STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

madwolf

Всем привет! Есть маленький вопрос - на Бангуде и Гудлаке есть 3х осевые подвесы на storm32 - на подвесе с Гудлаке стоят три мотора 2804 160t, а на подвесе с Бангуда два мотора 2206 100t и один 2804 - что выбрать?

Vladfva=

У меня прошить контроллер через GUI не получилось. Все время комп ругался на какое-то несоответствие с виндой ХР. Получилось только через Flash Loader Demonstrator.
С USB дровами тоже не так просто, они хитро распаковались но не установились. Надо было найти куда распаковались и уже от туда устанавливать. Да и папки с ХР не было, стали от 7.

Через s.bus никто не подключал? Случайно там инвертор не нужен?

RE_loud

такая проблема образовалась, по не понятным причинам стала греться STMмка, замерял, до 81 градуса и подвес отрубается, микросхема остынет, где то до 65-70 градусов, подвес сам включается, и так далее, с кулером работает соответственно. Может в GUI есть где логи посмотреть на контроллер? Не кто с такой фигнёй не сталкивался?

Пчёл=

Перегрев контроллера первый признак завышенного питания

RE_loud
Пчёл=:

Перегрев контроллера первый признак завышенного питания

то есть 12в ему много получается:) кстати это вариант, вчера когда настраивал, то ак был разряжен где то до 11в, надо проверить! Но и через usb тоже греется, только не отрубался пока, ка только свежий ак подрубил, началось такое, хотя на выходе стаба 3,3в прибор показывает:)

cfyz

Микроконтроллер питается от 3.3v. Что Вы там на входе в плату подкинули - Ваше дело (в диапазоне допустимого), на МК будет 3.3v(при рабочем стабилизаторе напряжения).

ИМХО, камень на замену.

Пчёл=

Контроллер имелось ввиду -процессор ,если на нем 3.3 V значит ему …(((( ,если есть чем замерять сопротивление на вашем и рабочей плате уже можно сделать вывод

An_private
Пчёл=:

если на нем 3.3 V значит ему

Ээээ. На нём и должно быть 3.3 - это его штатное питание.

RE_loud:

стала греться STMмка

При подключении только по USB (без аккумулятора) тоже греется?

Vladfva=

В результате моих попыток подключения приемника и Назы к Starm32, по всей видимости, вышли со строя входные порты процессора. Проц стал очень сильно греться, так же сильно грелся стабилизатор. При подаче питания подвес начинал двигаться, но потом повисал, как тряпка. При принудительном охлаждении все работало. Но подключиться с помощью UART не получалось.
Проц выпаял, впаял новый и прошил его. Все работает. Но только подключение по s.bus никак не могу победить.

Пчёл=
An_private:

Ээээ. На нём и должно быть 3.3 - это его штатное питание.

При подключении только по USB (без аккумулятора) тоже греется?

Я имел ввиду -если на нем 3.3V и он греется … то ему …дрова

Vladfva=
Пчёл=:

3.3V и он греется … то ему …дрова

Да, сильно греться он не должен (теплый, но не горячий, палец удержать можно).

Пчёл=

Задам и я вопрос , может не дочитал мануал , как настроить удержание позиции по YAW , стабилизация есть ,управление пока не подключал , возможно при подключении управления с апаратуры этот вопрос решается , но мне не нравится что он держит тот угол в котором стоял при включении
Датчики подключены два . на плате и один внешний ,плата стоит сзади подвеса двигается вместе с осью YAW
по стабилизации включен режим pan pan pan

An_private
Пчёл=:

что он держит тот угол в котором стоял при включении

Обсуждалось пару страниц назад. Датчика точки нуля тут нет, поэтому контроллер не может узнать - где направление вперёд. В каком положении включили - то и сохраняет.

RE_loud
An_private:

При подключении только по USB (без аккумулятора) тоже греется?

Да тоже, но не отключается, но температура около 78градусов, не понятно только из за чего он так, сперва сильно нагревается стаб, который выдает 3.3в, потом начинает уже контроллер, примерно минута и подвес отрубается, всю плату просмотрел на предмет кз, но нечего не нашел. Меня сейчас больше волнует вопрос, долго ли он проработает с кулером? С кулер контроллер не греется)

An_private
RE_loud:

всю плату просмотрел на предмет кз, но нечего не нашел

Значит действительно какой-то вход погорел. Менять.

RE_loud:

долго ли он проработает с кулером

А кто его знает - непредсказуемо. Зона пробоя будет греться, рано или поздно деградирует до полного отказа.

Пчёл=
An_private:

Датчика точки нуля тут нет

Просто афигеть как не удобно -Но Спасибо за подсказку, по пробую в поддержку написать
,

An_private:

Зона пробоя будет греться, рано или поздно деградирует до полного отказа.

Чем выше температура кристала -тем ниже его сопротивление, если температура будет не более 50градусов есть какие то шансы , клейте радиатор и заказывайте новый проц ,какое то время выиграете -как сказал выше Андрей
И ещё по пробуйте опустить на одну десятку напряжение , то есть 3.2 если работать то температура будет ещё меньше

RE_loud

Может тогда кто подскажет как новый камень прошить? или ссылку даст на это дело) в принципе stmка стоит в среднем 300р можно и поменять)

madwolf

И все таки может кто скажет какие моторы (2206 100t или 2804 160t) лучше для этого подвеса/контроллера ?

RE_loud
madwolf:

И все таки может кто скажет какие моторы

у меня стоят 2204/260kv 2штуки и 2805/140kv 1штука, камера хиоми, мощности моторов хватает за глаза

An_private
RE_loud:

кто подскажет как новый камень прошить

Ровно так же, как и старый 😃 В STM32 bootloader нестираемый и прошит на заводе.

RE_loud
An_private:

Ровно так же, как и старый

то есть просто залить нужную прошивку и все? 😃 прикольно