Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
С фото проблема, попробую описать так 😃.
Подвес вот этот goodluckbuy.com/aluminum-brushless-gimbal-camera-m… с комплектными моторами. Движки 2208, по 70 витков, сопротивление обмотки 13,7 Ом.
Камера Мёбиус, вес 40 гр. www.ebay.com/itm/…/310790726073
Подвес с камерой и датчиком изначально отбалансирован.
Датчик в термоусадке рядом с камерой на площадке, притянут нейлоновой кабельной стяжкой без дополнительных прокладок.
Питание 12,6 вольт.
Фазы пробовал менять, при подаче питания автоколебания на весь допустимый ход при П 0. Т.е. исходно фазы подключены правильно.
Да и до этого всё работало на предыдущих прошивках.
Все изменения - провода к мотору питч заплёл косичкой вместо плоского шлейфа. Вот не удалось сегодня проверить, вернуть плоский шлейф, если не поможет, попробовать со старой прошивкой.
Т.е., возможно, что это у меня косяк, как с кольцом вначале 😃. Надо ещё дополнительно убедиться.
Я так понимаю что, дюраль оооочень хорошо резонирует и звенит. У меня датчик закреплен на самом фоте (шта не гуд) через двусторонний липкий, вспененый скотч. Если крепить напрямую - фигня получается. Все начинает заводиться и колбаситься.
Андрей отлично работает твоя прошивка супер.На подвесе Земус от Джая работает также. Только вот стоит он 120 т.р. Из функций Фолоу тоесь слежение это больше для ручной съемки. Для полетов у дорогих подвесов есть функция фиксации оси Вей, в виде двух позиционного переключателя. В позиции фиксации полет от первого лица тот кто управляет коптером знает куда повернутся , в позиции поддержания заданного угла камерой коптер вращается как угодно а камера держит позицию,оператору главное держать картинку. Без фиксации оси невозможно ориентироваться когда летает один человек. Попробуй организовать это на свободный канал и подвес легко заменит Земус ДЖАЯ. Очень понравилось управление от аппаратуры при контроле скорости. 180 градусов маловато по питч. Молодец!
Андрей отлично работает твоя прошивка супер.На подвесе Земус от Джая работает также. Только вот стоит он 120 т.р. Из функций Фолоу тоесь слежение это больше для ручной съемки. Для полетов у дорогих подвесов есть функция фиксации оси Вей, в виде двух позиционного переключателя. В позиции фиксации полет от первого лица тот кто управляет коптером знает куда повернутся , в позиции поддержания заданного угла камерой коптер вращается как угодно а камера держит позицию,оператору главное держать картинку. Без фиксации оси невозможно ориентироваться когда летает один человек. Попробуй организовать это на свободный канал и подвес легко заменит Земус ДЖАЯ. Очень понравилось управление от аппаратуры при контроле скорости. 180 градусов маловато по питч. Молодец!
Можно от вас видео как работает прошивка
Фазы пробовал менять, при подаче питания автоколебания на весь допустимый ход при П 0. Т.е. исходно фазы подключены правильно
При П=0 и Д=200 если фазы правильно то все должно стоять на месте просто немного ватный мотор
Управление сделал по питч с пульта. обнаружил странный эффект - если подключаю управление через АУХ4, платка воспринимает минимальное значение сигнала, как середину.
В момент включения платки происходит авто калибровка 0
Тоесть то что было на момент включения то и будет 0 точкой
При прошивки только 3.3 и уарт1
Потом только уарт4 для гуи питание как угодно
Да прошивка то понятно … А при настройке важнА очерёдность?
Вначале питание на плату, потом втыкаю юсб-ком в компьютер(который с 3 вольтами уже подключен на уарт4), потом запускаю гуи, выбираю ком порт и там уже на живую кручу? Так?
При активации она что то пишет? При повторном подключении в окне активации что то уже маячить должно, или пусто? Терзают смутные сомнения что у меня плата как то не записывает активацию … при настройке исправно рапортует что запись в память ОК.
Вначале питание на плату, потом втыкаю юсб-ком в компьютер(который с 3 вольтами уже подключен на уарт4), потом запускаю гуи, выбираю ком порт и там уже на живую кручу? Так?
Это как угодно вам хоть так хоть как
При активации она что то пишет?
Перестает мигать диод если есть активация если нет то мигает постоянно примерно 2 раза за секунду
А при настройке важнА очерёдность?
Как угодно главно чтоб USART1 был уже не подключен
У меня датчик уплывает что на прошивке Андрея, что на прошивке буржуев. В чем может быть проблема ? Может его откалибровать надо ? Если, да то как ?
У меня датчик уплывает что на прошивке Андрея, что на прошивке буржуев. В чем может быть проблема ? Может его откалибровать надо ? Если, да то как ?
Что значит уплывает
Не держит ролл. Примерно после 1-2 минут, пузырек на уровне все время в левом углу. Если смотреть с зади на подвес.
Что значит уплывает
А что в это время происходит с подвесом
На месте он точно не стоит. Обычно активная отработка по осям идет. Есть подозрение что датчик плохой.
На месте он точно не стоит. Обычно активная отработка по осям идет. Есть подозрение что датчик плохой.
попробуйте, датчик перенести ниже и приклеить его на силиконовый двухсторонний скотч.
Попробую.
На месте он точно не стоит. Обычно активная отработка по осям идет. Есть подозрение что датчик плохой.
Вопрос вот в чем он стоит просто на месте или вы его перемещаете в пространстве
В пространстве. В ТЧ хожу с ним. Вперед например.
В пространстве. В ТЧ хожу с ним. Вперед например.
Ну а если оставить его без движения на пару минут как результат будет
У меня была одна mpu6050 которая по одной оси глучила
Попробую. Но ощущение что сворачивает у нее мозг от ходьбы. Кстати у меня еще одна МПУха есть. Надо ее будет подключить.
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Тут новый кодик
1 добавил фоловми для YAW (настоек пока нет это тест по умолчанию включен всегда)
2 в гуи заместо Return speed теперь Max deg/s это скорость градусы в секунду так мне кажется более правильно
Ну и самое главное долго читал доку по MPU6050 и пришел к выводу что у меня немного не правильно он конфигурилась так что тут все исправлено по моим тестам стало намного лучше
Старые значения ПИД не подойдут
Ух, ты. Будем завтрашего дня с утра тестить )))) Ура !
что-то я с этим ростелекомом замучался. в моей деревне, где сейчас живу, с интернетом туго, только dsl. поэтому ни на youtube ни на vimeo выложить не смог.
www.dropbox.com/s/z296g6i9k7kdhwc/EvvGC_1.mp4
обещанное видео.
по непонятным причинам назу колбасило не по детски. полетать нормально не смог. причину так пока и не выснил. в итоге коптер упал. правда почти без повреждений.
еще и по ошибке поставил мягкие демпферы и забыл их подзажать, поэтому есть мелкая дрожь, которая практически не повлияла на работу самого подвеса. т.о. видео чисто техническое.
вуконг в тоже время летал мегастабильно.
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
Тут новый кодик
1 добавил фоловми для YAW (настоек пока нет это тест по умолчанию включен всегда)
2 в гуи заместо Return speed теперь Max deg/s это скорость градусы в секунду так мне кажется более правильно
Ну и самое главное долго читал доку по MPU6050 и пришел к выводу что у меня немного не правильно он конфигурилась так что тут все исправлено по моим
тестам стало намного лучше
Старые значения ПИД не подойдут
Перезалил прошивку косяк был😒
Ну вот как то так работает
Надо конечно настраивать еще