Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
На столе это одно, а в воздухе.
Просто я понимаю две оси нет нет а на аксели оглядываются.
А вот хвост только гира может удержать или я не прав ?
Если включить дома подвес и вынести на улицу градусов на 20 уходит.
Версия 1.2
ЗЫ Подумал что класно было-бы фиксацию угла поворота сделать (как включаемую опцию) . Джойстики ардуиновские с возвратной пружиной, посему удерживать постоянно угол поворота сложно. А, так тыркнул джойстик - подвес принял определенный угол и встал на нем. Джойстик к нейтрали отпустили - угол остался.
во вкладке аух, в колонке контрол тупе, на нужном вам канале, переставьте значение англе на значение спеед и будет счастье, я теперь только в этом значении рулю подвесом.
Спасибо за совет, Дмитрий! Чем Вы фиксировали датчик?
Если не сложно, не могли бы Вы скинуть настройки на этот подвес?
Как Вам эти моторы? У меня сложилось впечатление, что у меня мотор по питчу сильно “залипает”.
сенсор приклеен на двухсторонний силиконовый скотч, параметры показать не могу, сейчас всё разобрано на замену афро регулей и ожидание функции фоллов ми или фиксация оси.
к подвесу с момтороми претензия только к большому весу а так меня устраивает.
У меня стедик на таких моторах собран. Все ок, залипания совсем не напрягают.
Андрей, можно еще в тестировшики записаться? подвес уже есть.
осталось только колечки ферритовые купить…
Граждане, подскажите где в Москве купить мосфеты? Нашел вариант привезти на заказ, но ехать будут 3 недели…
Граждане, подскажите где в Москве купить мосфеты? Нашел вариант привезти на заказ, но ехать будут 3 недели…
Схема будет нормально работать, если только один заменю?
irf7317trpbf
irf7389pbf
Это я так понимаю, аналоги si4599?
УГУ
Или ALEXMOSA брать
Мне лично не к спеху. Алексмоса мне не надо. Я пока только коптер настраиваю, а стедикам очередной в процессе создания. И раньше завершения олимпиады я его не закончу )
Так что желаю вам успехов в продолжении дела , и терпеливо жду. Как и остальные владельцы этих плат )
собрал подвес, без проблем залил последнюю прошивку Андрея… проводки скрутил косичкой, поставил колечки, но настроить так и не смог… настраивал по инструкции тут (сначала выставил POWER 75, потом D - вышло 40, потом P) но мотор по Pitch не держит камеру… дергается рывками…
Фазы меняли ?
Балансировка ?
Может один из мосфетов кю ?
Фазы меняли ?
Балансировка ?
Может один из мосфетов кю ?
фазы менять - это местами переставить провода от двигателя? если так - то менял…
балансировка - по этой оси не совсем на этом подвесе представляю как это сделать…
POWER 75
Может это много
И D должно быть хотя бы 100
Да а Р какой
я POWER потом уменьшил до 50, а Р ставил от 1000 до 10000…
D подбирал по жужанию…
собрал подвес, без проблем залил последнюю прошивку Андрея… проводки скрутил косичкой, поставил колечки, но настроить так и не смог… настраивал по инструкции тут (сначала выставил POWER 75, потом D - вышло 40, потом P) но мотор по Pitch не держит камеру… дергается рывками…
[I
попробуйте уменьшить напряжения питания до 7-9 В. мне помогло
я POWER потом уменьшил до 50, а Р ставил от 1000 до 10000…
D подбирал по жужанию…
Покажите скиншот с параметрами
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49f33a4f3df955007776ed52":{"_id":"49f33a4f3df955007776ed52","hid":47363,"name":"Андрей_Гапонов","nick":"Андрей_Гапонов","avatar_id":null,"css":""},"4f26855e3df9550077748dee":{"_id":"4f26855e3df9550077748dee","hid":112121,"name":"Lazyan","nick":"Lazyan","avatar_id":null,"css":""},"4f42679d3df9550077747e40":{"_id":"4f42679d3df9550077747e40","hid":114578,"name":"kak-dela007","nick":"kak-dela007","avatar_id":null,"css":""},"4fbf2cad3df9550077744035":{"_id":"4fbf2cad3df9550077744035","hid":119919,"name":"flygreen","nick":"flygreen","avatar_id":null,"css":""},"5038d0123df95500777409df":{"_id":"5038d0123df95500777409df","hid":124339,"name":"svir","nick":"svir","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"51f438a83df95500777340ef":{"_id":"51f438a83df95500777340ef","hid":166438,"name":"yunyk","nick":"yunyk","avatar_id":null,"css":""},"52c9eadc3df955007772df22":{"_id":"52c9eadc3df955007772df22","hid":192324,"name":"reff","nick":"reff","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"51bdfe3b3df95500771b8e25","hid":325108,"title":"Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller","views_count":163715,"last_post_counter":2102,"cache":{"post_count":2073,"first_post":"51bdfe3b3df95500771b911d","first_ts":"2013-06-16T18:04:43.000Z","first_user":"4ad1d9dc3df95500777692b0","last_post":"588fac7d3df95500771ba1bc","last_post_hid":2102,"last_ts":"2017-01-30T21:13:33.000Z","last_user":"52f1463f3df955007772c86b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2073,"per_page":25,"chunk_offset":902},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}