долголеты!
Собрал свой первый долголет (надеюсь на это по крайней мере)
Но полный провал у меня с ПИДами. Пересмотрел все видео на ютубе на эту тему (правда они почти все для мелких квадов около 5") Два разу уже упал при попытке их настроить! Один раз чуть себя не протаранил 😃
Я понимаю что не совсем в тему, но тем не менее здесь наверняка собрались люди с похожими конфигами . Очень большая просьба скиньте свои пиды для примера, будет хоть с чего начать настройку!
Мой конфиг:
iNav 2.0
rcTimer 5010 360kv
17*5.5
4S2P 18650
взлетный вес 1500г
I слишком большое, начни с 10, D слишком низкое - начни с 50. Регулируй все в воздухе.
Автонастойки как на pikhawk нет? Удобная штука
I слишком большое, начни с 10, D слишком низкое - начни с 50.
Спасибо, попробую!
Регулируй все в воздухе.
Так и делал, но после второго падения решил спросить 😃
Автонастойки как на pikhawk нет? Удобная штука
На iNav нет такой фишки к сожалению
Но полный провал у меня с ПИДами. Пересмотрел все видео на ютубе на эту тему (правда они почти все для мелких квадов около 5") Два разу уже упал при попытке их настроить!
Посмотрите, може быть это Вам поможет.
Я так и делал,как рекомендует Юлиан,но не получается (P уперся в потолок,а стабилизации по горизонту достаточной нет).Возможно требуется настройка регулей.
Я так и делал,как рекомендует Юлиан,но не получается (P уперся в потолок,а стабилизации по горизонту достаточной нет).Возможно требуется настройка регулей.
У вас регуляторы как настроены? Нет ли режима плавного запуска, проверьте, может он включен. Было похожее с одним регулятором был включен режим плавного запуска и коптер раскачивался тоже намучался пока не понял причину
Регули Afro slim с прошивкой и настройками от 15-16го года для АПМ,м.б. в этом дело…тайминги могут быть виноваты? (есть желание прошить,но неудобство - регули припаяны к Matek).
ВМГ 900kv/10’.
зы:тема не по адресу,но м.б. кто тоже мучается)
Я так и делал,как рекомендует Юлиан,но не получается (P уперся в потолок,а стабилизации по горизонту достаточной нет).Возможно требуется настройка регулей.
Стабилизации не будет с таким низким D на фоне такого высокого i. Регули не при чем. Еще - нужно периодичпски сажать дрон и щупать моторы, перебор D будет их сильно греть, сильную перерегулировку можро видеть по возросшему току висения.
Два разу уже упал при попытке их настроить! Один раз чуть себя не протаранил
А что если привязать квадрик и хотя бы предварительно так пиды понастраивать? :
Работает для первоначальной грубой настройки. Только верёвку покороче и очень сильно натянуть.
Почему понизу 2.5 на банку? До 2.3 спокойно оитионы живут.
но не долго и в диапазон еот 2.6 до 2.3 там ёмкости процента 3
Доброго дня суток, уважаемые любители долго-дальнолетов) Решил я собрать свой первый проект дальнолет.
Из оборудования имеет Taranis Q7, 2.4G стандартный передатчик. На сколько я понимаю, эта частота не очень подходить для полетов на 10-20км, поэтому думаю менять на частоту 433Мгц. Может кто подскажет хороший приемник - передатчик под эту частоту?
С полетным контроллером определился (выбор был быстрый) - будет matek F405-CTR. Какой посоветуйте использовать GPS модуль к нему?
Дальше думаю купить Runcam split, тут думаю использовать 1.2-1.3ГГц для видео. Снова же, может кто подскажет какой качественный приемо-передатчик для хорошей картинки в FPV?
С рамой все сложнее. Сделать раму нету возможности по причине отсутствия 3д принтера и недоверия к качеству пластика у левых людей. Подскажите пожалуйста, какой лучше всего использовать форм фактов рамы для дальнолетов? Ведь от рамы будет зависеть ВМГ и аккум (планирую 4S). По моему логике, т.к. масса навесного оборудования будет ± одна и та же (та часть, без которой нельзя), то чем больше рамы, тем больше аккум можно поставить и тем дольше будет полетное время (поправьте если не прав).
