STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
потом уменьшил пиды
Вы знаете , очень похоже на мой случай, но я грешил на ВМГ, заказал новое шасси, пропы и регули. Подскажите, у вас подвес от ГЛБ? Какие значения ПИД Вы выставили, что желе ушло?
точные значения не помню, надо подключать смотреть, а по памяти
P в районе 5-8, I 100-150,D 0.05-0.1
да. кстати, привет всем кто с Новосиба) не ожидал что я в этих краях один на шторме летаю
Привет) Я пока ползаю) коптероводство в перспективе. Но, если что, зовите на тусич!😃
Но, если что, зовите на тусич!
заметано) если народ подтянется, хотя бы BeerLift устроить можно будет. А так-то фпв-шники у нас в районе северного объезда тусят
вот куда крутить ещё пока фиг знает, ещё уменьшать ?
что-то мне подсказывает, там не только в пидах дело. Демпферы сейчас какие используешь?
Так вот, по питчу все отрабатывается идеально в то время как по роллу при приближении наклона камеры примерно к 40 градусам, мотор входит в резонанс. Это нормально?
такая же ерунда. Насколько я понял, у гироскопа есть свои предельные углы, превышать которые не стОит. Это та причина, по которой моя гоупрошка, к примеру, не может смотреть вертикально вниз без дрожания. Тупо потому что при повороте на 90 градусов от первоначального значения у гироскопа по идее должно меняться направление осей, чтобы он мог адекватно реагировать на изменившееся положение. Грубо говоря, если ось X на гироскопе располагалась снизу вверх относительно планеты, то при наклоне каеры с гиром в 90 градусов она смотрит вперед. при этом хотят от него того же что и прежде, а дать он это не в состоянии. как-то так
Прошу помочь с настройками.
Снимаю с рук. В целом качество стабилизации устраивает (для домашнего видео), но остаются шероховатости.
Пока снимаю в спокойном режиме, всё нормально, но стоит пробежаться, как начинает подтряхивать.
Явный пример:
На 8 секунде, при пробежке, трясёт, как понимаю по питчу. Что порекомендуете подкрутить?
Подвес GLB; v1.31; 3S
как понимаю по питчу
Я вижу нестабильный ролл.
Я вижу нестабильный ролл.
Всё верно, ролл 😃 ролик таки и обозвал.
Трясёт.
@fpv54
У меня по питчу как раз проблем нет. Могу и на 110 градусов ее опустить.
Проблемы по роллу 😦
Камрады, а вот такой вопрос возник: можно ли организовать смешанное управление для ручного подвеса, так, чтобы, например, Яв - пан, ролл - холд, питч - с джойстика? У самого пока нет возможности проверить, но может кто уже знает.
что-то мне подсказывает, там не только в пидах дело. Демпферы сейчас какие используешь?
вот такие
hobbyking.com/…/__55696__Vibration_Damping_Ball_65…
Experts only, expert tool, motor mapping. Расскажите, что получится
Напоминаю- это о смене нумерации моторов
Рассказываю: не получилось. Видимо, расширеный список конфигураций пока не активирован. Во первых он представлен както странно- сначала две конфигурации с нумерацией моторов (но только двух), все остальные без нумерации, но уже указаны три мотора. Как то неопрятно. Ну и не работают остальные кофигурации, или требуют каких то довесков. Может кто знает чего?
А вот алексмос сказал что у него должно работать, а с энкодером так и подавно! Придется к нему податься…
Придется к нему податься…
Я ТОЛЬКО ОТТУДА СБЕЖАЛ… там настройка намногосложнее
Я ТОЛЬКО ОТТУДА СБЕЖАЛ… там настройка намногосложнее
А мы не ищем легких путей 😃
Идиот, не выкоблучивался бы, сделал стандартный подвес и давно бы уже летал не зная проблем. Ан нет же, захотелось оригинальной конфигурации!
Кто собирается покупать аналогичный - вот тут хороший ценник сейчас.
Правда, там плата с линейным стабом.
Я себе такой заказал на днях. Сегодня продавец отправил почтой нидерландов. Недельки через три думаю получить. Заюзал купон продавца на 2$ и свой купон завалялся на 7$ и в итоге вышло 53$
Так как я не слесарь, то решил прикрутить это дело к фонарику как в этом видео
Фонарик такой уже заказал, теперь вот думаю что делать с питанием. Пока есть два варианта - или поставить преобразователь повышающий напругу за бакс (обещают кпд 93%) или же вместо одной 16850 поставить две 16340 (1мм разницы решаем), но 16340 имеют меньшую емкость причем заметно меньшую. Ну и с джойстиком еще разбираться. Брал для камеры Сяоми для ручной съемки, ну и на велосипед не надо думать как цеплять, так как крепление фонариковое есть)
Какой джойстик подойдет к такой версии контроллера - goodluckbuy.com/mini-storm32-bgc-32bit-3-axis-brus…
3CH Joystick Controller for Alexmos Storm32 Gimbal Controller Speical for 25mm Tube
www.aliexpress.com/item/…/32216477871.html
(from AliExpress Android)
Вот думаю над таким джойстиком. Подойдёт он под готовый контроллер?
Фонарик такой уже заказал, теперь вот думаю что делать с питанием. Пока есть два варианта - или поставить преобразователь повышающий напругу за бакс (обещают кпд 93%) или же вместо одной 16850 поставить две 16340 (1мм разницы решаем), но 16340 имеют меньшую емкость причем заметно меньшую. Ну и с джойстиком еще разбираться. Брал для камеры Сяоми для ручной съемки, ну и на велосипед не надо думать как цеплять, так как крепление фонариковое есть)
Я Вам сразу скажу, что в обоих вариантах понадобится повышающий преобразователь.
Гляньте даташит на drv8313,
8-V to 60-V Operating Supply-Voltage Range
Я пробовал кормить подвес от GLB с платой v1.31 батарейкой 2S. Пока батарея заряжена полностью - оно “работает”. Картинку периодически подтряхивает.
Я Вам сразу скажу, что в обоих вариантах понадобится повышающий преобразователь.
я имел ввиду во втором случае будет работать 18650 и две 16340 вместе последовательно. что даст в сумме 3х3.7В. В фонарике есть место для двух 18650, а 16340 почти в два раза короче и можно попробовать их паровозиком поставить.
img.mysku-st.ru/uploads/images/…/640a79.jpg
крайний слева 18650, а справа 16340
18650 и две 16340 вместе последовательно
А почему не 4 16340? Или даже 4 18350?
А почему не 4 16340? Или даже 4 18350?
А зачем мне столько вольт? К тому же у меня только две 16340, у них и ёмкость заметно меньше.
18350 даже интересней. У них ёмкость 1200мА что побольше чем в 16340
www.buyincoins.com/item/34869.html
А вот такой джойстик можно использовать? Что-то ещё к нему нужно докупить? Цена заманчивая.