DJI A2 Flagship Multirotor Stabilization Controller Flight Control

Dmitry_F
map:

было дело пару раз,но после смены гейнов пропала

Простите, а что вы меняли гейнах, увеличивали значение yaw?

ilipin
map:

Сейчас идет тестирование в очень щепетильных условиях,при которых управление отваливается.

Весьма интересно будет услышать.
При вчерашнем тестировании (пока летаю в спокойном режиме и недалеко) наблюдал пару опасных ситуаций:

  1. Разогнал коптер в Ati режиме, примерно до 5 м/с, включил GPS. При остановке коптер стал совершать ну очень резкие маневры, пришлось включить обратно Ati и останавливаться вручную, благо вокруг поле. При более низких скоростях включение GPS вполне аккуранто останавливало коптер. Может, гейны слишком высокие (все порядка 160%)?
  2. При включении Home Lock, и только затем GPS из Ati сразу же пошли резкие наклоны, во избежание включил Ati.
map

калибруйте компас по новой( мосмотрите значение “мод” в ассистенте) посмотрите влияние силовой проводки на компас

vel_05

привет всем стал счасливым обладателем а2 но возникла проблема итак подключаю все по мануалу подаю питание 6s лед индикатор мигает и перестает, пму греется очень сильно на контроллере ни чего не горит. Подключаю к компу через юсби загорается лампочка на контроллере только в том случае если отключить питание 6s лед индикатор продолжает молчать в чем может быть проблема может кто то сталкивался с такой проблемой

Piranha

облетали а2, как летает нравится но джипиэс яб не сказал что лучше факунга, ловит и теряет спутники также, при поворотах вокруг оси наченает дрейфовать, кароче пока не ясно чего с джипиэсом делать

Руслан_Прохоров

я уж понадеялся что у А2 таких проблем нет. бесит уже наза которая плавает не понятно куда при поворотах… а вообще эти дрейфы лечатся как то? у всех так?

Neobius
Руслан_Прохоров:

я уж понадеялся что у А2 таких проблем нет. бесит уже наза которая плавает не понятно куда при поворотах… а вообще эти дрейфы лечатся как то? у всех так?

Во во! А я уж думал заказывать из за стабильности… а оказывается все те же самые проблемы…

salamir2k

подтверждаю, при повороте по яву дрейфует (при чем оттестировали 4 комплекта)

ilipin

Полетал вчера, вот небольшой кусок телеметрии.

Летал, в основном, в GPS режиме, все штатно. Пока без подвеса, нужно натренировать руки и убрать страх полетов после неоднократных сбоев и крашей коптера с Назой. Отлетал 6 комплектов батарей (2x4000mah 4s), каждый комплект примерно на 15 минут полета.

Basic Gains выставил на 160%, Yaw на 120%.

При полете небольшое рыскание было, но 3х осевой подвес должен это компенсировать.

Единственная проблема - так и не сумел проверить режим POI, включаю его, а управление не изменяется, вокруг точки не летает.

Пара фоток:

Led

А2 по CAN азимут отдаёт… На вуконге такого нет 😦

samsung
Led:

А2 по CAN азимут отдаёт… На вуконге такого нет

Странно, Азимут MiniOSD с NAZA 2 показывает.

Led
samsung:

Странно, Азимут MiniOSD с NAZA 2 показывает.

Может обновиться пора?..

neokirpich
ilipin:

Полетал вчера, вот небольшой кусок телеметрии.

Hexa multicopter with A2 flying test

Летал, в основном, в GPS режиме, все штатно. Пока без подвеса, нужно натренировать руки и убрать страх полетов после неоднократных сбоев и крашей коптера с Назой. Отлетал 6 комплектов батарей (2x4000mah 4s), каждый комплект примерно на 15 минут полета.

Basic Gains выставил на 160%, Yaw на 120%.

При полете небольшое рыскание было, но 3х осевой подвес должен это компенсировать.

