STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
У меня были похожие проблемы с контроллером. При подключении к компьютеру в GUI было видно огромное количество ошибок I2C. Вылечилось укорачиванием проводов до моторов с одновременным сплетением их в косичку. И укорачиванием проводов до датчика. На вашем фото видно что все провода вообще в куче.
Проблема “рисующего кола” была из за того что настраивал поля ориентации с незакрепленным на стабилизаторе контроллером, теперь площадка ориентируется, но почему то ось Яв так и не могу настроить, двигатель все время удерживает эту ось но не поворачивает, так же осталась проблема в том что двигатели продолжают двигаться очень медленно. На счет проводов - мне это так же не нравится, но не спешу укорачивать так как конструкция не окончательна, а провода подпаяны к самим обмоткам, но пробовал намотать провода двигателей на феритовые кольца в три витка - изменений не увидел. Ошибок I2C - нет
PS Ваш подвес балансируется ?
Подвес не балансировал так как конструкция не окончательная, но если не воздействовать на площадку - двигатели с полей не соскакивают.
Запишите видео как настраиваете.Или скрины настроек выложите.
что бы никого не запутывать я сбросил все настройки и настроил только вкладку Gimbal Configuration так как все равно пробовал множество настроек, но результата не добился.
Дык если подвес не сбалансирован - фиг настроишь систему . Как минимум трясучка будет.
Дык если подвес не сбалансирован - фиг настроишь систему . Как минимум трясучка будет.
Я заметил трясучку, она появляется именно после того когда площадка останавливается в указанном положении, по среди движения ее нет,
Пока что, на этой стадии меня это мало волнует, если честно, данный стабилизатор я делаю для того чтобы овладеть прибором, настроить, и понять стоит ли мне заморачиваться с подвесом на базе 5208 или нет, и вообще потянет ли данный контроллер такие двигатели или нет, на этот вопрос мне так никто и не ответил в соседней теме…
Вы нагрузку ставите на подвес, во время настройки ? =)
Вы нагрузку ставите на подвес, во время настройки ? =)
Не всегда, в основном когда калибрую, что бы подвес обрел горизонт в свободном состоянии
Насколько я знаю, по опыту настройки алексмосса и EEVGC - всегда сначала балансируется подвес. И настройки все совершаются только на сбалансированном подвесе с нагрузкой. Может проблема в этом.
PS У меня лежит Шторм32, пока не было времени его толком понастраивать. Но , после того как его забрал с почты, было пол часика. Я его воткнул в действующий подвес - питч настроился оч. быстро… Щас пока отложил в дальний угол .
получил плату и не могу запустить, похоже не работает ИМУ основное. ИМУ которое на плате т.е ИМУ2 калибруется а основное не калибруется, что нибудь кто подскажет что делать?
У меня была похожая проблема, на “дата дисплей” были неподвижные прямые линии, мониторить можно было только после того как поставил дополнительные галочки, но остальные линии по прежнему не реагировали. Проблему решил тем что датчик отключил от разъема в который вставил продавец и подключил его в другой. У Вас датчик подключен как на фото?
Проверьте сопли на мелких разъемах, была одна плата не хотела шиться тыла сопля на разъеме.
и подключил его в другой.
Огромное спасибо, так и вышло подключил как на фото и все заработало!
кто подключал плату через блютуз? подскажите куда копать, припаял модуль HC-06 к плате Storm 32 при соединении диод на плате шторма загорается а гуи пишет ошибку соединения, wiki почитал, там сказано прописать скорость модуля HC06, сделал не помагает
Значит у вас HC-05, с ним не работает.
А как вы в ручную скорость прописывали - на припаянном, или отпаивали?
кто подключал плату через блютуз?
У меня так же возникали кое какие проблемы с блутуз, к компьютеру через китайский свисток за доллар подсоединить не могу так как нет устройства в списке, на телефоне кажется подключается после ввода какого то легкого пароля, но андроид старый, не поддерживает приложеие. Плату покупал тут
А как вы в ручную скорость прописывали - на припаянном, или отпаивали?
модуль у меня типа HC-07, это НС-06 + плата на которой он припаян для подключения
через гуи прописывается параметры модуля
Плату покупал тут
все верно у меня такой же
у меня такой же
Вы так же вводите пароль при подключении?
нет, один раз при подключении к компу ввел “1234” и все дальше все автоматом происходит
Разобрался я с блютузом. Рассказываю. после монтажа модуля в контроллер, подаем питение на шторм и делаем “добавить устройство” на ноуте, далее перезапускаем шторм. Подключаем КАБЕЛЬ USB к шторму, заходим в ГУИ во вкладку “tools” там есть подпункт “настройка блютуз” выбираем ее. Далее выскакивает окошко в котором выбираем СОМ порт и как называется Модуль НС-06 (мы его выше добавили на ноуте) и жмем кнопку “настроить”. около минуты ГУИ проверяет скорость и.т.д. после этого перезапускаем ШТОРМ и в ГУИ выбираем СОМ порт блютуза нажимаем “connect” и радуемся!!! и кстати скорость соединения 115200 !!!
Если не понятно спрашивайте
Это вроде все так в инструкции и написано. Без настройки, естественно, работать не будет.
Может кто сбросит мне сохраненные в файле настройки для Storm32 V1.31 или V1.30 с работающим яв? Самому никак не получается настроить з-ю ось… OlliW`s o323BGCTool Версии 0.56
Может кто сбросит мне сохраненные в файле настройки для Storm32 V1.31 или V1.30 с работающим яв? Самому никак не получается настроить з-ю ось… OlliW`s o323BGCTool Версии 0.56
Советую перепрошиться на версию выше 0.63 и настраивать ПИДы в режиме EasyMode. Мне помогло.
Новая проша вышла ? Это прекрасно. Но и старая нормально настроилась =) Будем пробовать.