Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Воевал с ЯВом. Ось срывало даже при незначительном наклоне. Оказалось промахнулся с расчетами подвеса. Ось ЯВ смещена на 35 мм. Получается рычаг и мотор не удерживает тяжелую зеркалку. Смог немного сдвинуть ось, стало гораздо лучше . Буду переделывать…
yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
1 Совсем новый подход к ПИДу
Вчера залил прошивочку, посмотрел на графики … чуть покрутил - мотор ватный, но что то без движений, побоялся пауэр крутить высоко, да и непонятна вилка значений … поздно уже было, решил не рисковать, сегодня на свежую голову покручу) Кто крутил прошивку под малые подвесы, скиньте скриншот с примерными значениями, или их рамками …
Андрей, а вы “follow me” режим будете реализовывать ?
yadi.sk/d/dkg8rIEtDmbXf
Новая прошивка
Андрей, а вы “follow me” режим будете реализовывать ?
Конечно а смысл тогда какой всего этого,будет все что пожелаете
Вчера залил прошивочку, посмотрел на графики … чуть покрутил - мотор ватный, но что то без движений, побоялся пауэр крутить высоко, да и непонятна вилка значений … поздно уже было, решил не рисковать, сегодня на свежую голову покручу) Кто крутил прошивку под малые подвесы, скиньте скриншот с примерными значениями, или их рамками …
У вас просто не активирована прошивка
Меня в буржуйской прошивке, бестит что в режиме “follow me” не получалось ну никак настроить плавное, без рывков движение камеры. ТЕ при повороте опереатора, камера с рывком трогается с места. И это очень хорошо видно на записях. Думаю для фололлов ми надо сделать настройку именно этого параметра.
Я не программист но в целом, думается это можно осуществить за счет нелинейности движения.
Новая прошивка
Не перестаете удивлять своим мощным напором, интузиазмом и скоростью решения задач. С большим уважением, Андрей! Если так и дальше пойдет, то шоруху Вы много наведете в этой области и это радует. Молодца!!! Хотя шорох уже идет и как бы растет по нарастающей;) Это подтянет и ускорит выход ноухау в этой области.
будет все что пожелаете
😃
yadi.sk/d/dkg8rIEtDmbXf
Новая прошивкаКонечно а смысл тогда какой всего этого,будет все что пожелаете
Только подвес на коптер поставил, опять снимать …
P.S. Я не жалуюсь, я восхищаюсь! 😃
Расковырял сегодня кабель, кто подскажет, может работать этот вариант как программатор? 3 вольта есть, Tx Rx + GND все имеется, но вот вопрос в пригодности…
yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
1 Совсем новый подход к ПИДу
2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
Светодиод на плате вообще не светится. Ошибка по углам теперь до 2-3гр! Что не так я делаю?
Пока чо прошивка STM_GIMBALL+AUX мне понравилась больше
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh В эту папку буду кидать все свежее
В последней прошивке есть косяк СпАсИбО Антону за то что нашел его
Так что берите свежее
Теперь короче все новою буду кидать в эту папку
погода отвратительная, батарейка тоже, демпферы на дрянном подвесе с рцраймера тоже дрянь, нет счастья.
Зеркальный тест (нафиг не нужный)
www.youtube.com/watch?v=AR-aXoCzC5s&feature=youtu.…
PS У подвеса нехватает жесткости.
Зеркальный тест (нафиг не нужный)
PS У подвеса нехватает жесткости.
Какие нибудь радиаторы, кулеры ставили на мосфеты? Моторы то и ток серьёзный … у меня на маленьких то греются ( …
Расковырял сегодня кабель, кто подскажет, может работать этот вариант как программатор? 3 вольта есть, Tx Rx + GND все имеется, но вот вопрос в пригодности…
Ну если драйвера для него есть то можно попробовать, но на свой страх и риск)
Греются, но не могу сказать что,прям сильно. Палец спокойно удерживаю.
Какие нибудь радиаторы, кулеры ставили на мосфеты? Моторы то и ток серьёзный … у меня на маленьких то греются ( …
А кроме того что греются
Как работает
Замечательно. Надо походить еще с подвесом. Если получится сегодня похожу.
PS Как с работы приезжаешь домой, темень уже…
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения 😃 Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись 0 ошибки. Ведь по логике, если ошибка 0, то и гироскоп выдает нули - на основе каких данных работает ПИД, если на его входе нули?
Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения 😃 Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись 0 ошибки. Ведь по логике, если ошибка 0, то и гироскоп выдает нули - на основе каких данных работает ПИД, если на его входе нули?
Естественно такого не может быть
Это если результат округлить до 0.01
То есть ошибка есть но в пределах 0.009 градуса
Так что можно считать что 0
Ну если драйвера для него есть то можно попробовать, но на свой страх и риск)
Драйвера есть, но пробовать наверное не буду, не хочется платку превратить в кусок стеклопластика. Жаль, что ждать придется программатора около полутора-двух месяцев. Пока буду на родной прошивке упражняться.
У меня есть лишний. Могу экспересс почтой заслать. Если очень не в терпежжж.
Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.
Последняя прошивка с ауксами работает ?