micro / minimOSD для NAZA
Давно спаял свою минназаОСД, но только собрал коптер и перешел к настройке. Тему перечитал за пару часов и мозг немного закипел, поэтому прошу сильно не помидорить 😃. У меня запаяно: I sens, V sens (вот такой сенсор, делители поставил 47к/100к), scr. switch (на отдельный канал аппы), throttle, F1 F2. Хочу чтобы отображалось напряжение батареи, сколько израсходовано мАч, горизонт, стрелка домой и полетные режимы. Стандартные прошивки залил все показывает, уперся в калибровку. Я правильно думаю:
- Заливаю minNAZAOSD.SETUP_VOLT_DIFF_RATIO.hex с поста Алексея для калибровки стиком газа, напряжения по вольтметру? Дальше не понял - мне нужен scr. switch для калибровки или нет?
- В какой последовательности заливать minNAZAOSD.SETUP_AMP_OFFSET.hex minNAZAOSD.SETUP_AMP_PER_VOLT.hex и как калибровать потребленный ток?
- Горизонт у меня сейчас стоит заваленный набок - нужно в Назе включить GIMBAL? Там еще что-то настраивать нужно?
- Где в ArduCAM config настраивается scr. switch для переключения экранов?
- scr. switch не нужен. Стик газа ставишь посредине и сравниваешь напряжение на вольтметре и на экране ОСД. Если на ОСД завышено отклоняешь стик вниз, ждешь пока уровняется напряжение и возвращаешь стик в центр. И наоборот.
- Мне кажется самая простая последовательность такая - minNAZAOSD.SETUP_AMP_OFFSET.hex ставишь оффсет =0 без измерений. Грузишь minNAZAOSD.SETUP_AMP_PER_VOLT.hex обеспечиваешь приличный (оптимально полетный) ток через датчик (напр через лампочку, привязав коптер к земле и заведя моторы или хотя-бы снять пропы и газануть на полную) калибруешь ток на экране=амперметре. Потом снова грузишь minNAZAOSD.SETUP_AMP_OFFSET.hex и подправляешь ток покоя, с минимальной нагрузкой. Операцию можно повторить несколько раз
- Да нужно как минимум включить подвес в ассистанте
Подскажите пожалуйста какую лучше взять?m.banggood.com/CRIUS-MAVLink-OSD-Compatible-With-M…
m.banggood.com/Minim-OSD-On-Screen-Display-OSD-Boa…
m.banggood.com/MinimOSD-MAVLink-OSD-APM-APM2-Fligh…
первая не совсем стандартная - атмега стоит ровно. Вторая и третья это одно и тоже разница в цвете, но учитывая что третью продали 3000 шт а вторую 60 шт, я бы взял популярную третью, зеленую.
Мне кажется самая простая последовательность такая… ставишь оффсет =0 без измерений. … калибруешь ток на экране=амперметре. Потом снова … подправляешь ток покоя, с минимальной нагрузкой. Операцию можно повторить несколько раз
Ставишь, калибруешь, подправляешь - это все стиком газа?
Алексей, по вашей крайней прошивке без светодиода. Я правильно понял если нет светодиода то не отображается какой полетный режим - ГПС, АТТ, МАН? И еще есть ли в ней радар и магнитный компас.
Ставишь, калибруешь, подправляешь - это все стиком газа?
правильней будет сказать так: “Ставишь калибровочную прошивку и калибруешь стиком газа”
Алексей, по вашей крайней прошивке без светодиода. Я правильно понял если нет светодиода то не отображается какой полетный режим - ГПС, АТТ, МАН? И еще есть ли в ней радар и магнитный компас.
Да, полетный режим без светодиода не показывается. Если нужен светодиод выше есть прошивка и со светодиодом. Компас точно есть, на сколько помню радар тоже, а вот горизонта по моему нет - ну не лезет все в память
- Мне кажется самая простая последовательность такая
Мне удобнее было просто подкорректировать коэф в исходнике. 😃
Мне удобнее было просто подкорректировать коэф в исходнике. 😃
минус в том что такую корректировку возможно придется произвести несколько раз и в том что при таком методе чужой, готовой прошивкой воспользоваться не получится 😃 Хотя кому что нравится
корректировку возможно придется произвести несколько раз
Прошивка-замеры-подсчет-прошивка.
С первого раза получилось.
методе чужой, готовой прошивкой
Ваша прошивка и исходники. Спасибо. 😃
- scr. switch не нужен. Стик газа ставишь посредине и сравниваешь напряжение на вольтметре и на экране ОСД. Если на ОСД завышено отклоняешь стик вниз, ждешь пока уровняется напряжение и возвращаешь стик в центр. И наоборот.
- Мне кажется самая простая последовательность такая - minNAZAOSD.SETUP_AMP_OFFSET.hex ставишь оффсет =0 без измерений. Грузишь minNAZAOSD.SETUP_AMP_PER_VOLT.hex обеспечиваешь приличный (оптимально полетный) ток через датчик (напр через лампочку, привязав коптер к земле и заведя моторы или хотя-бы снять пропы и газануть на полную) калибруешь ток на экране=амперметре. Потом снова грузишь minNAZAOSD.SETUP_AMP_OFFSET.hex и подправляешь ток покоя, с минимальной нагрузкой. Операцию можно повторить несколько раз
- Да нужно как минимум включить подвес в ассистанте
А как калибрануть ток с заведенными моторами, если при поднятии газа моторы повышают обороты и значения Тока меняются?
И еще кто нибудь ставил датчик тока вот этот?