Очень понравилась X500 рептилия, но готовых конфигураций под нее я так и не нашел. Может кто посоветует готовую конфигурацию под рамы 400-500мм, ну и где можно заказать данную раму. Заранее благодарю за ответ.
Вот отличный дальнобойный комплект для тараньки
Вот бюджетное решение для FullHD-видеосвязи до 17 км
Вот отличная рама 360мм под пропеллеры 9,5" от DJI Phantom, можно взять оригинальную фантомовскую ВМГ - будет и качественно и эффективно, тем более по скидке 11.11 можно сказать халява (выбирать XL8 - на нее как раз встают пропы 9450)
Да, забыл самую главную деталь - оригинальные банки SONY VTC6 доставка 10 евро.
Спасибо за ответ, но меня пугает R9M частотой 900 Мгц (она в РБ запрещена, сотовые операторы работают на ней), поэтому интересует вопрос помех, я никому не помешаю?)
Для видео смущает частота 2.4Ггц, она у нас засорена мама не горюй.
А какой аккум сможет поднять 360 рама с ВМГ от фантома? Сколько примерно по времени он сможет парить?
Спасибо за ответ, но меня пугает R9M частотой 900 Мгц (она в РБ запрещена, сотовые операторы работают на ней), поэтому интересует вопрос помех, я никому не помешаю?)
Для видео смущает частота 2.4Ггц, она у нас засорена мама не горюй.
А какой аккум сможет поднять 360 рама с ВМГ от фантома? Сколько примерно по времени он сможет парить?
возьмите R9M EU-версию (у нее частота 868МГц) но дальность меньше, т.к. разрешенная мощность ниже.
А что видео на 5,8ГГц не устраивает? На нем на 20км улетают на нормальных антеннах. Для начала должно хватить, я думаю
Да ладно, чего там бояться - думаете вас кто-то будет пеленговать и ловить с вашим дроном, вы не так часто на самом деле летать-то будете, кроме того у R9M есть вторая частота что-то там около 800 МГц - не помню точно, она вполне свободна.
Если интересует 433 МГц - вот бюджетное решение до 50км но без задержки работает только в Racer Mode - у меня только 5 км пробивал в этом режиме, в обычном ребята летали на 50 км, но есть небольшая задержка управления. Я бы взял R9m и не парился - никому вы не нужны ловить вас.
Аккум 4S2P висит 35-40 минут, такой же расход на скорости 45 км/ч, то есть около 20 км за полет, может чуть больше.
Насчет 2.4 ГГц - читайте тему - люди с успехом юзают 5.8ГГц - вайфай на этой частоте тоже живет.
Лично я больше не буду делать беспилотники с аналоговым видеолинком - это просто издевательство, для дальнолета задержки некритичны, поэтому только HD-линк и узкоугольные объективы около 90°
Насчет 2.4 ГГц - читайте тему - люди с успехом юзают 5.8ГГц - вайфай на этой частоте тоже живет.
Извините, еще не дочитал до 5.8ГГц. На счет вай фая - сигнал от роутера пропадает на этой частоте уже через 15-20 метров, так что думаю помех не будет.
Спасибо большое за ссылку на HD видео - не знал, что такое сейчас есть.
В принципе 40 минут (20 км) меня более чем устраивает для начала.
Может есть еще какие конфиги на раме побольше или это не имеет смысла?
Какой gps модуль посоветуйте под матек?
Да, забыл самую главную деталь - оригинальные банки SONY VTC6 доставка 10 евро.
На сколько я вижу это Li-on, а современная тенденция для долголетов это использование Li-Po, почему именно эти банки?
На счет вай фая - сигнал от роутера пропадает на этой частоте уже через 15-20 метров, так что думаю помех не будет.
Так тут нужно использовать мощные передатчики и направленные антенны на приеме, уж на 10 км я думаю пробить реально, но нужны эксперименты (лично для меня эти эксперименты и есть основное удовольствие от хобби)
Может есть еще какие конфиги на раме побольше или это не имеет смысла?
