Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
1 Совсем новый подход к ПИДу
2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
Светодиод на плате вообще не светится. Ошибка по углам теперь до 2-3гр! Что не так я делаю?
Пока чо прошивка STM_GIMBALL+AUX мне понравилась больше
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh В эту папку буду кидать все свежее
В последней прошивке есть косяк СпАсИбО Антону за то что нашел его
Так что берите свежее
Теперь короче все новою буду кидать в эту папку
погода отвратительная, батарейка тоже, демпферы на дрянном подвесе с рцраймера тоже дрянь, нет счастья.
Зеркальный тест (нафиг не нужный)
www.youtube.com/watch?v=AR-aXoCzC5s&feature=youtu.…
PS У подвеса нехватает жесткости.
Зеркальный тест (нафиг не нужный)
PS У подвеса нехватает жесткости.
Какие нибудь радиаторы, кулеры ставили на мосфеты? Моторы то и ток серьёзный … у меня на маленьких то греются ( …
Расковырял сегодня кабель, кто подскажет, может работать этот вариант как программатор? 3 вольта есть, Tx Rx + GND все имеется, но вот вопрос в пригодности…
Ну если драйвера для него есть то можно попробовать, но на свой страх и риск)
Греются, но не могу сказать что,прям сильно. Палец спокойно удерживаю.
Какие нибудь радиаторы, кулеры ставили на мосфеты? Моторы то и ток серьёзный … у меня на маленьких то греются ( …
А кроме того что греются
Как работает
Замечательно. Надо походить еще с подвесом. Если получится сегодня похожу.
PS Как с работы приезжаешь домой, темень уже…
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения 😃 Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись 0 ошибки. Ведь по логике, если ошибка 0, то и гироскоп выдает нули - на основе каких данных работает ПИД, если на его входе нули?
Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения 😃 Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись 0 ошибки. Ведь по логике, если ошибка 0, то и гироскоп выдает нули - на основе каких данных работает ПИД, если на его входе нули?
Естественно такого не может быть
Это если результат округлить до 0.01
То есть ошибка есть но в пределах 0.009 градуса
Так что можно считать что 0
Ну если драйвера для него есть то можно попробовать, но на свой страх и риск)
Драйвера есть, но пробовать наверное не буду, не хочется платку превратить в кусок стеклопластика. Жаль, что ждать придется программатора около полутора-двух месяцев. Пока буду на родной прошивке упражняться.
У меня есть лишний. Могу экспересс почтой заслать. Если очень не в терпежжж.
Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.
Последняя прошивка с ауксами работает ?
Последняя прошивка с ауксами работает ?
должна
Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.
Последняя прошивка с ауксами работает ?
работает. проверено.
Вот допилил 3 ось
Приступим к тесту YAW
НУ такого вращения в реале не будет но все равно здорово работает
32 бита рулят
Обновил кодик
1 Победил гул на YAW
2 управа на YAW работает
качаем 😎
Потестил Яв. Все крутится. Мне кажется что, настраивать стало сложнее. С новой прошивкой подвес больше стал возбуждаться. Не получается сделать такие-же ПИДы как были до этого.
С новой прошивкой подвес больше стал возбуждаться. Не получается сделать такие-же ПИДы как были до этого.
Правильно
Они и должны стать меньше
Я тоже хочу попробовать прошивку от Андрея, сейчас вот только подвес допилю и третью ось мотор надо перемотать, есть один сгоревший от ская, его хочу попробовать поставить, платка на руках, а программатор еще нет, может получится из обычного ЮСБ-КОМ шнура сделать, должно вроде работать.