STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Подскажите пожалуйста какой контроллер лучше взять из mini версий storm32? На али видел аак минимум три варианта. PS подвес 2х осевой планируется. Спасибо
По поводу питания для контроллера 😃
кормил свой от батарейки 4S, никогда не мог добиться стабильной работы.
поставил стабилизатор напряжения (брал у другого продавана) ru.aliexpress.com/item/…/1871573417.html
отрегулировал примерно на 12 вольт, И всё! работает как часы
зависания как рукой сняло. мой кушает примерно 0,4А.
Важно указывать, какая версия платы.
сколько ему интересно надо для идеальной работы? кто тто тут писал что виснет при напруге больше 11.5
Важно указывать, какая версия платы.
верно подмечено. версия платы 1.33
По поводу питания для контроллера
кормил свой от батарейки 4S, никогда не мог добиться стабильной работы.
поставил стабилизатор напряжения отрегулировал примерно на 12 вольт
И всё! работает как часы
зависания как рукой сняло. мой кушает примерно 0,4А.
зависания как рукой сняло.
А какие симптомы у этих зависаний, что это такое?
я его использовал для съемок с рук, и бывало заваливал угол.
так при превышении какого-то определенного угла наклона, стаб просто останавливался в определенном положении, но мощность на двигателях оставалась.
при чем, это было больше по оси roll, по питчу и по яву такого не было.
лечилось только перезагрузкой (выкл-вкл).
Ошибка по I2C, скорее всего. Стали использовать стабилизатор напряжения и пропало?
версия платы 1.33
Поискал гугелем. Тот такую не видел.
Покажите.
сколько ему интересно надо для идеальной работы? кто тто тут писал что виснет при напруге больше 11.5
Жаль, что люди не пишут версию платы.
3S полностью заряженная - 12.6V, v1.31 работает как часы.
при подключении к компу часто мониторил работу контроллера, не было ошибок по I2C.
сам вот удивляюсь.
но как мне кажется (не утверждаю т.к. со схемотехникой этого контроллера не знаком),
что движки точнее ключи питаются напрямую от батарейки.
и по-этому настраивая на одном напряжении, получаешь косяки на другом.
во общем у меня так, поставил стабилизатор напряжения и стабильность появилась.
сколько ему интересно надо для идеальной работы? кто тто тут писал что виснет при напруге больше 11.5
У меня зависал при напряжении >12В. Причем ошибок по i2c не было. Питается от 3S.
В итоге впаял в цепь питания диод. На нем падение 0.7В. Стало все идеально.
впаял в цепь питания диод. На нем падение 0.7В. Стало все идеально.
Не понял суть, поясните, пожалуйста. Зачем диод, в какое место цепи? Как объяснить исчезновение зависаний и чем они были вызваны?
Диод впаивается в разрыв линии питания (последовательно). Падение напряжения на диоде 0.7V. Т.е. на входе в плату получается от заряженной 3S 4.2V*3-0.7=11.9V (для разряженной 8.3V).
AndyGr Плата какая?
Не понял суть, поясните, пожалуйста. Зачем диод, в какое место цепи? Как объяснить исчезновение зависаний и чем они были вызваны?
Я обратил внимание, что подвес “зависает” только при “полной” батарее. Отлетав треть аккума зависаний уже нет. Экспериментальным выяснил, что контроллеру “не нравиться” напряжение > 12В.
Если в цепь питания прибора поставить диод, то он создаст падение напряжения на приборе от 0.5В до 1.2В в зависимости от типа диода. Вот первая ссылка из гугла на тему “падение напряжения на диоде”. Я нашел какой-то китайский диод от солнечной батареи. Он дает падение в 0.7В. Поставив его в цепь питания подвеса при напряжении на аккуме 12.6В на подвесе будет 11.9В.
AndyGr Плата какая?
Комплектная, что идет с подвесом от GLB. 1.31
Комплектная, что идет с подвесом от GLB. 1.31
Интересно. У меня тоже 1.31 с подвесом от гудлакбая, но такого бага нет.
У моей платки 1.31 иногда бывает выключение в полете. Просто в какой-то момент моторы “слабеют” полностью, выглядит стремновато через очки. Обычно во второй половине полёта или под конец. 1 из 15-ти полетов примерно заканчивается этим. С чем связано - пока не понял. Сейчас от 8.5V питается, планирую на 12V попробовать полетать. На rcgroups иногда проскакивают такие жалобы. I2C ошибок нет, на питание в GUI не жалуется… причины туманны 😃
Подвес на 2 оси для GoPro, установлен фронтально. Бывают завалы по горизонту часто, а так хорошо работает.
посмотри в настройках на какой вольтаж настроен подвес для отключения…
I2C ошибок нет
Дело в том,что я как раз таки “поймал” ошибку I2C в момент “зависания”. Они не сыпались тысячами, всего было 2! Поэтому мне кажутся скептическими рассуждения про вольтаж питания. Есть всеми любимая плата 1.31, у которой по ттх минимум 8В и всё. Выразил сугубо своё мнение и не утверждаю, что так оно и есть.
Друзья, а можно менять порядок моторов? Традиционный трехосевой гимбал имеет такой порядок:
1 мотрр- яв
2 мотор- рол
3 мотор- питч
Недостаток классической схемы- невозможность съемки камерой вертикально вверх, развернуть камеру можно но объектив упирается в мотор яв и верхнюю пластину подвеса.
Вариантом избежать этот недостаток- поменять моторы яв и питч местами, мотор ява получает третий номер и переходит под камеру, и уже не мешает. Получаем ограничения по яву, но в случае коптера это не большая проблема, коптер по яву сам крутится. Получаем полный обзор как на двухосевом гимбале.
Я это испытал на Storm32 и получил отрицательный результат, прошивка учитывает порядок моторов и произвольно их менять не получается, я так понимаю нужна спец настройка порядка следования моторов. Возможно ли такое, или оно уже есть и я чего то не понимаю?
Может я не понял проблемы.
Что мешает при калибровке расположить плату (соответственно и набортный датчик) перпендикулярно?
Поместив pitch под камеру Вы ведь не сможете снимать то, что внизу. Объектив будет утыкаться в мотор.
Возможно ли такое, или оно уже есть и я чего то не понимаю?
Experts only, expert tool, motor mapping. Расскажите, что получится 😃