DJI A2 Flagship Multirotor Stabilization Controller Flight Control

Andrey_Ch
ВДН:

мне дали новый в digbox, а я отдал им старый

А он ( новый ) как ни будь отличается от старого? Внешняя маркировка, вес, или еще что?

ВДН

другая маркировка: GPS-COMPASS PRO PLUS, размер тот же

Antosa

Ребят, нужна помощь. Собираю Tarot X6 с А2 на борту.
регули hobbywing xrotor 40a, моторы Arris 5008, так вот … Не пойму в чём проблема… Калибранул я их. Какие-то движки тянут люто, а какие-то при стике вверху тянут меньше 100 грамм, кондёр сильнее воздух гоняет… Может кто знает что это?

sov8181

Никогда не калибровал регули для мульти, но думаю самая точная калибровка получилась бы если их калибровать синхронно от одного канала подключив их все через разветвитель.

Antosa
kedrikov:

a как регули калибровали ?

Конечные точки стика газа. и тайминг выставлял не высокий вроде бы.
Вот так… Работают на холостых почти не изменяя мощи…

sov8181:

Никогда не калибровал регули для мульти, но думаю самая точная калибровка получилась бы если их калибровать синхронно от одного канала подключив их все через разветвитель.

Дело точно не в калибровке, так как по нескольку раз их пытался калибрануть… Либо моторы, либо регули косячные…(

sov8181
Antosa:

Дело точно не в калибровке, так как по нескольку раз их пытался калибрануть… Либо моторы, либо регули косячные…(

Ну никто не мешает поменять двигатели местами)

Antosa
sov8181:

Ну никто не мешает поменять двигатели местами)

будет время, поменяю.

sov8181
Antosa:

будет время, поменяю.

Можно сделать ещё проще, подключить регули от одного канала и посмотреть отличаются ли обороты двигателей, если на глаз не получается определить, то можно подключить осциллограф.

Lesnuxa

Доброго времени суток! После подачи питания на А2 мигает маленький светодиодик зеленый красный потом серия зеленых.
Вопрос - кто нибудь знает что значит сия индикация?

kedrikov
Lesnuxa:

Доброго времени суток! После подачи питания на А2 мигает маленький светодиодик зеленый красный потом серия зеленых.
Вопрос - кто нибудь знает что значит сия индикация?

Какой именно светодиодик , непонятно?

kedrikov

А что не работает? Какие ошибки асистент дает?

Lesnuxa

Ошибок в асистент не дает. Но поведение не радует. В режиме GPS ATTI при переклюении IOC из OFF в курслок и обратно странно кидается в сторону по дуге и находит какую-то другую точку. Несколько раз калибровал и GPS и IMU. Также при висении при начале вращения вокруг оси уплывает. Хотя точку висения держит изумительно. Стоит на S800.

Antosa

Решил свою проблему. Оказалось не до конца тыкал разъём питания, поэтому моторки и не выдавали тяги… Красный стрельнул As150. И в офф мануале нарисовано, что zenmuse нужно подключать к тому can-порту, где gps, а на самом деле - в pmu… В итоге топтался на месте целый месяц из-за тупых ошибок… Вчера был первый полёт.

15 days later
NFLS

Ребят. никто не хочет продать сломанный можно даже который не включается А2…нужны корпуса, мои покоцаны(

ksv2014

Здравствуйте. Кто-то знает, есть ли для A2 сторонние OSD (как для назы)? А то Mark II конечно хорош, но хотелось бы больших возможностей по настройке отображения и сохранения логов телеметрии в формате, понятном не только ихней проге.

Andrey_Ch
ksv2014:

есть ли для A2 сторонние OSD (как для назы)?

Пока не встречались, на просторах интернета.

9 days later
video_trex600

“Неоднократно читал отзывы о фатальном “заклине мозга” у А2, думал моего контроллера с последней прошивкой это не коснется. Но увы… примерно на 4м часу общего налета, в процессе автоматического полета по точкам мозг переклинило, хорошая гекса с дорогим оборудованием 10 секунд крутилась вокруг своей оси, не реагируя на пульт (все моторы работали), затем устремилась камнем в землю с 60 метров без единой попытки спастись.”.
Я второй год летаю на А2 без крашей, часто по точкам летаю на большие радиусы. И были некие странности иногда. Выглядит все очень похоже. Летит по треку потом внезапно не долетая останавливается и начинает плавно снижаться. Я в этот момент жду возврат домой и он прилетает.
Не падает но тоже странно почему встает.
Остальное все как часы работает.
Есть подозрение что глюки при возврате всетаки из за регулей. Он же в этот момент обычно делает резкий рывок домой. Однозначно всякие майтечи и рцтаймеры в ведро. Летаю на гексе на хоббивингах30а про и окта на т мотор 40а. Рц таймеры выкинул были странности и маутечи могли мотор отключить в воздухе.
Заметил некую схожесть

Andrey_Ch
video_trex600:

10 секунд крутилась вокруг своей оси, не реагируя на пульт

Крутился у меня квадрик волчком. Но крутился долго - оборотов 30 сделал. Беда была в регуляторе , причем брендовом Т- мототр 40А про.

video_trex600:

Он же в этот момент обычно делает резкий рывок домой.

Вот из за этого рывка может запросто сорвать синхронизацию. Как на квадре и случилось.

Руслан_Прохоров

Да, странно что контролер так запрограммирован, пару раз ловил авто возврат, так при этом такие нагрузки…