STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Второй иму всегда должен быть неподвижен относительно рамы, неважно full или нет выбрано.
Отклонять на 45 надо всю раму. То есть камера так же должна наклониться по питчу на 45гр а не смотреть горизонтально вперед. Вообщем полностью все поворачиваете на 45.
Вообще судя по симптомам - не настроены пиды. Фото-видео работы подвеса было бы в тему. Загрузите стандартные пиды если у вас подвес с GLB трехосевой.
А что такое стандартные пиды и где их брать?
В таком случае не корректно писать о токе, потребляемом подвесом.
Измерять ток, который ест подвес, надо после преобразователя, непосредственно перед входом в плату.
Если измерять так, то значения токов во всех вариантах будут плюс-минус одинаковые.По времени работы подвеса от батарей нет разницы по какой из двух схем запитывать (с поправкой на КПД преобразователя в разных режимах):
1S2P -> step-up to 11V или 2S1P -> step-up to 11V.Ну, а схема 18650 - 16340 - 16340 - самая невыгодная с точки зрения автономности.
ПО калибровке, попробуйте перевернуть pitch на 180 градусов (чтоб камера не висела на планке, а стояла на ней).
Ну я бы не сказал что самая невыгодная. От одной батарейки такие токи идут что все греется и акб быстро улетает в хлам. По двум батарейкам все гораздо лучше, но у меня сейчас проблема возникла, что некуда ставить преобразователь. В этом фонарике места внутри нет, надо значит тулить где-то снаружи. А три батарейки плохи только тем, что емкость у 16340 заметно ниже, но у меня есть еще вариант с удлинением ручки фонарика через удлинительные кольца с резьбой. Вроде такие можно найти и накрутить несколько штук для подбора нужной длины, тогда влезут три банки 18650.
По питчу я его уже переворачивал, но что-то не вышло. В общем буду еще пытаться. Но мне еще нужно откалибровать положение когда фонарик будет параллельно земле и это в первый раз тоже не вышло.
А что такое стандартные пиды и где их брать?
на сайте контроллера есть ссылки на рабочие сетапы. Там же есть и рабочие пиды.
Схема 18650 - 16340 - 16340 не выгодна как раз тем, что емкость системы питания определяется меньшей батарейкой.
Ток 1,5А для бюджетных батареек 18650 является рабочим.
Ставьте 18650 - 18650 -> step-up to 11V и всего делов. Преобразователь можно завтулить под плату. Место там есть.
Второй иму всегда должен быть неподвижен относительно рамы, неважно full или нет выбрано. Отклонять на 45 надо всю раму. То есть камера так же должна наклониться по питчу на 45гр а не смотреть горизонтально вперед. Вообщем полностью все поворачиваете на 45. Вообще судя по симптомам - не настроены пиды. Фото-видео работы подвеса было бы в тему. Загрузите стандартные пиды если у вас подвес с GLB трехосевой.
Ну так у меня он и неподвижен, я же говорю - “плата с IMU2 над Явом на раме”. Все верно, чего не так? Ну и все таки что выбирать то - Фулл или Фулл XY? А там и еще варианты есть. Английский исходник эту тему не четко поясняет, ну я не понимаю смысла оригинального текста. То что все поворачивать на 45град - так и делал, видео есть, там понятно все и картинки есть. Пиды я уже крутил всяко, не выходит. Да и я другие оси по пидам настроил не раз уже, они то работают, мной настроенные (т.е. вроде бы как я технологию настройки понял)
фото подвеса бы. А то может он у вас самодельный и хлипкий весь. Оттого и идет ось яв в разнос.
фото подвеса бы. А то может он у вас самодельный и хлипкий весь. Оттого и идет ось яв в разнос.
Хорошо. Благодарен за любую подсказку. Вот видео проблемы и настроек.
Я первый раз выкладываю и на Ютуб и сюда, скажите если не работает или какие-то проблемы.
Попробуйте отключить все источники сигнала к подвесу и отключить иму 2. Пробовали ли менять иму 1?
Попробуйте отключить все источники сигнала к подвесу и отключить иму 2. Пробовали ли менять иму 1?
