Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Андрей_Гапонов

yadi.sk/d/dkg8rIEtDmbXf
Новая прошивка

flygreen:

Андрей, а вы “follow me” режим будете реализовывать ?

Конечно а смысл тогда какой всего этого,будет все что пожелаете

chanov:

Вчера залил прошивочку, посмотрел на графики … чуть покрутил - мотор ватный, но что то без движений, побоялся пауэр крутить высоко, да и непонятна вилка значений … поздно уже было, решил не рисковать, сегодня на свежую голову покручу) Кто крутил прошивку под малые подвесы, скиньте скриншот с примерными значениями, или их рамками …

У вас просто не активирована прошивка

flygreen

Меня в буржуйской прошивке, бестит что в режиме “follow me” не получалось ну никак настроить плавное, без рывков движение камеры. ТЕ при повороте опереатора, камера с рывком трогается с места. И это очень хорошо видно на записях. Думаю для фололлов ми надо сделать настройку именно этого параметра.

Я не программист но в целом, думается это можно осуществить за счет нелинейности движения.

delfin000
Андрей_Гапонов:

Новая прошивка

Не перестаете удивлять своим мощным напором, интузиазмом и скоростью решения задач. С большим уважением, Андрей! Если так и дальше пойдет, то шоруху Вы много наведете в этой области и это радует. Молодца!!! Хотя шорох уже идет и как бы растет по нарастающей;) Это подтянет и ускорит выход ноухау в этой области.

Андрей_Гапонов:

будет все что пожелаете

😃

adenis
Андрей_Гапонов:

yadi.sk/d/dkg8rIEtDmbXf
Новая прошивка

Конечно а смысл тогда какой всего этого,будет все что пожелаете

Только подвес на коптер поставил, опять снимать …

P.S. Я не жалуюсь, я восхищаюсь! 😃

dimon_d3

Расковырял сегодня кабель, кто подскажет, может работать этот вариант как программатор? 3 вольта есть, Tx Rx + GND все имеется, но вот вопрос в пригодности…

adenis
Андрей_Гапонов:

yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
1 Совсем новый подход к ПИДу
2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении

Светодиод на плате вообще не светится. Ошибка по углам теперь до 2-3гр! Что не так я делаю?

Пока чо прошивка STM_GIMBALL+AUX мне понравилась больше

Андрей_Гапонов

yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh В эту папку буду кидать все свежее
В последней прошивке есть косяк СпАсИбО Антону за то что нашел его
Так что берите свежее
Теперь короче все новою буду кидать в эту папку

svir

погода отвратительная, батарейка тоже, демпферы на дрянном подвесе с рцраймера тоже дрянь, нет счастья.

chanov
flygreen:

Зеркальный тест (нафиг не нужный)
PS У подвеса нехватает жесткости.

Какие нибудь радиаторы, кулеры ставили на мосфеты? Моторы то и ток серьёзный … у меня на маленьких то греются ( …

dimon_d3:

Расковырял сегодня кабель, кто подскажет, может работать этот вариант как программатор? 3 вольта есть, Tx Rx + GND все имеется, но вот вопрос в пригодности…

Ну если драйвера для него есть то можно попробовать, но на свой страх и риск)

flygreen

Греются, но не могу сказать что,прям сильно. Палец спокойно удерживаю.

Андрей_Гапонов
chanov:

Какие нибудь радиаторы, кулеры ставили на мосфеты? Моторы то и ток серьёзный … у меня на маленьких то греются ( …

А кроме того что греются
Как работает

flygreen

Замечательно. Надо походить еще с подвесом. Если получится сегодня похожу.

PS Как с работы приезжаешь домой, темень уже…

alexmos
Андрей_Гапонов:

У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении

Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения 😃 Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись 0 ошибки. Ведь по логике, если ошибка 0, то и гироскоп выдает нули - на основе каких данных работает ПИД, если на его входе нули?

Андрей_Гапонов
alexmos:

Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения 😃 Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись 0 ошибки. Ведь по логике, если ошибка 0, то и гироскоп выдает нули - на основе каких данных работает ПИД, если на его входе нули?

Естественно такого не может быть
Это если результат округлить до 0.01
То есть ошибка есть но в пределах 0.009 градуса
Так что можно считать что 0

dimon_d3
chanov:

Ну если драйвера для него есть то можно попробовать, но на свой страх и риск)

Драйвера есть, но пробовать наверное не буду, не хочется платку превратить в кусок стеклопластика. Жаль, что ждать придется программатора около полутора-двух месяцев. Пока буду на родной прошивке упражняться.

flygreen

У меня есть лишний. Могу экспересс почтой заслать. Если очень не в терпежжж.

flygreen

Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.

Последняя прошивка с ауксами работает ?

adenis
flygreen:

Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.

Последняя прошивка с ауксами работает ?

работает. проверено.