DJI A2 Flagship Multirotor Stabilization Controller Flight Control

svbfox

И вот как эту цифру изменить - не могу понять

Расходами в передатчике

bc

Уже 2 дня читаю, мозги набекрень.

bc

Ура, заработало!!! Спасибо!!! А может, подскажете еще, как назначить дополнительные каналы. А то в меню назначения кроме стиков и одного тумблера ничего не работает.

Animator

Вот, говорят мне тут, что у А2 совсем другая схемотехника, в отличие от Вуконга, который по сути Наза с улучшенными датчиками, но со всеми ее недостатками и ненадежностью.
А, вот, А2, говорят - другое дело. Надежен. Не улетает. Не сбоит.

Народ, это действительно так? Не пора ли свой вуконг продавать, и копить на А2? А то, что-то регулярные сообщения о мелких проблемах с НАЗой и Вуконгом расстраивают.

bc

Пока что ни одного “flip of death” в исполнении А2 не выложено.

ronald
bc:

перехожу на минимум - раскручивает мотор

реверс канала

bc:

но работают только стики

в ассистенте надо привязать каналы и настроить их в аппе, для нее можно купить
DJI A2 settings for Futaba 14SG for DR16 Internal Receiver

bc

Да нет, реверс тут ни при чем, оно просто запускает двигатель, хотя по описанию должно пиликать мелодию. Ну и потом, совершенно непонятно, как калибровать регуляторы при использовании внутреннего приемника А2, его же напрямую к регулятору уже не подключишь. Может, это и не надо? В мануале к А2 про калибровку регуляторов ни слова.

PS Я сейчас именно с аппой борюсь. Опыта вообще никакого, ощущение, как будто школьнику после курса арифметики сразу тройной интеграл дали решить. Да еще инструкция написана в стиле “для изменения параметра зайдите в меню и измените параметр”. Информации много, пользы от нее мало.

PPS Если вдруг какая добрая душа сжалится над моими мозгами, буду признателен за подсказку - как настроить канал в аппе (футаба 14)? Т.е. как конкретный канал активировать и привязать к конкретному переключателю?

8 days later
ssilk
bc:

Т.е. как конкретный канал активировать и привязать к конкретному переключателю?

Все не так просто, а очень просто…) Эти умники сделали “псевдографический” выбор… Если раньше просто был перебор значений листанием туда-сюда, то теперь выбор значения из матрицы, типа мышкой кликнуть, но вместо мышки курсор и энтер…
Пример: Активируем канал 8 и привязываем его к трехпозиционнику SB… Идем в меню LNK->FUNCTION, крутим сенсор до 8го канала, тапаем энтер, в открывшемся экране выбираем AUX2, например, тапаем энтер и подтверждаем долгим тапом на энтер… Возвращаемся в FUNCTION, видим на 8м канале AUX2, в столбце ctrl, выбираем прочерки соответствующие 8му каналу, тапаем энтер и попадаем на экран выбора переключателей, крутим сенсор до SB, подтверждаем. Идем в меню SERVO и проверяем работу переключателя SB на 8м канале… Все… Если надо, крутим на этом канале реверсы, расходы и ендпойнты… Точно так же выбираются и назначаются крутилки и слайдеры сзади… Кстати, хинт: в FUNCTION, кроме столбца ctrl есть столбец trim, в котором можно выбрать триммер для переключателя или другого элемента управления… Например, одним тумблером триммировать другой, или расходы тумблера триммировать крутилкой или слайдером… Возможностей тьма…)

bc

Спасибо, я уже разобрался.

Animator
ronald:

с 12 минуты произошла непонятка все моторы работали

www.youtube.com/watch?list=UUqLbq37YwC-Z4MiGi9Ihu8…

Закрутка - возможно, проблема с одним из моторов. Может срыв синхры, потом подхватывает, может плохо закреплен пропеллер - просказльывает иногда.

ronald

моторов 8 на 8 лучах даже если срыв синхры у одного крутится он не должен, пропеллер проскальзывать не может крепление 2мя винтами после посадки сразу наклон вперед при повторном запуске тоже самое после посадки сразу наклон назад

bc

Так причину в итоге установили? Дело оказалось именно в мозгах? Точнее, в их внутренней программно-аппаратной части?

Danilevsky

Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема. dji s1000 + a2 + futaba, после калибровки компаса моторы то запускаются, то нет. всё полностью заряжено, проверено и настроено.

bc

Подскажите насчет управления подвесом. А2 работает как контроллер подвеса и стабилизирует его, или на подвесе должен быть свой контроллер, а по каналам А2 идут только команды на управление с аппаратуры?

devv
bc:

Подскажите насчет управления подвесом.

О каком типе подвесов речь ?

Kiroru
bc:

Подскажите насчет управления подвесом. А2 работает как контроллер подвеса и стабилизирует его, или на подвесе должен быть свой контроллер, а по каналам А2 идут только команды на управление с аппаратуры?

2х осевые сервоподвесы может стабилизировать сам A2, для подвесов на безколлекторных моторах нужны свои мозги, а ими уже управлять либо с отдельного приемника, либо либо по каналам с A2 (к своему еще не подключал так, что надо проверять)

UPD/ Заглянул в инструкцию, да на выходы F1-F4 можно повесить выход PWM сигнала с любого канала пульта

bc
devv:

О каком типе подвесов речь ?

Да пофигу. Конечная цель - подвес для зеркалки, а 120т.р. отдавать за Z15 жаба здорово давит.