Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

kak-dela007
Андрей_Гапонов:

Пытаюсь прошить свою платку, версия 1.2
Делаю все, как в видеоинструкции, в той же последовательности, но почему-то бутлоадер пишет Unrecognized device…
Пробую обоими прошивальщиками есть FTDI c 3.3 вольта, и CP2102 тоже пробовал. В случае с последним, вооще не видит порта, хотя драйверы стоят. На компе вин 7.
Неужели придется выпаивать резисторы на обратной стороне… Так не хочется!
Еще есть подозрение, что бутлоадер кривой. Подскажите, где лежит хороший?

Ураа! Получилось!) Все дело было в драйвере. Нужно было скачать правильный.
Резисторы выпаял, поставил перемычки. Нужно ли резисторы обратно ставить?

chanov
kak-dela007:

Резисторы выпаял, поставил перемычки. Нужно ли резисторы обратно ставить?

Ну если хочется их обратно при следующей прошивке выпаивать то можно и припаять, а так - не надо )))

chanov
ВДН:

Все недочеты исправил. Демонстрирую работу
vimeo.com/82564157
Впереди - покорение 3-ей оси!

С такими моторами транзисторы как греются? Какой пауэр стоит?

mr_task
kak-dela007:

Ураа! Получилось!) Все дело было в драйвере. Нужно было скачать правильный.
Резисторы выпаял, поставил перемычки. Нужно ли резисторы обратно ставить?

откуда драйвер брали?у меня тоже самое,с лета лежит прошить не могу

alexmos

Я тоже хотел затестить прошивку уважаемого коллеги, но к сожалению, плата не прошивается. Вернее, она прошивается только на скорости 9600, и потом признаков жизни не подает, кроме одиночного мигания светодидом. Предполагаю, что кварц некондиционный.

kak-dela007
chanov:

Ну если хочется их обратно при следующей прошивке выпаивать то можно и припаять, а так - не надо )))

Есть подозрение, что плата прошилась бы и с резисторами. На этой уж проверять не буду, проверю когда закажу последнюю версию платы. Хотя, судя по фоткам в интернете, на ней изначально нет этих резисторов. Обидно что нашел проблему с софтом только после того, как начал ковырять железо…

mr_task:

откуда драйвер брали?у меня тоже самое,с лета лежит прошить не могу

Драйвер искал по точному названию моего провода FTDI. Название смотрел на сайте продавца banggood.com/USB-To-RS232-Or-TTL-Serial-FTDI-Chips…

Качал вот от сюда: www.prolific.com.tw/US/ShowProduct.aspx?p_id=225&p…

Прошил 4 версией прошивки. Шил с WinXP, если это имеет значение. Позже буду пробовать прошивку Андрея.

Андрей_Гапонов
alexmos:

кроме одиночного мигания светодидом

Если вы прошиваете мой код то такое поведение диода говорит о то что у вас проблема с I2C или с MPU

flygreen

Я вот собрал микро подвес под гопро. Настроил по буржуйской прошивке. Теперь возьмусь за прошивку Андрея. Настроить по прошивке Андрея не смог - высокая чувствительность по отношению к буржуям дала о себе знать. Теперь подвес сбалансирован, заменены резонирующие элементы - буду пробовать )

Андрей_Гапонов
flygreen:

Я вот собрал микро подвес под гопро. Настроил по буржуйской прошивке. Теперь возьмусь за прошивку Андрея. Настроить по прошивке Андрея не смог - высокая чувствительность по отношению к буржуям дала о себе знать. Теперь подвес сбалансирован, заменены резонирующие элементы - буду пробовать )

Это на Мой последней прошивке

flygreen

Ага, я когда прошитый подвес запустил - оно все как закалбасилось… Я испугался ) Сейчас думаю все должно получиться . Кстати как там фоловми поживает ?

Андрей_Гапонов

В этом году Я уже все на отдыхе так что до числа 10 я тут не появлюсь
Всех с Наступающем
Фоловми допилю в след году и все остальное тоже

flygreen

Андрей , вас тож с НГ !

Желаю вам допилить в НГ начатое ) А, мы будем ждать и верить ф чудо )))

ВДН

Тест работы 2-х осей подвеса на гексакоптере Y6 размера 800мм с Назой и камерой Sony RX 100

www.youtube.com/watch?v=dHl7mqb7J4k&feature=youtu.…

приятного просмотра! 😃
P.S. Перед полетом забыл зафиксировать мотор по третьей оси!

dundel1

😲По-моему, очень даже впечатляет! 😃

xsis

Владимир, ты как всегда на высоте!

Alexander_Sh

Залил последнюю прошивку Андрея, подаю питание, светится синий лед постоянно + зеленый часто мигает пару секунд, потом мигает редко. Так должно быть?
К сожалению ftdi 3,3в недоступен в данный момент. Как в ГУИ настраивать? через usb, отключив питание (моторы отключать ненадо?)?
Может можно как-то блютус подключить?
Еще вопрос: я так понимаю спуск камеры еще нереализован, или ошибаюсь?

Андрей_Гапонов

Гуи подключать к UART4 питание можно подавать
Мигание диода говорит о том что нет активации
Будет рабатать все кроме ролл и уав
И как вы будите настраивать если не подавать питание и отключить моторы😁

Alexander_Sh

Пасиб, просто куча народу попалили платы, боюсь подключать не будучи уверенным на 100%.
На UART4 можно FTDI 5-и вольтовый?

Андрей_Гапонов
Alexander_Sh:

Пасиб, просто куча народу попалили платы, боюсь подключать не будучи уверенным на 100%.
На UART4 можно FTDI 5-и вольтовый?

Попалить можно только если usart1 включить и питание
А прошивали вы как через фтди 5 вольт