БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D

G-die

Вопрос по USB для прошивки подвеса.
Возможно ли его использовать для настройки и прошивки minimOSD. Просто есть плата, нету FTDI.
Если возможно, то как подключить? никто не пробовал?

Sabotaghe74

Возник вопрос… у меня при подаче питания на подвес идёт инициализация, выравнивается. Выравнивается хорошо, но слышно как гудит мотор( как будто пытается дальше выравнивать). Если по нему слегка стукнуть он замолкает)))
Это вообще нормально? Если нет, то как можно вылечить?

G-die

Нужно настроить PID, есть русская инструкция по подвесу там описан принцип.
ссылка на инструкцию 10-тью постами выше в #1362 посте.

13 days later
Hopper

Тоже столкнулся с проблемкой.
По-началу всё работало отлично, включил и полетел.
Из коробки 1.5 мозги и 1.5 моторы.
По прошествии 10-12 полётов, появился глюк:

При включении камера инициализируется и выравнивается в горизонт. Но по прошествии времени камера медленно-медленно наклоняется. За 10 минут полёта 5-7 градусов по часовой стрелке.
Если отключить подвес и включить заново, камера опять выравнивается в горизонт.

Подскажите, куда копать? 😃

G-die

подвес подключен к мозгам? или вообще к наклону камеры курутилкой на пульте?

G-die

настройки менялись в подвесе? ставились ли настройки для гоупро из архива с прошивкой 1.5?

Hopper

Я перепрошил контроллер и моторы версией с сайта.
Выставил 20град по Tilt , и 5 Roll
Больше ничего не делал.

Странно что летало нормально, ничего не трогал, подвес сам стал уползать.

pinco

попробуй перекалибровать

знаю что у АлекМоса если аксели не полностью откалиброваны, то стабилизация плывет

Sabotaghe74
Barim:

Небольшая нарзека полетов с этим подвесом. По сути - тестировал возможности подвеса.

На фантоме летаете?

Barim

Не, Quanum Nova 😃

Здесь есть обзор крепления подвеса, да и мои впечатления о нем, ноги пока удлинил “по колхозному”, буду переделывать, а то в кадре мешаются 😕

Hopper
pinco:

попробуй перекалибровать

знаю что у АлекМоса если аксели не полностью откалиброваны, то стабилизация плывет

Перепрошил, перекалибровал, всё равно постепенно уплывает камера…

Ещё заметил в программе, что по Yaw есть постоянный прирост угла на акселерометре, хотя подвес стоит на месте и третьей оси на нём нет, но угол по YAW постоянно растёт.

Update: ПОхоже всему виной тепло от гоупрохи и наступившие холода 😦

Sabotaghe74
Hopper:

Перепрошил, перекалибровал, всё равно постепенно уплывает камера…

1.5 прошивали?

pinco

может кака наводка на электронику подвеса есть

sibiryak79

А шнурка ни у кого не завалялось для прошивки алексмоса, напишите в личку кому не жалко за денюжку.

Hopper
Sabotaghe74:

1.5 прошивали?

Да, 1.5

может кака наводка на электронику подвеса есть

Оказывается тепло от работы гопрохи, в холодную погоду создаёт слишком большую разницу температур с точкой калибровки. Выше я видео добавил.
Видимо надо включать гопро, и только через пару минут подвес…
А наверное проще купить другой контроллер…

Может быть посоветуете что-ниубдт, что ставится плагэндплей?

brusse
Hopper:

Оказывается тепло от работы гопрохи, в холодную погоду создаёт слишком большую разницу температур с точкой калибровки.

Если проблема в этом, то просто уберите с этого места датчики и поставьте в другое место, где меньше будет перепад температур. Хотя у себя зимой такого не замечал.

Barim

Возможно поможет вставка из слабопроводящего тело материала между задней крышкой и креплением?
Например, можно попробовать потолочку.

pinco

Кста, у меня при подаче напряжения на подвес он другой раз может очень быстро (рывком) повернуть камеру и стабилизировать ее, а другой раз правно вращает моторы и приводит камеру в стабилизированное положение.
У кого-то так бывает?
Прошивка 1.5

Sabotaghe74
pinco:

У кого-то так бывает?

У меня такое бывает. закономерность не выявил