Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
При прошивки только 3.3 и уарт1
Потом только уарт4 для гуи питание как угодно
Да прошивка то понятно … А при настройке важнА очерёдность?
Вначале питание на плату, потом втыкаю юсб-ком в компьютер(который с 3 вольтами уже подключен на уарт4), потом запускаю гуи, выбираю ком порт и там уже на живую кручу? Так?
При активации она что то пишет? При повторном подключении в окне активации что то уже маячить должно, или пусто? Терзают смутные сомнения что у меня плата как то не записывает активацию … при настройке исправно рапортует что запись в память ОК.
Вначале питание на плату, потом втыкаю юсб-ком в компьютер(который с 3 вольтами уже подключен на уарт4), потом запускаю гуи, выбираю ком порт и там уже на живую кручу? Так?
Это как угодно вам хоть так хоть как
При активации она что то пишет?
Перестает мигать диод если есть активация если нет то мигает постоянно примерно 2 раза за секунду
А при настройке важнА очерёдность?
Как угодно главно чтоб USART1 был уже не подключен
У меня датчик уплывает что на прошивке Андрея, что на прошивке буржуев. В чем может быть проблема ? Может его откалибровать надо ? Если, да то как ?
У меня датчик уплывает что на прошивке Андрея, что на прошивке буржуев. В чем может быть проблема ? Может его откалибровать надо ? Если, да то как ?
Что значит уплывает
Не держит ролл. Примерно после 1-2 минут, пузырек на уровне все время в левом углу. Если смотреть с зади на подвес.
Что значит уплывает
А что в это время происходит с подвесом
На месте он точно не стоит. Обычно активная отработка по осям идет. Есть подозрение что датчик плохой.
На месте он точно не стоит. Обычно активная отработка по осям идет. Есть подозрение что датчик плохой.
попробуйте, датчик перенести ниже и приклеить его на силиконовый двухсторонний скотч.
Попробую.
На месте он точно не стоит. Обычно активная отработка по осям идет. Есть подозрение что датчик плохой.
Вопрос вот в чем он стоит просто на месте или вы его перемещаете в пространстве
В пространстве. В ТЧ хожу с ним. Вперед например.
В пространстве. В ТЧ хожу с ним. Вперед например.
Ну а если оставить его без движения на пару минут как результат будет
У меня была одна mpu6050 которая по одной оси глучила
Попробую. Но ощущение что сворачивает у нее мозг от ходьбы. Кстати у меня еще одна МПУха есть. Надо ее будет подключить.
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Тут новый кодик
1 добавил фоловми для YAW (настоек пока нет это тест по умолчанию включен всегда)
2 в гуи заместо Return speed теперь Max deg/s это скорость градусы в секунду так мне кажется более правильно
Ну и самое главное долго читал доку по MPU6050 и пришел к выводу что у меня немного не правильно он конфигурилась так что тут все исправлено по моим тестам стало намного лучше
Старые значения ПИД не подойдут
Ух, ты. Будем завтрашего дня с утра тестить )))) Ура !
что-то я с этим ростелекомом замучался. в моей деревне, где сейчас живу, с интернетом туго, только dsl. поэтому ни на youtube ни на vimeo выложить не смог.
www.dropbox.com/s/z296g6i9k7kdhwc/EvvGC_1.mp4
обещанное видео.
по непонятным причинам назу колбасило не по детски. полетать нормально не смог. причину так пока и не выснил. в итоге коптер упал. правда почти без повреждений.
еще и по ошибке поставил мягкие демпферы и забыл их подзажать, поэтому есть мелкая дрожь, которая практически не повлияла на работу самого подвеса. т.о. видео чисто техническое.
вуконг в тоже время летал мегастабильно.
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Тут новый кодик
1 добавил фоловми для YAW (настоек пока нет это тест по умолчанию включен всегда)
2 в гуи заместо Return speed теперь Max deg/s это скорость градусы в секунду так мне кажется более правильно
Ну и самое главное долго читал доку по MPU6050 и пришел к выводу что у меня немного не правильно он конфигурилась так что тут все исправлено по моим
тестам стало намного лучше
Старые значения ПИД не подойдут
Перезалил прошивку косяк был😒
Ну вот как то так работает
Надо конечно настраивать еще
У буржуев есть функция “deadband”. Думаю Андрей в курсе ,и видел как она реализована. Но на всякий, сообщу. Настраивается угол в рамках которого камера смотрит всегда вперед. Как только оператор поворачивает подвес больше установленного угла - камера поворачивается вслед за оператором. ТЕ в пределах значения этого угла,камера стабилизирована. Так-же настраивается плавность поворота камеры и скорость поворота камеры .
Успел залить прошивку и немного потестить. Но времени сегодня не хватило - надо убегать на работу… Видимо ЯВ надо еще настроить, ощутимо переруливает и в спокойном положении бывает плывет сама по себе. ПИДы не трогал, оставил как есть.
PS Датчик еще новый не пробовал, ТЧ выводы делать рано. Завтра повторю.
www.paypal.com/cgi-bin/webscr?cmd=_donations&busin…
Решил как и буржуй сделать чем мы хуже
ощутимо переруливает и в спокойном положении бывает плывет сама по себе. ПИДы не трогал, оставил как есть.
Можно видео со стороны как это происходит
www.paypal.com/cgi-bin/webscr?cmd=_donations&busin…
Решил как и буржуй сделать чем мы хуже
Пора страничку уже сделать с демо версией какой + описалово + видео и там пипу с донэйтом + на языке потенциального противника )
Да, да. Андрей я то-же считаю что пора )
PS Андрей делает большой дело. На база дешевой платки думаю в ближайшее время получим неплохой контроллер.