Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
залил прошивку в плату, в гуи плата определилась, в графиках на первой и третьей вкладке, видно что сенсор работает, но подвес признаков жизни не подаёт, светодиод на плате горит.
напишите краткую инструкцию как пиды и повер на моторках настраивать, нажав кнопку, реад пид, везде повыскакивали значения 65535 что дальше делать?
залил прошивку в плату, в гуи плата определилась, в графиках на первой и третьей вкладке, видно что сенсор работает, но подвес признаков жизни не подаёт, светодиод на плате горит.
напишите краткую инструкцию как пиды и повер на моторках настраивать, нажав кнопку, реад пид, везде повыскакивали значения 65535 что дальше делать?
А вас есть скайп
Я пока не могу. Времени нет. В конце недели буду тестить )
залил прошивку в плату, в гуи плата определилась, в графиках на первой и третьей вкладке, видно что сенсор работает, но подвес признаков жизни не подаёт, светодиод на плате горит.
напишите краткую инструкцию как пиды и повер на моторках настраивать, нажав кнопку, реад пид, везде повыскакивали значения 65535 что дальше делать?
аналогично. скайп кинул в личку.
Андрей Гапонов инттересная у меня штука получается, когда в гуи, все значения были 65535 и повер моторок 0, гуи нормально работало с подключённой батареей, когда в гуи выставил значения, с вашего скринншота, прии подключении батареи, подвес работает пару секунд и зависает вместе с гуи и в гуи появляется такая ошибка. что я не то делаю?
это видево наводка на i2c от проводов мотора их надо через феритовое
Кольцо пропустить или попробуйте power моторов поставить 200 и посмотрим в чем тут дело
Да и забыл повер 0 нельзя просто 1 надо ,этот косяк я исправлю
И еще попробуйте питать от 2s батарейки чтоб понять откуда эта проблема
Андрей Гапонов инттересная у меня штука получается, когда в гуи, все значения были 65535 и повер моторок 0, гуи нормально работало с подключённой батареей, когда в гуи выставил значения, с вашего скринншота, прии подключении батареи, подвес работает пару секунд и зависает вместе с гуи и в гуи появляется такая ошибка. что я не то делаю?
есть ли возможность организовать работу на двух подвесах с использованием только одного контроллера , с использованием внешних регуляторов БК ?буду признателен за консультации по данному вопросу
есть ли возможность организовать работу на двух подвесах с использованием только одного контроллера , с использованием внешних регуляторов БК ?буду признателен за консультации по данному вопросу
Возможно, но у каждого подвеса должен быть свой датчик (mpu6050)
И что за задачи у вас такие?
не для использования для видео , стабилизация фары , наличие второго датчика для определения положения - в принципе должно хватить и одного датчика ,
поставил повер 300, зависания прекрратились, питч работает нормально а ролл и яв не работают, так и должно быть или настраивать дальше?
ру будет в этой прошивке работать и на какие контакты его подключать?
поставил повер 300, зависания прекрратились, питч работает нормально а ролл и яв не работают, так и должно быть или настраивать дальше?
ру будет в этой прошивке работать и на какие контакты его подключать?
Ну вообще то Андрей вначале ясно сказал что это демо-версия для тестов и под одну ось.
Действительно виснет если повер большой
Сегодня ночью 3 часа голову ломал что не так и вот оно что нужно и в чем проблема зависала I2C шина
Надо ставить ферритовые кольца и ни чего зависать не будет
Да и провода от датчика желательно по дальше от проводов мотора
Ну что у кого какие успехи?
У меня никак руки не дойдут.
На выходных обязательно попробую.
Ну что у кого какие успехи?
Какие успехи? В скайпе тишина. В личке тишина.
yadi.sk/d/I5Ax0PawCzgLK
Тут тест код
Какие успехи? В скайпе тишина. В личке тишина.
Ура! pitch заработал. Я уже обрадовался, что все работает, без колечек, ан нет. Вдруг началось непонятное качание по pitch ±90град. Поставил колечко на провода к датчику - все прошло.
Тут тест код
Как тестовой прошивкой пользоваться? Что должно показывать? Запустил ГУИ, выбрал порт и поехало… Только сначала много чего бежало, а теперь только один канал шевелится на первой вкладке, на третьей три канала бегут. При попытке считать параметры в колонке справа - ошибка. На второй ничего не шевелится.
У меня просто тримирование будет как выстааишь то и будет считаться нулем
хмм… самой платки у меня нет, но в код залазил… такой вопросик:
- если делалось на основе оригинала, то сделали то хоть нормальный i2c? т.е. аппаратный а не програмный ногодрыг.
- я так понял по ответу что аксели для постоянной корректировки горизонта не используете?
Как тестовой прошивкой пользоваться? Что должно показывать? Запустил ГУИ, выбрал порт и поехало… Только сначала много чего бежало, а теперь только один канал шевелится на первой вкладке, на третьей три канала бегут. При попытке считать параметры в колонке справа - ошибка. На второй ничего не шевелится.
поставьте значения как на скриншоте, у меня повер 300.00000 для моторок рстаймеровских 5010 для меньших моторок поставьте 200.00000
Как тестовой прошивкой пользоваться? Что должно показывать? Запустил ГУИ, выбрал порт и поехало… Только сначала много чего бежало, а теперь только один канал шевелится на первой вкладке, на третьей три канала бегут. При попытке считать параметры в колонке справа - ошибка. На второй ничего не шевелится.
У меня вот такие настройки для гопрошного подвеса.
У меня вот такие настройки для гопрошного подвеса.
сам подвес работает или сразу виснет, как батарею включаете?
хмм… самой платки у меня нет, но в код залазил… такой вопросик:
- если делалось на основе оригинала, то сделали то хоть нормальный i2c? т.е. аппаратный а не програмный ногодрыг.
- я так понял по ответу что аксели для постоянной корректировки горизонта не используете?
У меня полностью аппаратный и2с для чтения даже DMA использую
Для ориентации использую Дсм матрицу так что коректировка возможна даже по магу не говоря уже про аксель
Да и в оригинале вроде тоже аппаратный и2ц
Прошил, перестала определяться под win7 64. Откатился назад - определяется.
Как тестовой прошивкой пользоваться? Что должно показывать? Запустил ГУИ, выбрал порт и поехало… Только сначала много чего бежало, а теперь только один канал шевелится на первой вкладке, на третьей три канала бегут. При попытке считать параметры в колонке справа - ошибка. На второй ничего не шевелится.
Что за ошибка
Прошил, перестала определяться под win7 64. Откатился назад - определяется.
Что перестало определяться