STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
фото подвеса бы. А то может он у вас самодельный и хлипкий весь. Оттого и идет ось яв в разнос.
фото подвеса бы. А то может он у вас самодельный и хлипкий весь. Оттого и идет ось яв в разнос.
Хорошо. Благодарен за любую подсказку. Вот видео проблемы и настроек.
Я первый раз выкладываю и на Ютуб и сюда, скажите если не работает или какие-то проблемы.
Попробуйте отключить все источники сигнала к подвесу и отключить иму 2. Пробовали ли менять иму 1?
Попробуйте отключить все источники сигнала к подвесу и отключить иму 2. Пробовали ли менять иму 1?
- если речь о том что бы отключить управляющий сигнал с приемника аппы, то это никак не влияет, делал
- отключить иму 2, имеется ввиду в конфигурации иму2 вместо full, поставить disable, то то же делал, поведение немного меняется при этом, но не решается вопрос
- на видео видно - снизу стоит два иму1, сориентированные в разные стороны, их пробовал подключать и один и второй, никакой разницы, кабель не менял, но сомневаюсь, что дело в нем
подскажите с настройкой bluetooth модуля для шторма, чё то с ходу не взлетело
припаял модуль на нём синий светится на шторме жёлтый мигает, жму в проге tools–> bluetooth module configuration
выбираю Usbserial жму auto config
вот такой диалог происходит
Run auto configure…
(please wait, this takes few minutes)
check connection… OK
communication baudrate is 115200 bps
enter BT Qmode… OK
scan at 1200 bps…
@aAT->AT
no BT module at this baud rate
scan at 2400 bps…
@bAT->AT
no BT module at this baud rate
scan at 4800 bps…
@cAT->AT
no BT module at this baud rate
scan at 9600 bps…
@dAT->ATOK
BT module detected at 9600 bps
check BT module…
AT->ATOK
AT+VERSION->AT+VERSIONhc01.comV2.0
Check FAILED, something went wrong!
вобщем не смог найти как эту фигню побороть оказалось быстрее настроить в ручную для этого надо ввести команды
AT
AT+BAUD8
@hAT+NAMEHC-06
где HC-06 это имя модуля в вашей системе у меня он HC-06 не стал переименовывать, в вики это STorm32-BGC
после чего в конфигураторе надо выбрать порт тот который OUTGOING,
проблема видимо в том что в новых модулях версия не совпадает с той которую хочет конфигуратор, но всё работает
Хорошо. Благодарен за любую подсказку. Вот видео проблемы и настроек.
99% виноваты пиды.
99% виноваты пиды.
Не, не типично для пидов было - не поворот на полный угол, крупное дрожание, и т.п. По концове мой вопрос решился, после продолжительных переборов всех вариантов, выявлен обрыв в одной из обмоток двигателя оси Яв. Подкинул тестовый двигатель - все работает. До этого я уже подкидывал, но видимо был косяк в чистоте эксперимента, и я не грешил на двигатель. А в этот раз, для однозначности диагноза, хватило ума взять в руки мультиметр и померить сопротивление.
Заказал новый мотор, всем спасибо за участие.
Куда копать? при повороте подвеса по яв немного заваливается горизонт, затем ( после поворота) горизонт восстанавливается. раскопал что длительность восстановления зависит от параметра IMU AHRS - минимальное значение при котором подвес себя ведет адекватно 1 секунда. Если выставляю 0 то начинаются пляски святого Витта. что нужно сделать что бы горизонт не валился во время поворота? Прошивка 0,90. плата 1,31.
зависит от параметра IMU AHRS
а в какой он вкладке ГУИ ?
тоже имею проблему с уплыванием горизонта при яв повороте
p/s все нашел, вкладка “setup”
попробую тоже покрутить этот параметр
горизонт восстанавливается в течении времени заданному в этом параметре.
А где это написано, не могу найти в вики.
горизонт восстанавливается в течении времени заданному в этом параметре.
у меня он вообще стоял 10с, поставил 1с посмотрим как будет себя вести.
А где это написано, не могу найти в вики.
это выяснилось экспериментально.
Коллеги, имею такой подвес.
Вроде все работает. Но есть один непонятный момент. По оси Yaw иногда может потерять центр. По-началу вообще стоило сдвинуть его рукой из центра и он дергался из стороны в сторону, долбился в ограничитель, иногда находил какое то другое в его понимании “нейтральное положение” которое отличалось от реального градусов на 100 и возвращался только в него. Потом включил IMU2 на Full и стало намного лучше. Теперь сбить нейтральное положение намного сложнее, но иногда все же удается.
Что нужно где подкрутить?
Нубский вопрос - можно ли подключать к контроллеру этот джойстик ru.aliexpress.com/item/…/32583628890.html если в его характеристиках заявлено 5 вольт? или обязательно нужно искать джойстик с 3.3 вольт на входе?
если в его характеристиках заявлено 5 вольт? или обязательно нужно искать джойстик с 3.3 вольт на входе?
Вы не поверите - можна даже этот 😃 ru.aliexpress.com/item/…/32599564913.html
Спрошу здесь, так как сам часто посещаю эту ветку. У меня есть аккум 4s 3000MAh, стаб от него работает около часа. А тут посетила мысль заменить его сборкой из 4х 18650, которые по маркировке 2200MAh каждый. Сборка получается компактнее, но а емкость в 2,5 раза выше? Где подвох? Может такое быть?
При последовательном соединении получится аналог батареи 4s, но емкость останется 2200mah
При параллельном - да, 8800mah, только вот напряжение будет 3.7 В, т.е. 1s
Вот и весь подвох.
а почему нет то это же li-ion и в промышленном форм факторе, конечно будет компактнее и легче, по поводу ёмкости вам выше написали чудес не бывает
cfg, Yden, благодарю! Сам не дотумкал, хотя, теперь это кажется очевидным)
Кто сталкивался с таким GH3-3D подвесом? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… Не сохраняет данные в программе. Собран на STM 32