Прочных карбоновых рам побольше, способных выдержать падение с 300 м высоты (и такое было 😉 ) сейчас в продаже к сожалению нет. Плюс - чем больше аппарат - тем дороже он по себестоимости, а раз вас устраивает 20 км - то нафига переплачивать?
Какой gps модуль посоветуйте под матек?
На сколько я вижу это Li-on, а современная тенденция для долголетов это использование Li-Po, почему именно эти банки?
соньки 4s2p 6000mAh весят 400г, есть у вас на примете li-po с таким соотношением массы к емкости?
Вай фай можно хоть на 30 км передать используя тарелку. Тут вопрос в том, не будет ли внезапной потери видео на 20км. Не кинете плз ссылку где можно выгодно взять ВМГ от фантома? И справится ли эта ВМГ допустим с 4s3p?
Вай фай можно хоть на 30 км передать используя тарелку
эксперимент - наше всё!
Тут вопрос в том, не будет ли внезапной потери видео на 20км
на 20 км? Обратно не собираетесь? Коптер всего 20 км летит 😃
Не кинете плз ссылку где можно выгодно взять ВМГ от фантома?
могу еще собрать все и протестировать
И справится ли эта ВМГ допустим с 4s3p?
да, но большого прироста не будет.
Че то я уморился, давай дальше сам.
Ну давайте я вас научу пользоваться калькулятором:
Предположим что квадрик у нас весит 4.5кг.
Тогда из них :
моторы 240г * 4 = 960гр
Винты: 100 *4 = 400гр
Рама - 500г
Наза с регулями - 300г
На акки остается 4500 - 960 - 400 - 500 -300 = 2340 г.
Теперь посчитаем энергоемкость акков максамп:
6ть банок на 22ah весят 1250г. Значит энергоемкость 11Ач*22.2В/1250г = 0.195Вт*ч/кг
Заполняем оставшиеся 2340г этой энергоемкость на свой вкус( параллельно или последовательно) получаем 457.14Вт*чТеперь обратимся вот к этой табличке:
www.multirotorforums.com/showthread.php?13778-Tige…И посчитаем время висения:
У нас данные на один мотор приходится 1125г, в табличке же есть значение в 1000г, учитывая что мы собираемся использовать винты на два дюйма больше чем в таблице, будем считать что мы получим эффективность на уровне 19г/вт. Тогда на 4500г полетного у нас будет потребление 236Вт. Делим 457.14Втч/236Вт = 116мин, что почти два часа.
Я думаю что если немного подшаманить с регулями, таймингами и т.д., то два часа оно без проблем отвисит. Подсчет грубый - но все же)Собственно это как раз рамы моего производства. ДА, они летают от часа и выше. mn4010 - 475kv, 15-17 винты, 2шт 3s 11000mah остальное по вкусу. Полетный 2500-2600г
Если не сложно ткните пальцем еще раз в таблицу а то по ссылке не нашёл.
P.S. тапками не бросаться я новенький
Если не сложно ткните пальцем еще раз в таблицу а то по ссылке не нашёл.
P.S. тапками не бросаться я новенький
Собственно это как раз рамы моего производства. ДА, они летают от часа и выше. mn4010 - 475kv, 15-17 винты, 2шт 3s 11000mah остальное по вкусу. Полетный 2500-2600г
а ваши рамы складные? А как вам эта ru.aliexpress.com/item/…/32831643145.html
что с неё можно выжать?
а ваши рамы складные?
Ну Вы даете…) Выкопали пост пятилетней давности…)
Рамы Алексея нескладные, цельнотянутый несущий корпус из карбона…
А как вам эта
Слишком тяжелая и дорогая.
Вам для чего? Задача какая?
Ну Вы даете…) Выкопали пост пятилетней давности…)
Рамы Алексея нескладные, цельнотянутый несущий корпус из карбона…Слишком тяжелая и дорогая.
Вам для чего? Задача какая?
нужна рама габариты в сложенном виде с пропами 30 х 50 (максимум).
А не тяжёлая сколько весит?
Задача долголет неспешный (~5 м/с) и не высокий до 150 м подес с камерой максимум 500 гр т/ камера с разными объективами 180-280 гр.
Сколько планируемое время полета?