Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

flygreen

Андрей приветствую. Не хочется торопить )) , но все-же поинтересуюсь как дела с фоловми обстоят ?

Андрей_Гапонов

А сейчас немного занят
Скорей всего освобожусь после черемонии закрытия олимпиады в сочи

flygreen

огого … Придеца терпения набрацо )

flygreen
Андрей_Гапонов:

Или ALEXMOSA брать

Мне лично не к спеху. Алексмоса мне не надо. Я пока только коптер настраиваю, а стедикам очередной в процессе создания. И раньше завершения олимпиады я его не закончу )

Так что желаю вам успехов в продолжении дела , и терпеливо жду. Как и остальные владельцы этих плат )

yunyk

собрал подвес, без проблем залил последнюю прошивку Андрея… проводки скрутил косичкой, поставил колечки, но настроить так и не смог… настраивал по инструкции тут (сначала выставил POWER 75, потом D - вышло 40, потом P) но мотор по Pitch не держит камеру… дергается рывками…

flygreen

Фазы меняли ?
Балансировка ?
Может один из мосфетов кю ?

yunyk
flygreen:

Фазы меняли ?
Балансировка ?
Может один из мосфетов кю ?

фазы менять - это местами переставить провода от двигателя? если так - то менял…
балансировка - по этой оси не совсем на этом подвесе представляю как это сделать…

yunyk

я POWER потом уменьшил до 50, а Р ставил от 1000 до 10000…

D подбирал по жужанию…

reff
yunyk:

собрал подвес, без проблем залил последнюю прошивку Андрея… проводки скрутил косичкой, поставил колечки, но настроить так и не смог… настраивал по инструкции тут (сначала выставил POWER 75, потом D - вышло 40, потом P) но мотор по Pitch не держит камеру… дергается рывками…
[I

попробуйте уменьшить напряжения питания до 7-9 В. мне помогло

Андрей_Гапонов
yunyk:

я POWER потом уменьшил до 50, а Р ставил от 1000 до 10000…

D подбирал по жужанию…

Покажите скиншот с параметрами

Lazyan
flygreen:

У меня стедик на таких моторах собран. Все ок, залипания совсем не напрягают.

Подскажите какие ПИДы у Вас получились?

flygreen

Сложно сказать, ибо сейчас стедикам этот в пределках. ПИДы я не сохранял. На этих моторах у меня кэнон 550 вертится. Конструкция стедика не совсем удачная получилась, посему все было разобрано. Сейчас рисую новый подвес. Одну деталь уже сделал ). Осталось еще штук 10…

Андрей_Гапонов
yunyk:

Max rate надо поставит 10
Это я не правильно выразился что все ставим по нуля я имел ввиду пид

neku

Да прикольно смотрится подвес от го -про с сонькой. Примерно тоже что на Фантом вместо го-про 70гр. повесить камеру в 400 гр. Вам надо не просто балансировать подвес а балансировать в квадрате. И не волнуйтесь Земус с такой балансировкой как у вас тоже не работал бы.
Андрею огромный привет и благодарность за работающую прошивку. Да мне в ремонт скоро Замус Z-15 прийдет, человек уранил коптер за пол миллиона буду починят прошивку из него врядли достану но если кому надо фотки или размеры или функции которыми он обладает я с удовольствием поделюсь.