Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
POWER 75
Может это много
И D должно быть хотя бы 100
Да а Р какой
я POWER потом уменьшил до 50, а Р ставил от 1000 до 10000…
D подбирал по жужанию…
собрал подвес, без проблем залил последнюю прошивку Андрея… проводки скрутил косичкой, поставил колечки, но настроить так и не смог… настраивал по инструкции тут (сначала выставил POWER 75, потом D - вышло 40, потом P) но мотор по Pitch не держит камеру… дергается рывками…
[I
попробуйте уменьшить напряжения питания до 7-9 В. мне помогло
я POWER потом уменьшил до 50, а Р ставил от 1000 до 10000…
D подбирал по жужанию…
Покажите скиншот с параметрами
У меня стедик на таких моторах собран. Все ок, залипания совсем не напрягают.
Подскажите какие ПИДы у Вас получились?
Сложно сказать, ибо сейчас стедикам этот в пределках. ПИДы я не сохранял. На этих моторах у меня кэнон 550 вертится. Конструкция стедика не совсем удачная получилась, посему все было разобрано. Сейчас рисую новый подвес. Одну деталь уже сделал ). Осталось еще штук 10…
Судя по видео к вас не правильная балансировка подвеса
Не поленитесь и по гуглите balance gimbal только это вам поможет
Да прикольно смотрится подвес от го -про с сонькой. Примерно тоже что на Фантом вместо го-про 70гр. повесить камеру в 400 гр. Вам надо не просто балансировать подвес а балансировать в квадрате. И не волнуйтесь Земус с такой балансировкой как у вас тоже не работал бы.
Андрею огромный привет и благодарность за работающую прошивку. Да мне в ремонт скоро Замус Z-15 прийдет, человек уранил коптер за пол миллиона буду починят прошивку из него врядли достану но если кому надо фотки или размеры или функции которыми он обладает я с удовольствием поделюсь.
почему от гоупро?
вот он
www.ebay.com/itm/…/141140011777
Да понятно на фото все красиво. Не обижайтесь. Проблема в том что у этого подвеса узкая площадка, тоесть го-про или мыльница установить просто и центр масс у них получается на центрах мотора(ов). А вот при установки зеркалки или без-зеркальной зеркалки, центр тяжести перемещается вперед к обьективу соответственно и крепить эту камеру надо именно в этой точке. То есть смещать камеру назад,в вашем случае это можно сделать только изменив параметры площадки крепления ,а это в свою очередь ведет увеличение рычага на горизонтальном(2-ом или среднем моторе) моторе. А это все смещает центр тяжести на всем подвесе на на третьем моторе соответственно. Вообще хотите чтоб он работал,сделайте так чтоб камера при отключенном питании на моторах, вращалась в трех плоскостях вокруг точки в которой находится центр её массы. При этом вероятность остановки камеры в любых её положениях были равновероятны независимо от силы приложенного действия.Ну вот как то так ,проще просто не смогу объяснить.
У Вас еще датчик на толстом мягком двойном скотче, судя по фотографии? Я бы просто приклеил, и прямо на консоль, можно вверх ногами, без белой пластинки. А балнсировать можно, сдвинув всё назад до предела, если не достаточно - объектив покороче взять.
Однозначно делать вынос нужно.
На картинке где такой же подвес продается сонька стоит с широкоугольником.
А с таким специально взял фотик проверить у нее центр впереди корпуса, да еще и плавает если менять фокусное.
У Вас еще датчик на толстом мягком двойном скотче, судя по фотографии? Я бы просто приклеил, и прямо на консоль, можно вверх ногами, без белой пластинки.
У меня без такого скотча, весь подвес заводится ацки. Дюраль.
На ролике хорошо видно. как при поворотах подвеса с камерой по вертикальной оси горизонт заваливается в противоположную сторону.
Может изначально горизонт не выставлен или коптер чуть наклонен по вертикали? Схожая ситуация, если у штатива одна нога чуть ниже спереди или сзади (относительно оператора), а высота горизонта приподнята головой. Вроде все ровно, но когда начинаешь крутить по горизонтали - горизонт заваливается. На 180 градусах он снова выравнивается, ну и при возврате на место, что на видео тоже имеет место быть. Видимо еще не предусмотрена в программе при вращении YAW корректировка оси ROLL. Думаю это не сложно сделать, с учетом что Андрей написал такую приличную программу.
Жду не дождусь своей платы, чтобы начать эксперименты…
ВДН, а как ты решил вопрос с балансировкой камеры на этом подвесе (для NEX-5 с оранжевыми моторами)? Там же планочка узенькая, но чтоб объектив не перевешивал - камеру надо сдвигать назад, т.е. надо увеличивать ширину перекладины… Как реализовано это увеличение?
У Вас еще датчик на толстом мягком двойном скотче, судя по фотографии? Я бы просто приклеил, и прямо на консоль, можно вверх ногами, без белой пластинки. А балнсировать можно, сдвинув всё назад до предела, если не достаточно - объектив покороче взять.
там скотч 1 мм… удалось сбалансировать подвес не меняя обьектив… поменял напряжение до 7,5 в… борюсь с настройками…
Может изначально горизонт не выставлен или коптер чуть наклонен по вертикали? Схожая ситуация, если у штатива одна нога чуть ниже спереди или сзади (относительно оператора), а высота горизонта приподнята головой. Вроде все ровно, но когда начинаешь крутить по горизонтали - горизонт заваливается. На 180 градусах он снова выравнивается, ну и при возврате на место, что на видео тоже имеет место быть. Видимо еще не предусмотрена в программе при вращении YAW корректировка оси ROLL. Думаю это не сложно сделать, с учетом что Андрей написал такую приличную программу.
Жду не дождусь своей платы, чтобы начать эксперименты…
ВДН, а как ты решил вопрос с балансировкой камеры на этом подвесе (для NEX-5 с оранжевыми моторами)? Там же планочка узенькая, но чтоб объектив не перевешивал - камеру надо сдвигать назад, т.е. надо увеличивать ширину перекладины… Как реализовано это увеличение?
Там у меня ошибка в Dcm матрице, у меня нет пока времени заняться этим
Доброго времени суток всем! Сначала немного предыстории: у меня девайс мягко говоря не такой как у всех: я сделал аналог очень интересного стедикама mkv-ar практически полностью из титана и в качестве привода для вращения камеры вокруг оптической оси применил 5208-75т-24\22 и эту платку. С прошивкой 0.4.5.2 тоже все заработало вполне пристойно (хотя и шумно - писать звук на микрофон камеры невозможно, треск стоит). Сегодня залил прошивку Андрея и прозрел - она намного лучше и к тому же значительно тише и меньше кушает электричества, вобщем сплошной восторг.
Просьба к Андрею Гапонову: ответьте мне пожалуйста (в личке уже писал. вы пока не отозвались), что надо сделать чтобы получить возможность ее использовать? У меня кстати ось всего одна, но при выключении настройки не запоминаются, это ограничение незарегистрированной версии?
И спасибо Андрею огромное за проделанную работу. Надеюсь скоро буду выкладывать видео - результаты очень приличные, но пока не запишу настройки в плату, ничего серъезного снять не смогу… 😃
Новые платки по питеру уже неделю идут ну что за фигня!Уже давно летать надо и елки в снегу красивые снимать!