БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
я имел ввиду не каналы, которые идут по сбасу, а т.н. “обычные”
я ж не знаю какой приемник у тебя имеется в наличии
у меня frsky х8r и там помимо сбаса можно еще использовать эти “обычные”, если забиндить приемник соответсивующим образом
Женя, какой у тебя приемник?
R9D Radiolink
Ну суть такая: Нужно выбрать режим работы приемника, при котором он будет отдавать каналы по сбасу и еще обычные каналы с PWM. Cбас пускаешь на назу, а обычные PWM используешь без назы. Как у тебя будет организована нумерация каналов ты посмотри в инструкции.
Вот у меня с 1-8 я отдал по сбасу на назу, а с 9 по 16-й использую для других нужд: два канала для управления питчем и роллом подвеса, еще один для рц-переключателя свтодиодной посветкой, а еще есть рц-видео-свич
Ну суть такая:
Сасибо попробую покурить наночь мануалы. Ибо почитав на подвес мануал там черт ногу сломит…
Попробывал я подключить вот так Отключил назу и включил настроил на 8 и 9 каналы крутилки , и глухо подвес не реагирует
Все ))) Накурился поумнел и почти все работает как надо
Привет всем. Помогите решить следующую проблему с подвесом:
Подвес застревает в одном и том же положении, на видео для мотора по роллу мощность стоит уже 99, повышал с 60, косяк остался. Самостоятельно выйти из него не может, только если рукой помочь. Какие еще настройки покрутить? Или проблема в моторе?
Подвес бился ? ударялся или какие нибудь механически повреждения были ?
если не подсоединять контроллер подвеса к питанию, то в этом положении “застревания” есть ли сопротивление вращению, которое больше чем обычное сопротивление на преодаление магнитного сцепления полюсов ротора и статора при вращении мотора вручную без подачи питания на контроллер подвеса?
Привет всем. Помогите решить следующую проблему с подвесом:
Подвес застревает в одном и том же положении, на видео для мотора по роллу мощность стоит уже 99, повышал с 60, косяк остался. Самостоятельно выйти из него не может, только если рукой помочь. Какие еще настройки покрутить? Или проблема в моторе?
было тоже самое… поменял двигатель
а так умельцы разбирали и шлифовали на магнитах лак… я не особо точен… проще стало но не намного … в итоге купил новой двиг. заводской дефект … вверху в топе год/ полтора назад много об этом
Подвес бился ? ударялся или какие нибудь механически повреждения были ?
Да, был краш, но коптер упал на бок и подвес просто отстегнулся, видимых повреждений нет. Но мотор мог и пострадать(
если не подсоединять контроллер подвеса к питанию, то в этом положении “застревания” есть ли сопротивление вращению, которое больше чем обычное сопротивление на преодаление магнитного сцепления полюсов ротора и статора при вращении мотора вручную без подачи питания на контроллер подвеса?
Нет, он будто просто висит в этом положении, тилт чувствуется, ролл нет. Если питание отключить никакого сопротивления нет
было тоже самое… поменял двигатель
а так умельцы разбирали и шлифовали на магнитах лак… я не особо точен… проще стало но не намного … в итоге купил новой двиг. заводской дефект … вверху в топе год/ полтора назад много об этом
Тоже теперь думаю взять донора, где-то видел на барахолке подвес без контроллера за пару тысяч…
а смысл менять мотор если он без питания не клинит в том положении?
у меня как-то был обрыв одной фазы, но он вел сябя не совсем так - “клинил” не в одной точке
а смысл менять мотор если он без питания не клинит в том положении?
у меня как-то был обрыв одной фазы, но он вел сябя не совсем так - “клинил” не в одной точке
А что есть смысл сделать? Какие предложения?
А провода нигде не цепляют?
А провода нигде не цепляют?
Нет, это в первую очередь проверил)
померяй сопротивление обмоток
причем, смотри как оно меняется при вращении и прохождении при этом “мертвой” точки
померяй сопротивление обмоток
причем, смотри как оно меняется при вращении и прохождении при этом “мертвой” точки
И что дальше, перемотать обмотку если проблема будет в ней?
а это уже тебе принимать решение 😉
Подскажите что делаю не так, извиняюсь за такую сьемку
В инструкции написано - В выпадающем меню COM Select выберете COM порт программатора и нажмите
кнопку Open COM Port. После этого можно подать питание на подвес. Источник питания
должен обеспечивать безопасную работу подвеса, а вы питание подключили?
В инструкции написано - В выпадающем меню COM Select выберете COM порт программатора и нажмите кнопку Open COM Port. После этого можно подать питание на подвес. Источник питания должен обеспечивать безопасную работу подвеса, а вы питание подключили?
да подключил, лампочки загорелись ведь)
Ура, нашел причину вибрации по Pitch, надеюсь кому поможет. Нужно в проге для tarot зайти в motor configuration (не забудьте что коннектор с другой стороны) и поменять значение power, у меня было 35, поставил 30 и все норм желе ушло. Конечно не знаю правильно нет, может с Accelerate gain поиграться можно было (только не совсем знаю что за параметр 😃)
Подскажите что делаю не так, извиняюсь за такую сьемку
В чем проблема. Не загружаеться обновление. Горит зеленый и синий диод?
Вы все делаете не так 😃 На плате установлены гироскопы и она должна быть строго горизонтально (соберите нормально подвес), также необходимо подать питание и выбрать правильный COM Port. И советую почитать статью там все понятно:
ardupilot.org/copter/…/common-tarot-gimbal.html#co…
Коллеги - никак не могу победить уплывание вертикали подвеса вслед за 2м фантомом при движении вперёд - опускается при движении и всё тут, подключен через назу, пытаюсь подключить напрямую к приёмнику - не работает управление колёсиком, может кто подскажет алгоритм - куда копать? Приёмник наверняка через ассист не настраивается, чую решение на поверхности, но догадаться не могу.