Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

skydiver
delfin000:

Когда все три оси? А по отдельности нормуль?

Только с питчем проблемы,

delfin000:

Кто что говорит о креплении датчиков, но на тонюсеньком вспененном скотче всегда и на любом подвесе нормуль получается.

я уже по всякому попробовал)

hard

Заказал 2 кому будет нужен в Питере, как дойдет, обращайтесь 😃

Rabbit_Fly
skydiver:

Работает, пока ВЧ дрожь не могу убрать

я бы попробовал другой датчик

skydiver
hard:

Заказал 2 кому будет нужен в Питере, как дойдет, обращайтесь

У меня в СПб если что есть пустые платки, могу поделитьсяB-)

delfin000

Алексей, ну не верю и все…, что ты платку в чувство не приведешь. 😉 .

skydiver
delfin000:

Алексей, ну не верю и все…, что ты платку в чувство не приведешь. .

Ну вроде победил) Она несколько более требовательная к жесткости подвеса чтоль… Чуть позже расскажу чего и как.

Piranha

Блин, плата пустая от Эвалдиса приехала, запаял все но блин в Москве ключи не могу найти, может заменить на какиенить аналоги можно?

skydiver
Piranha:

Блин, плата пустая от Эвалдиса приехала, запаял все но блин в Москве ключи не могу найти, может заменить на какиенить аналоги можно?

я ставил IRF7389

третья ось сцу**а не настраивается)

delfin000

Наверно подвес из карбония (или алюминия) используешь. Так бывает прикольная фишка из-за высокой резонансной собственной частоты этого материала (когда есть разболтаность)…мона и не увидеть упругие волны колебаний в системе подвес…не быстро они затухают… датчик в хороший демпфер. Ну и в программе платы (алгоритме ее) как бы нет фильтра СЧ и ВЧ ультрозвукового и звукового уровня. Наводки - маловероятно

skydiver:

третья ось сцу**а не настраивается)

это как понять???..Возбуждается система при подключении 3 оси?

А у нас E-черепах даже не трекается. (Хоть и поснимали верхних почтовых “сеятелей”…еще там долго нужно все в порядок приводить:) после разврата) Подвесов образцов много , а плат нет и паять нет желания

skydiver
delfin000:

это как понять???..

Это значит что пока что не получилось ее настроить;)

В коде явно кучи фильтров нехватает…

delfin000
skydiver:

В коде явно кучи фильтров нехватает…

Ну так, …программистом быть , это не значит сразу быть и матаналитиком. Такое редкость совмещение нынче. Все такие спецы давно за бугор переманены…только старики остались. Желают помереть на родной земле .😃

Но все равно платка интересна уже только тем, что все три оси открыты на одном макете.

Piranha

Сань, какие спецы за какие границы переманены? Автор проекта он какбы итак за границей

delfin000
Piranha:

Сань, какие спецы за какие границы переманены? Автор проекта он какбы итак за границей

Да про тех, кто подобному чуду мозги свернет через код 😃 Речь только об открытых проектах.
Подвес все же стал независимым звеном, хотя таковым должен был быть еще года 2 тому назад
И все…но только покамесь:)

100xanoff

Странно уже куча ЕМС посылок дошло, которые позже были отправлены, а эта все ни импортнется никак…

delfin000

Не всех кабинетных дармоедов в почтовой службе еще разогнали…но как бы перемены идут потихоньку. (Где бы найти такую работу , что бы нех… не делать, а бабки шли…😁)
Фишка такая…прилетает посыль …в кучу ее…и не регистрируют. Кабы в пути еще 😃 Массовые , но только справедливые иски спасают любую ситуацию и выводят на чистую воду любое мракобесие.

100xanoff
delfin000:

Не всех кабинетных дармоедов в почтовой службе еще разогнали…но как бы перемены идут потихоньку.

На самом деле о ЕМС могу отозваться только хорошим словом, так как доставляют довольно быстро и стабильно, очередей при самовывозе нет, сотрудники отзывчивые и вежливые, курьер приезжает в день выхода с сортировки и всегда звонит, всегда приезжает один и тот же…)
Не то что раньше… Хотя, конечно, до DHL им как до луны.

delfin000

Везет… С Европейской стороны все меньше чем за недели долетает. А вот с другой Восточно-южной…задолбаешься ждать. Да еще много чего прикольного бывает.

100xanoff:

всегда приезжает один и тот же.

Поэтому все так хорошо

rinatka7
delfin000:

еще там долго нужно все в порядок приводить после разврата

О каком порядке вы говорите???
Почитайте, очень интересно!
habrahabr.ru/post/185510/

Chester_kz

На вскидку настроил. Подвеc Rctimer. Гопро1. У зеркала вроде отрабатывает.
В пидах не уверен но думаю как отправная точка самое то.
Наблюдается писк всегда. Думаю это в данной прошивке не вылечить. При некоторых двеижениях подвеса появляться гул. Думаю это те самые ВЧ колебания о которых здесь говорили. Датчик стоит на полоске тонкого двухстороннего 3M скоча.

delfin000
rinatka7:

Почитайте, очень интересно!

Очень интересная статья.

Похоже и c EMC так же

Как пример

  1. Экспорт, Китай CNSZXD 24.05
  2. Импорт, 110, 190974 Санкт-Петербург-Пулково ММПО EMS, 680000 Хабаровск, Хабаровский край, Российская Федерация 06.07

2 недели уже как бы многовато
Уже это прикольно…да и Коломна , не близко от Хабаровска:)…Может уже в Хабаровске побывала

И не понятно причем здесь Хабаровск, если вдруг туда полетит …, разве только с кодом отправитель пересортицу допустил.
Полные непонятки😵
В Хабаровске никто не ждет посылки этой мелкой?😁

Igor001

Может китаезы треки напутали, я жду посыль в Хабаровск))) и индекс мой.
Мы с Вами оплатили практически в один день.
Моя пока в Пулково Получатель Российская Федерация, 101000, Москва

delfin000
Igor001:

Моя пока в Пулково Получатель Российская Федерация, 101000, Москва

Железно перепутали. Давайте треками через личку обменяемся

Ну и пока под эту платку готовятся новые подвесики трех видов и все для трех осей.
Попутно освоилось анодирование алюминия. Пока не совсем айс в качестве, но все еще впереди.
На две оси борьба за вес под гопро продолжается (полный комплект включая и демпферную систему и сами демпферы - 178 это еще много, мотры можно и нужно меньшего типажа)… и усиливается борьба за вес с третий осью . На фоткке с уровнем пример - как быстро отловить место ЦТ.
Есть вариант по схеме с одним защемлённым концом… но эта схема хоть и легче по весу но, не втыкает.

Анодирование очень пригодится при применении его к лучам ал.квадратным в компоновке с карбоновой центральной частью - все строго, элегантно и дешево …как бы выходит законченная композиция .😁 Глазу становится приятно от черного алюминия. Но и просто красить не проблема. Химия рулит

delfin000

А у кого посыль проклюнулась с почт.индексом 140411???😃 Будте любезными, дайте трек номер ее в личку

100xanoff

А мне дали трек с получателем 115573 (зябликово)
Может у кого есть трек для 121467 ?

Chester_kz:

Датчик стоит на полоске тонкого двухстороннего 3M скоча.

Рекомендуется крепить жестко, даже тонкий скотч не подходит…

Chester_kz
100xanoff:

Рекомендуется крепить жестко, даже тонкий скотч не подходит…

Насколько жестко? Нейлоновые болтики подойдут? Или еще жёше?