платка воспринимает минимальное значение сигнала, как середину. Т.е. весь диапазон крутилки находится сверху от середины. А если управление делаю через АУХ3, то всё нормально, нейтраль посередине, управляется вверх и вниз.
Вот и не пойму пока - это в прошивке что-то, или моя плата косячит? Тоже завтра проверю на старой прошивке, потому что управление подключил только сегодня, на свежей.
Но, несмотря на возбуждение по питчу, и некоторые непонятки с управлением, горизонт держит отлично! 😃
Повер какой стоит
50
А если П поставит 0 а Д 200 то что будет
Залил новую прошивку, попробовал подлетнуть в комнате.
По Ролл всё отлично, по Питчу возбуждается на высокой частоте. Уже по питчу стоит Д 200, П4000, всё равно гудит и на видео есть смаз по вертикали. Сейчас уже не буду пробовать, завтра попробую залить старую прошивку и проверю с ней. Там по питчу было Д 500 и П 10000.
Правда, сегодня перед прошивкой провода на питч заменил. Был плоский шлейф, сделал косичкой. Может, это ещё повлияло? Буду проверять завтра.
Управление сделал по питч с пульта. обнаружил странный эффект - если подключаю управление через АУХ4, платка воспринимает минимальное значение сигнала, как середину. Т.е. весь диапазон крутилки находится сверху от середины. А если управление делаю через АУХ3, то всё нормально, нейтраль посередине, управляется вверх и вниз.
Вот и не пойму пока - это в прошивке что-то, или моя плата косячит? Тоже завтра проверю на старой прошивке, потому что управление подключил только сегодня, на свежей.
Но, несмотря на возбуждение по питчу, и некоторые непонятки с управлением, горизонт держит отлично! 😃
Поснимал тут немного на буржуйской прошивке. Немного с горизонтом трабл был, но в целом не заметно. АНДРЕЙ, ждем на тестирование функцию “Follow me” .
Для тех кто в танке) Как настраивать что бы не попалить? Подключать 12в? Подключать 3в на uart4? Напишите последовательность при настройке пожалуйста.
А если П поставит 0 а Д 200 то что будет
То даже при Д 300 подгуживать начинает только при перекосе подвеса на примерно 60-70 градусов. В нейтрали молчит совсем.
Не добрался я сегодня до подвеса, эксперименты обещанные не провёл. 😦
Для тех кто в танке) Как настраивать что бы не попалить? Подключать 12в? Подключать 3в на uart4? Напишите последовательность при настройке пожалуйста.
При прошивки только 3.3 и уарт1
Потом только уарт4 для гуи питание как угодно
Для тех кто в танке) Как настраивать что бы не попалить? Подключать 12в? Подключать 3в на uart4? Напишите последовательность при настройке пожалуйста.
Шить без подключенной нагрузки (моторов)и внешнего основного питания. Ну а дальше как обычно
То даже при Д 300 подгуживать начинает только при перекосе подвеса на примерно 60-70 градусов. В нейтрали молчит совсем.
Не добрался я сегодня до подвеса, эксперименты обещанные не провёл. 😦
Можно фото подвеса какие моторы вес камеры как датчик расположен чем питаете
Может фазы перепутаны на моторе
С фото проблема, попробую описать так 😃.
Подвес вот этот goodluckbuy.com/aluminum-brushless-gimbal-camera-m… с комплектными моторами. Движки 2208, по 70 витков, сопротивление обмотки 13,7 Ом.
Камера Мёбиус, вес 40 гр. www.ebay.com/itm/…/310790726073
Подвес с камерой и датчиком изначально отбалансирован.
Датчик в термоусадке рядом с камерой на площадке, притянут нейлоновой кабельной стяжкой без дополнительных прокладок.
Питание 12,6 вольт.
Фазы пробовал менять, при подаче питания автоколебания на весь допустимый ход при П 0. Т.е. исходно фазы подключены правильно.
Да и до этого всё работало на предыдущих прошивках.
Все изменения - провода к мотору питч заплёл косичкой вместо плоского шлейфа. Вот не удалось сегодня проверить, вернуть плоский шлейф, если не поможет, попробовать со старой прошивкой.
Т.е., возможно, что это у меня косяк, как с кольцом вначале 😃. Надо ещё дополнительно убедиться.
Я так понимаю что, дюраль оооочень хорошо резонирует и звенит. У меня датчик закреплен на самом фоте (шта не гуд) через двусторонний липкий, вспененый скотч. Если крепить напрямую - фигня получается. Все начинает заводиться и колбаситься.