Единственная проблема - так и не сумел проверить режим POI, включаю его, а управление не изменяется, вокруг точки не летает.

Пара фоток:

налетался, наигрался на фантоме2, хочу брать A2 и хорошую гексу/окту раму… заметил у вас таротовская рама? с установкой контролера не было проблем, всё влезло как влитое? или колхоз имел место быть?
сравнивал ктонить Tarot T960 и dji s800. ещё присматриваюсь к Tarot T15 … не могу понять зачем за dji рамы так переплачивать, может кто поспорить ?

Ещё вопрос по fpv, всем! заметил хорошее качество. кто может посоветовать проф. качественную систему, что бы не возникало помех сильных при полётах в городе, на расстояние от (1м до максимум - 1.5км)… слышал про вот этих товарищей они даже HD передают, но всё по вах ваху 2.4Ghz, и не больше 100м (малова то). боюсь как бы помех на аппу не было… проверенные варианты передатчиков , бустеров , аппаратур, LRS… посоветуйте.

буду рад если пнёте в правильную ветку с авторитетными топами… (где люди летают на том что советуют!)😉

samsung
Led:

Может обновиться пора?..

Данные об азимуте появились только в последней прошивке MiniOSD, летаю с ней уже несколько месяцев, но так и не понял, как применять данные об азимуте, на практике.

neokirpich:

наигрался на фантоме2, хочу брать A2 и хорошую гексу/окту раму

А почему выбор пал на A2, а не NAZA2, хочется понять преимущества A2 перед младшей сестрой, ради которых надо переплачивать в три-четыре раза? А то я тоже задумываюсь собрать, гексу или окту, но сейчас летаю на раме F450 c NAZA2, и честно говоря не нахожу, к чему бы в ней предраться.

Led
samsung:

как применять данные об азимуте, на практике.

Это обычный компас.
Очень помогает при полётах в незнакомых местах и на дальние расстояния.
Вопрос в точности и стабильности показаний.

samsung
neokirpich:

слышал про вот этих товарищей они даже HD передают

Интересная штуковина, но дальность менее ста метров для FPV не серьезно, а учитывая загруженность Wi-Fi в черте города, дальность наверное совсем будет никакая.

Led:

Это обычный компас. Очень помогает при полётах в незнакомых местах и на дальние расстояния.

А зачем нужен компас, если OSD отображает точку возврата домой.

ilipin
neokirpich:

налетался, наигрался на фантоме2, хочу брать A2 и хорошую гексу/окту раму… заметил у вас таротовская рама? с установкой контролера не было проблем, всё влезло как влитое? или колхоз имел место быть?

Рама у меня Tarot 960. Мне нравиться, ничего плохого сказать не могу. В принципе хватит и на размер меньше - T810(для 15 винтов точно ее хватит).
Колхоз и доработки имеют место быть, поскольку места для батарей не хватает, если размещать электроннику сверху. Пришлось наращивать еще один этаж, на который и поставил 2 места под батареи. Но при наличии правильных рук все решается. Складные ноги ставятся на боковые лучи вполне штатно, летал и с ними, но пока для тренировочных полетов без подвеса снял.

По поводу рам от DJI сказать ничего не могу, ибо в руках не держал.

С видеопередачей считаю, что заморачиваться не нужно, 5.8 передатчик на 200-400-600 мвт вполне достаточен для полетов до 1 км. Но обязательно нужна подобранная антенна, те что продают в 90% случаев ухудшают сигнал на порядок и более. Метод перебора антенн рулит)

helimika

Могу подтвердить, что электронику расположить на 960 раме не просто. Зато отлично складывается и лишена люфтов при внушающей жесткости. Джедая тоже в руках не держал, но присматривал. В него все оборудование лезет. Вопрос эстетики предполагает решение деньгами.

1 month later
toshik

Не понял, OSD в А2 уже встроена или там что-то базовое типа как на Назе-2 без GPS координат?

map

откуда там встроеная осд?! Марк 2 или осдмини в помосчь!