- если речь о том что бы отключить управляющий сигнал с приемника аппы, то это никак не влияет, делал
- отключить иму 2, имеется ввиду в конфигурации иму2 вместо full, поставить disable, то то же делал, поведение немного меняется при этом, но не решается вопрос
- на видео видно - снизу стоит два иму1, сориентированные в разные стороны, их пробовал подключать и один и второй, никакой разницы, кабель не менял, но сомневаюсь, что дело в нем
подскажите с настройкой bluetooth модуля для шторма, чё то с ходу не взлетело
припаял модуль на нём синий светится на шторме жёлтый мигает, жму в проге tools–> bluetooth module configuration
выбираю Usbserial жму auto config
вот такой диалог происходит
Run auto configure…
(please wait, this takes few minutes)
check connection… OK
communication baudrate is 115200 bps
enter BT Qmode… OK
scan at 1200 bps…
@aAT->AT
no BT module at this baud rate
scan at 2400 bps…
@bAT->AT
no BT module at this baud rate
scan at 4800 bps…
@cAT->AT
no BT module at this baud rate
scan at 9600 bps…
@dAT->ATOK
BT module detected at 9600 bps
check BT module…
AT->ATOK
AT+VERSION->AT+VERSIONhc01.comV2.0
Check FAILED, something went wrong!
вобщем не смог найти как эту фигню побороть оказалось быстрее настроить в ручную для этого надо ввести команды
AT
AT+BAUD8
@hAT+NAMEHC-06
где HC-06 это имя модуля в вашей системе у меня он HC-06 не стал переименовывать, в вики это STorm32-BGC
после чего в конфигураторе надо выбрать порт тот который OUTGOING,
проблема видимо в том что в новых модулях версия не совпадает с той которую хочет конфигуратор, но всё работает
Хорошо. Благодарен за любую подсказку. Вот видео проблемы и настроек.
99% виноваты пиды.
99% виноваты пиды.
Не, не типично для пидов было - не поворот на полный угол, крупное дрожание, и т.п. По концове мой вопрос решился, после продолжительных переборов всех вариантов, выявлен обрыв в одной из обмоток двигателя оси Яв. Подкинул тестовый двигатель - все работает. До этого я уже подкидывал, но видимо был косяк в чистоте эксперимента, и я не грешил на двигатель. А в этот раз, для однозначности диагноза, хватило ума взять в руки мультиметр и померить сопротивление.
Заказал новый мотор, всем спасибо за участие.
Куда копать? при повороте подвеса по яв немного заваливается горизонт, затем ( после поворота) горизонт восстанавливается. раскопал что длительность восстановления зависит от параметра IMU AHRS - минимальное значение при котором подвес себя ведет адекватно 1 секунда. Если выставляю 0 то начинаются пляски святого Витта. что нужно сделать что бы горизонт не валился во время поворота? Прошивка 0,90. плата 1,31.
зависит от параметра IMU AHRS
а в какой он вкладке ГУИ ?
тоже имею проблему с уплыванием горизонта при яв повороте
p/s все нашел, вкладка “setup”
попробую тоже покрутить этот параметр
горизонт восстанавливается в течении времени заданному в этом параметре.
А где это написано, не могу найти в вики.
горизонт восстанавливается в течении времени заданному в этом параметре.
у меня он вообще стоял 10с, поставил 1с посмотрим как будет себя вести.
А где это написано, не могу найти в вики.
это выяснилось экспериментально.
Коллеги, имею такой подвес.
Вроде все работает. Но есть один непонятный момент. По оси Yaw иногда может потерять центр. По-началу вообще стоило сдвинуть его рукой из центра и он дергался из стороны в сторону, долбился в ограничитель, иногда находил какое то другое в его понимании “нейтральное положение” которое отличалось от реального градусов на 100 и возвращался только в него. Потом включил IMU2 на Full и стало намного лучше. Теперь сбить нейтральное положение намного сложнее, но иногда все же удается.
Что нужно где подкрутить?
Нубский вопрос - можно ли подключать к контроллеру этот джойстик ru.aliexpress.com/item/…/32583628890.html если в его характеристиках заявлено 5 вольт? или обязательно нужно искать джойстик с 3.3 вольт на входе?
если в его характеристиках заявлено 5 вольт? или обязательно нужно искать джойстик с 3.3 вольт на входе?
Вы не поверите - можна даже этот 😃 ru.aliexpress.com/item/…/32599564913.html
Спрошу здесь, так как сам часто посещаю эту ветку. У меня есть аккум 4s 3000MAh, стаб от него работает около часа. А тут посетила мысль заменить его сборкой из 4х 18650, которые по маркировке 2200MAh каждый. Сборка получается компактнее, но а емкость в 2,5 раза выше? Где подвох? Может такое быть?