Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Что значит уплывает
А что в это время происходит с подвесом
На месте он точно не стоит. Обычно активная отработка по осям идет. Есть подозрение что датчик плохой.
На месте он точно не стоит. Обычно активная отработка по осям идет. Есть подозрение что датчик плохой.
попробуйте, датчик перенести ниже и приклеить его на силиконовый двухсторонний скотч.
Попробую.
На месте он точно не стоит. Обычно активная отработка по осям идет. Есть подозрение что датчик плохой.
Вопрос вот в чем он стоит просто на месте или вы его перемещаете в пространстве
В пространстве. В ТЧ хожу с ним. Вперед например.
В пространстве. В ТЧ хожу с ним. Вперед например.
Ну а если оставить его без движения на пару минут как результат будет
У меня была одна mpu6050 которая по одной оси глучила
Попробую. Но ощущение что сворачивает у нее мозг от ходьбы. Кстати у меня еще одна МПУха есть. Надо ее будет подключить.
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Тут новый кодик
1 добавил фоловми для YAW (настоек пока нет это тест по умолчанию включен всегда)
2 в гуи заместо Return speed теперь Max deg/s это скорость градусы в секунду так мне кажется более правильно
Ну и самое главное долго читал доку по MPU6050 и пришел к выводу что у меня немного не правильно он конфигурилась так что тут все исправлено по моим тестам стало намного лучше
Старые значения ПИД не подойдут
Ух, ты. Будем завтрашего дня с утра тестить )))) Ура !
что-то я с этим ростелекомом замучался. в моей деревне, где сейчас живу, с интернетом туго, только dsl. поэтому ни на youtube ни на vimeo выложить не смог.
www.dropbox.com/s/z296g6i9k7kdhwc/EvvGC_1.mp4
обещанное видео.
по непонятным причинам назу колбасило не по детски. полетать нормально не смог. причину так пока и не выснил. в итоге коптер упал. правда почти без повреждений.
еще и по ошибке поставил мягкие демпферы и забыл их подзажать, поэтому есть мелкая дрожь, которая практически не повлияла на работу самого подвеса. т.о. видео чисто техническое.
вуконг в тоже время летал мегастабильно.
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Тут новый кодик
1 добавил фоловми для YAW (настоек пока нет это тест по умолчанию включен всегда)
2 в гуи заместо Return speed теперь Max deg/s это скорость градусы в секунду так мне кажется более правильно
Ну и самое главное долго читал доку по MPU6050 и пришел к выводу что у меня немного не правильно он конфигурилась так что тут все исправлено по моим
тестам стало намного лучше
Старые значения ПИД не подойдут
Перезалил прошивку косяк был😒
Ну вот как то так работает
Надо конечно настраивать еще
У буржуев есть функция “deadband”. Думаю Андрей в курсе ,и видел как она реализована. Но на всякий, сообщу. Настраивается угол в рамках которого камера смотрит всегда вперед. Как только оператор поворачивает подвес больше установленного угла - камера поворачивается вслед за оператором. ТЕ в пределах значения этого угла,камера стабилизирована. Так-же настраивается плавность поворота камеры и скорость поворота камеры .
Успел залить прошивку и немного потестить. Но времени сегодня не хватило - надо убегать на работу… Видимо ЯВ надо еще настроить, ощутимо переруливает и в спокойном положении бывает плывет сама по себе. ПИДы не трогал, оставил как есть.
PS Датчик еще новый не пробовал, ТЧ выводы делать рано. Завтра повторю.
www.paypal.com/cgi-bin/webscr?cmd=_donations&busin…
Решил как и буржуй сделать чем мы хуже
ощутимо переруливает и в спокойном положении бывает плывет сама по себе. ПИДы не трогал, оставил как есть.
Можно видео со стороны как это происходит
www.paypal.com/cgi-bin/webscr?cmd=_donations&busin…
Решил как и буржуй сделать чем мы хуже
Пора страничку уже сделать с демо версией какой + описалово + видео и там пипу с донэйтом + на языке потенциального противника )
Да, да. Андрей я то-же считаю что пора )
PS Андрей делает большой дело. На база дешевой платки думаю в ближайшее время получим неплохой контроллер.
Да, да. Андрей я то-же считаю что пора )
Я этого не умею
Вот бы помог кто
потенциального противника
И кто же это😒
Так просто заведите дневник на подобие Маховика . Найдите пользователя Маховик и посмотрите его дневник. Там выложены файлы, описалово, и ссылка на пайпал.
Чел сделал первоклассную прошивку для мультивия и отдает ее за недорого. С поддержкой и обновлениями. Пользуется спросом. И это не барыганство, а типо пожертвования на развитие программы.
Так просто заведите дневник на подобие Маховика . Найдите пользователя Маховик и посмотрите его дневник. Там выложены файлы, описалово, и ссылка на пайпал.
Чел сделал первоклассную прошивку для мультивия и отдает ее за недорого. С поддержкой и обновлениями. Пользуется спросом. И это не барыганство, а типо пожертвования на развитие программы.
Ну да … или на блогере от гугла тоже за пару минут делается … тут как бы и помогать то не в чем, тем более человеку который на высокоуровневых языках валит такое ) А про язык потенциального противника, это я про лондан из зе кэпитал оф грит британ )
Подскажите чем отличается EvvGC 3/2axis 1.2 от версии 1.3 ?
Визуально только резисторы вижу дополнительные.
А то наша почта пока доедет уже и новые версии выходят 😃
У меня есть вот такая платка
goodluckbuy.com/kcopter-stm32f103cbt6-flight-contr…не реклама
Так я для неё тоже кодик написал
Сравнивал с назой ток тоже самое даже высоту лучше держит
Может тоже народу выложить