Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.
Последняя прошивка с ауксами работает ?
работает. проверено.
Вот допилил 3 ось
Приступим к тесту YAW
НУ такого вращения в реале не будет но все равно здорово работает
32 бита рулят
Обновил кодик
1 Победил гул на YAW
2 управа на YAW работает
качаем 😎
Потестил Яв. Все крутится. Мне кажется что, настраивать стало сложнее. С новой прошивкой подвес больше стал возбуждаться. Не получается сделать такие-же ПИДы как были до этого.
С новой прошивкой подвес больше стал возбуждаться. Не получается сделать такие-же ПИДы как были до этого.
Правильно
Они и должны стать меньше
Я тоже хочу попробовать прошивку от Андрея, сейчас вот только подвес допилю и третью ось мотор надо перемотать, есть один сгоревший от ская, его хочу попробовать поставить, платка на руках, а программатор еще нет, может получится из обычного ЮСБ-КОМ шнура сделать, должно вроде работать.
Я из юсб ком пробовал, ничерта не вышло. Вернее читать вроде читал, но не записывал и не программировал.
Драйвера есть, но пробовать наверное не буду, не хочется платку превратить в кусок стеклопластика.
Это сделать очень трудно из нее
Если это шнурок виден как ком порт то подключите его и шейте не бойтесь главное питание 12 вольт не подавать в это время
Я сделал ) Подав 3.3 В на датчик . Теперь вот уже вторая плата…А, на ту жду СТМку.
В общем первые впечатления от платки пока положительные.
Впаял пины, соединил, подключил мотор по очереди к каждому выходу, ну вроде отрабатывает, живенько очень.
Сейчас буду пробовать к 32разрядной винде 7 подключиться для пробной настройки.
Подскажите, ничего, если на вертикальной оси будет стоять моторка PropDrive 35-36 1400KV перемотанная под подвес?
Она стояла на скайволкере, потом сгорела и долгое время ждала своего часа, и вот он пришел, сегодня перемотаю и подключу к подвесу.Я так думаю она будет с запасом и потом перекачует на более мощный подвес для МиниДВ камеры, а пока подвесик для ГоПрошки.
Хочу поделиться одним наблюдением. Очень хорошие демпферы можно взять из МР3 автомагнитолы, там их три штуки как минимум и гасят любые резкие рывки ну и работают очень мягко. Случайно обнаружил, когда чистил свою магнитолу.
Приветик ВСЕ
Обновил прошивку и гуи
После прошивки надо заново активировать
Исправил ошибки в AUX(наверное😁)
Фаилы все там же yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Подробнее бы о исправлениях и обновлениях. А в ГУИ что?
Исправил ошибки в AUX
Те кто тестит те поймут
затестил новую прошивку, все функции по стабилизации и управлению, с рс и джойстика, в двух режимах, работают отлично.
затестил новую прошивку, все функции по стабилизации и управлению, с рс и джойстика, в двух режимах, работают отлично.
Спасибо
Народ не молчите берите пример
Приветик ВСЕ
Обновил прошивку и гуи
После прошивки надо заново активировать
Исправил ошибки в AUX(наверное😁)
Фаилы все там же yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Эту еще не тестил, только качаю.
Зато полетал с предыдущей. Если бы не сегодняшние закидоны назы, видео получилось бы вполне смотрибельным. А так коптер через пару минут тупо упал 😦 Буду разбираться.
Но то, что удалось поснимать с учетом того, что коптер мотыляло как лист на ветру, впечатляет. По AUX с пульта управляется четко.
Не пойму, что с назой случилось. Вуконг при этом летал мегастабильно.
Попробую завтра орезать кусок мотыляния и выложу тут. А сейчас уже второй час ночи. Баиньки…
Залил новую прошивку, попробовал подлетнуть в комнате.
По Ролл всё отлично, по Питчу возбуждается на высокой частоте. Уже по питчу стоит Д 200, П4000, всё равно гудит и на видео есть смаз по вертикали. Сейчас уже не буду пробовать, завтра попробую залить старую прошивку и проверю с ней. Там по питчу было Д 500 и П 10000.
Правда, сегодня перед прошивкой провода на питч заменил. Был плоский шлейф, сделал косичкой. Может, это ещё повлияло? Буду проверять завтра.
Управление сделал по питч с пульта. обнаружил странный эффект - если подключаю управление через АУХ4, платка воспринимает минимальное значение сигнала, как середину. Т.е. весь диапазон крутилки находится сверху от середины. А если управление делаю через АУХ3, то всё нормально, нейтраль посередине, управляется вверх и вниз.
Вот и не пойму пока - это в прошивке что-то, или моя плата косячит? Тоже завтра проверю на старой прошивке, потому что управление подключил только сегодня, на свежей.
Но, несмотря на возбуждение по питчу, и некоторые непонятки с управлением, горизонт держит отлично! 😃
Повер какой стоит
50
А если П поставит 0 а Д 200 то что будет
Залил новую прошивку, попробовал подлетнуть в комнате.
По Ролл всё отлично, по Питчу возбуждается на высокой частоте. Уже по питчу стоит Д 200, П4000, всё равно гудит и на видео есть смаз по вертикали. Сейчас уже не буду пробовать, завтра попробую залить старую прошивку и проверю с ней. Там по питчу было Д 500 и П 10000.
Правда, сегодня перед прошивкой провода на питч заменил. Был плоский шлейф, сделал косичкой. Может, это ещё повлияло? Буду проверять завтра.
Управление сделал по питч с пульта. обнаружил странный эффект - если подключаю управление через АУХ4, платка воспринимает минимальное значение сигнала, как середину. Т.е. весь диапазон крутилки находится сверху от середины. А если управление делаю через АУХ3, то всё нормально, нейтраль посередине, управляется вверх и вниз.
Вот и не пойму пока - это в прошивке что-то, или моя плата косячит? Тоже завтра проверю на старой прошивке, потому что управление подключил только сегодня, на свежей.
Но, несмотря на возбуждение по питчу, и некоторые непонятки с управлением, горизонт держит отлично! 😃