DJI A2 Flagship Multirotor Stabilization Controller Flight Control
Полетал вчера, вот небольшой кусок телеметрии.
Летал, в основном, в GPS режиме, все штатно. Пока без подвеса, нужно натренировать руки и убрать страх полетов после неоднократных сбоев и крашей коптера с Назой. Отлетал 6 комплектов батарей (2x4000mah 4s), каждый комплект примерно на 15 минут полета.
Basic Gains выставил на 160%, Yaw на 120%.
При полете небольшое рыскание было, но 3х осевой подвес должен это компенсировать.
Единственная проблема - так и не сумел проверить режим POI, включаю его, а управление не изменяется, вокруг точки не летает.
Пара фоток:
А2 по CAN азимут отдаёт… На вуконге такого нет 😦
А2 по CAN азимут отдаёт… На вуконге такого нет
Странно, Азимут MiniOSD с NAZA 2 показывает.
Странно, Азимут MiniOSD с NAZA 2 показывает.
Может обновиться пора?..
Полетал вчера, вот небольшой кусок телеметрии.
Hexa multicopter with A2 flying test
Летал, в основном, в GPS режиме, все штатно. Пока без подвеса, нужно натренировать руки и убрать страх полетов после неоднократных сбоев и крашей коптера с Назой. Отлетал 6 комплектов батарей (2x4000mah 4s), каждый комплект примерно на 15 минут полета.
Basic Gains выставил на 160%, Yaw на 120%.
При полете небольшое рыскание было, но 3х осевой подвес должен это компенсировать.
Единственная проблема - так и не сумел проверить режим POI, включаю его, а управление не изменяется, вокруг точки не летает.
налетался, наигрался на фантоме2, хочу брать A2 и хорошую гексу/окту раму… заметил у вас таротовская рама? с установкой контролера не было проблем, всё влезло как влитое? или колхоз имел место быть?
сравнивал ктонить Tarot T960 и dji s800. ещё присматриваюсь к Tarot T15 … не могу понять зачем за dji рамы так переплачивать, может кто поспорить ?
Ещё вопрос по fpv, всем! заметил хорошее качество. кто может посоветовать проф. качественную систему, что бы не возникало помех сильных при полётах в городе, на расстояние от (1м до максимум - 1.5км)… слышал про вот этих товарищей они даже HD передают, но всё по вах ваху 2.4Ghz, и не больше 100м (малова то). боюсь как бы помех на аппу не было… проверенные варианты передатчиков , бустеров , аппаратур, LRS… посоветуйте.
буду рад если пнёте в правильную ветку с авторитетными топами… (где люди летают на том что советуют!)😉
Может обновиться пора?..
Данные об азимуте появились только в последней прошивке MiniOSD, летаю с ней уже несколько месяцев, но так и не понял, как применять данные об азимуте, на практике.
наигрался на фантоме2, хочу брать A2 и хорошую гексу/окту раму
А почему выбор пал на A2, а не NAZA2, хочется понять преимущества A2 перед младшей сестрой, ради которых надо переплачивать в три-четыре раза? А то я тоже задумываюсь собрать, гексу или окту, но сейчас летаю на раме F450 c NAZA2, и честно говоря не нахожу, к чему бы в ней предраться.
как применять данные об азимуте, на практике.
Это обычный компас.
Очень помогает при полётах в незнакомых местах и на дальние расстояния.
Вопрос в точности и стабильности показаний.
слышал про вот этих товарищей они даже HD передают
Интересная штуковина, но дальность менее ста метров для FPV не серьезно, а учитывая загруженность Wi-Fi в черте города, дальность наверное совсем будет никакая.
Это обычный компас. Очень помогает при полётах в незнакомых местах и на дальние расстояния.
А зачем нужен компас, если OSD отображает точку возврата домой.
налетался, наигрался на фантоме2, хочу брать A2 и хорошую гексу/окту раму… заметил у вас таротовская рама? с установкой контролера не было проблем, всё влезло как влитое? или колхоз имел место быть?
Рама у меня Tarot 960. Мне нравиться, ничего плохого сказать не могу. В принципе хватит и на размер меньше - T810(для 15 винтов точно ее хватит).
Колхоз и доработки имеют место быть, поскольку места для батарей не хватает, если размещать электроннику сверху. Пришлось наращивать еще один этаж, на который и поставил 2 места под батареи. Но при наличии правильных рук все решается. Складные ноги ставятся на боковые лучи вполне штатно, летал и с ними, но пока для тренировочных полетов без подвеса снял.
По поводу рам от DJI сказать ничего не могу, ибо в руках не держал.
С видеопередачей считаю, что заморачиваться не нужно, 5.8 передатчик на 200-400-600 мвт вполне достаточен для полетов до 1 км. Но обязательно нужна подобранная антенна, те что продают в 90% случаев ухудшают сигнал на порядок и более. Метод перебора антенн рулит)
Могу подтвердить, что электронику расположить на 960 раме не просто. Зато отлично складывается и лишена люфтов при внушающей жесткости. Джедая тоже в руках не держал, но присматривал. В него все оборудование лезет. Вопрос эстетики предполагает решение деньгами.
Не понял, OSD в А2 уже встроена или там что-то базовое типа как на Назе-2 без GPS координат?
откуда там встроеная осд?! Марк 2 или осдмини в помосчь!
Недавно приключилась неприятность с А2. Пребываю в легком недоумении. До этого ничего похожего не было. На снижении обратил внимание на непривычно большую вертикальную скорость. При даче оборотов пошла раскачка и как следствие падение на луч.
attention!увага!Aufmerksamkeit!
Пришли пару комплектов А2. Решил разобрать GPS, посмотреть есть ли отличия от первых экземпляров и обнаружил … Маленькие шарики припоя которые катались по платам. Так что советую распотрошить свои GPSятины и проверить на наличие данного дефекта.
Сегодня чуть не случилось страшное! После злопополучного полета видимо плохо осмотрел визуально повреждения, решил полетать в людном месте! После жесткой посадки моя крокозябра, видимо не только потеряла винт, но и другой видимо изрядно пострадал. Короче в полете отстрелился один винт. Я сначала не понял, коптер начал аращаться вокруг своей оси. на управление не реагирует! В автоматическом режиме вернулся в точку взлета продолжая вращаться. Посадил вращающийся, фактически неуправляемый аппарат. Но все равно, висел, держал высоту.
Двигатели рядом были горяченные, короче 6 моторная схема А2 при отказе 1 двигателя вполне жизнеспособна! Проверено!!!
я так понял после разрыва винта вы врубили возврат домой и коптер вращаясь полетел по прямой в место взлета?
Странно почему он вращался? Я недавно шестерку с остановившимся мотором прекрасненько посадил почти без напряга руками на земь:) ничего не вращалось, хотя это был даже не А2 а толи наза толь факунг
Странно почему он вращался?
Зависит от энерговооруженности коптера, у меня вуконги тоже вращались без одного мотора.
Причем стиками остановить вращение не получилось и управлялся он фактически только по высоте. Вернулся сам в режиме гоу хоум
Как вариант управления в случае вращения предлагалось переключить коптер в режим Home lock и тогда он может более менее передвигаться.
Это все хорошо, но есть один авиационный термин “коэффициент оп…денения!” А он видать зашкаливал!