Меряю напряжение на I выходе так там ничего нет. Не пойму причем здесь высокий делитель? Он же без него должен сколько нибудь показывать?
А как калибрануть ток с заведенными моторами, если при поднятии газа моторы повышают обороты и значения Тока меняются?
да, мягко говоря не удобно, но возможно. Ставишь стик газа посредине, смотришь на амперметр - допустим 5А на амперметре а на ОСД всего 1А. Отклоняешь стик газа, добиваешься показания 5А на ОСД (игнорируя амперметр), возвращаешь стик в центр. Вуаля и на экране и на амперметре 5А. Возможно придется повторить операцию для большей точности, отклоняя чуть-чуть стик газа от центра
да, мягко говоря не удобно, но возможно. Ставишь стик газа посредине, смотришь на амперметр - допустим 5А на амперметре а на ОСД всего 1А. Отклоняешь стик газа, добиваешься показания 5А на ОСД (игнорируя амперметр), возвращаешь стик в центр. Вуаля и на экране и на амперметре 5А. Возможно придется повторить операцию для большей точности, отклоняя чуть-чуть стик газа от центра
Поставил я 100к/50. И на холостом газу у меня 0.05в на I это нормально? И еще Чет не совсем понял про эту операцию. Если мне нужно будет поднять или опустить значения на ОСд, то газ будет менятся и за ним показания на Тестере тогда как все сделать. И еще я заливаю minNAZAOSD_setup_001_TS и на значении Offset мне лучше 0 выставить или как на холостом 1.2А?
?!
Короче, как я понял Offset Нужно выставить ток холостого хода 1.2А по Мультиметру, А Amp Per Volt подредактировать под нагрузкой, да? Или нужно offset выставить на 0, а под нагрузкой подредактировать Amp Per Volt?
И еще чем выше максимальный Ампераж при корректировке тем точнее будет показывать или можно скажем 8А выставил и по всему пути вплоть до 30А будет правильно показывать?
Отслоились пины, отрезал штекер и на провода посадил делители теперь на холостом ходу с делителей 0.00в, а без 0.02в и на осд при калибровки 0 на измненеия не реагирует. Делитель 100/50
нужно offset выставить на 0, а под нагрузкой подредактировать Amp Per Volt?
так точно, для этого датчика тока
И еще чем выше максимальный Ампераж при корректировке тем точнее будет показывать или можно скажем 8А выставил и по всему пути вплоть до 30А будет правильно показывать?
для максимальной точности желательно калибровать при полетном токе. Но обычно у нас в наличии амперметры до 10А, а полетный ток 20А, поэтому калибровать приходится током до 10А (например озвученные 8А). В принципе в этом ничего страшного нет, возможна небольшая погрешность измерений при полетном токе. Но если уж в космос наши (ваши) не могут нормально полететь потратив миллиарды рублей, то на погрешность в пол ампера на осд за 1000 руб думаю можно закрыть глаза. на полет это влияет мало
Не могу понять почему нет сигнала на осд вроде бы позвонил контакт есть. Изменяю значения, а они не изменяются.
Не могу точно откалибровать. Береберда какая-то. Ставлю Offset на 0 а другое под нагрузкой. Потом все проверяю и у меня -14А, как включаю моторы, то они падают до -9А, а когда нагрузку на 8А включаю, то значения меняются на 8А, как и калибровал. Тоже самое, что и в этом посте Только у меня при делителях 100/50 и нагрузкой в 3А напряжение поднимается на сотых Вольт за десятых даже и речи нет. Т.е 0.05 где-то, а под нагрузкой в 9А показывает 0.25в. Может делители не те?
В том посте человек пишет, что вообще выкинул делители при напряжении в 0.26В. Я к сожалению не успел проверить эту теорию - забыл подключить минус к делителям когда ток калибровал и наверно, что-то спалил. Напряжение отображается без проблем, а вот ток тупо ноль стоит.
В общем оказалось, что я неправильно заливал прошивку в ОСД. Перед тем, как залить я нажимал Read From OSD, а уж затем Update Firmware. Начал реагировать на изменение тока. Я выпаял делители и соединил напрямую. В итоге Офсет я выставляю 0А (ноль ампер), а когда калибрую Amp per Volt, то у меня Curent AMP отображается отрицательным числом. При попытке изменить его на положительное стиком газа - выше 0А (ноль ампер) значение не поднимается. При этом отрицательное значение, при подаче нагрузки, уменьшается.
Куда копать?
Все настроил. Ничего не убирал. Я просто не правильно калибровал.
Впаял делители обратно (47к/100к) чувствительность стала меньше, но ничего не изменилось. Current AMP отображается отрицательным значением, но реагирует на изменение тока, при этом Amp per Volt имеет положительное значение. Если Amp per Volt становится отрицательным числом то Current AMP становится на ноль и не реагирует на изменение тока.
Все настроил. Ничего не убирал. Я просто не правильно калибровал.
Расскажи, что и как? Какие у тебя делители стоят?
если на изменение тока реагирует, то значит вход жив, датчик тока жив, осталось настроить 😃
Current AMP отображается отрицательным значением
в нашем случае ток может быть отрицательным только из-за неправильного оффсета, если посмотреть на формулу расчета тока, это обычная прямая:
y = k x + b
где у - ток на экране ОСД,
k - коэффициент Amp per Volt,
x - напряжение на входе атмеги, т.е. после делителя если таковой имеется
b - Offset, по сути это смещение точки 0. На большинстве датчиков такого смещения нет (при токе через датчик 0А напряжение на датчике 0В), поэтому оффсет должен быть =0