Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Греются, но не могу сказать что,прям сильно. Палец спокойно удерживаю.
Какие нибудь радиаторы, кулеры ставили на мосфеты? Моторы то и ток серьёзный … у меня на маленьких то греются ( …
А кроме того что греются
Как работает
Замечательно. Надо походить еще с подвесом. Если получится сегодня похожу.
PS Как с работы приезжаешь домой, темень уже…
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения 😃 Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись 0 ошибки. Ведь по логике, если ошибка 0, то и гироскоп выдает нули - на основе каких данных работает ПИД, если на его входе нули?
Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения 😃 Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись 0 ошибки. Ведь по логике, если ошибка 0, то и гироскоп выдает нули - на основе каких данных работает ПИД, если на его входе нули?
Естественно такого не может быть
Это если результат округлить до 0.01
То есть ошибка есть но в пределах 0.009 градуса
Так что можно считать что 0
Ну если драйвера для него есть то можно попробовать, но на свой страх и риск)
Драйвера есть, но пробовать наверное не буду, не хочется платку превратить в кусок стеклопластика. Жаль, что ждать придется программатора около полутора-двух месяцев. Пока буду на родной прошивке упражняться.
У меня есть лишний. Могу экспересс почтой заслать. Если очень не в терпежжж.
Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.
Последняя прошивка с ауксами работает ?
Последняя прошивка с ауксами работает ?
должна
Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.
Последняя прошивка с ауксами работает ?
работает. проверено.
Вот допилил 3 ось
Приступим к тесту YAW
НУ такого вращения в реале не будет но все равно здорово работает
32 бита рулят
Обновил кодик
1 Победил гул на YAW
2 управа на YAW работает
качаем 😎
Потестил Яв. Все крутится. Мне кажется что, настраивать стало сложнее. С новой прошивкой подвес больше стал возбуждаться. Не получается сделать такие-же ПИДы как были до этого.
С новой прошивкой подвес больше стал возбуждаться. Не получается сделать такие-же ПИДы как были до этого.
Правильно
Они и должны стать меньше
Я тоже хочу попробовать прошивку от Андрея, сейчас вот только подвес допилю и третью ось мотор надо перемотать, есть один сгоревший от ская, его хочу попробовать поставить, платка на руках, а программатор еще нет, может получится из обычного ЮСБ-КОМ шнура сделать, должно вроде работать.
Я из юсб ком пробовал, ничерта не вышло. Вернее читать вроде читал, но не записывал и не программировал.
Драйвера есть, но пробовать наверное не буду, не хочется платку превратить в кусок стеклопластика.
Это сделать очень трудно из нее
Если это шнурок виден как ком порт то подключите его и шейте не бойтесь главное питание 12 вольт не подавать в это время
Я сделал ) Подав 3.3 В на датчик . Теперь вот уже вторая плата…А, на ту жду СТМку.
В общем первые впечатления от платки пока положительные.
Впаял пины, соединил, подключил мотор по очереди к каждому выходу, ну вроде отрабатывает, живенько очень.
Сейчас буду пробовать к 32разрядной винде 7 подключиться для пробной настройки.
Подскажите, ничего, если на вертикальной оси будет стоять моторка PropDrive 35-36 1400KV перемотанная под подвес?
Она стояла на скайволкере, потом сгорела и долгое время ждала своего часа, и вот он пришел, сегодня перемотаю и подключу к подвесу.Я так думаю она будет с запасом и потом перекачует на более мощный подвес для МиниДВ камеры, а пока подвесик для ГоПрошки.
Хочу поделиться одним наблюдением. Очень хорошие демпферы можно взять из МР3 автомагнитолы, там их три штуки как минимум и гасят любые резкие рывки ну и работают очень мягко. Случайно обнаружил, когда чистил свою магнитолу.
Приветик ВСЕ
Обновил прошивку и гуи
После прошивки надо заново активировать
Исправил ошибки в AUX(наверное😁)
Фаилы все там же yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh