STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

An_private
RE_loud:

всю плату просмотрел на предмет кз, но нечего не нашел

Значит действительно какой-то вход погорел. Менять.

RE_loud:

долго ли он проработает с кулером

А кто его знает - непредсказуемо. Зона пробоя будет греться, рано или поздно деградирует до полного отказа.

Пчёл=
An_private:

Датчика точки нуля тут нет

Просто афигеть как не удобно -Но Спасибо за подсказку, по пробую в поддержку написать
,

An_private:

Зона пробоя будет греться, рано или поздно деградирует до полного отказа.

Чем выше температура кристала -тем ниже его сопротивление, если температура будет не более 50градусов есть какие то шансы , клейте радиатор и заказывайте новый проц ,какое то время выиграете -как сказал выше Андрей
И ещё по пробуйте опустить на одну десятку напряжение , то есть 3.2 если работать то температура будет ещё меньше

RE_loud

Может тогда кто подскажет как новый камень прошить? или ссылку даст на это дело) в принципе stmка стоит в среднем 300р можно и поменять)

madwolf

И все таки может кто скажет какие моторы (2206 100t или 2804 160t) лучше для этого подвеса/контроллера ?

RE_loud
madwolf:

И все таки может кто скажет какие моторы

у меня стоят 2204/260kv 2штуки и 2805/140kv 1штука, камера хиоми, мощности моторов хватает за глаза

An_private
RE_loud:

кто подскажет как новый камень прошить

Ровно так же, как и старый 😃 В STM32 bootloader нестираемый и прошит на заводе.

RE_loud
An_private:

Ровно так же, как и старый

то есть просто залить нужную прошивку и все? 😃 прикольно

cfyz
RE_loud:

Может тогда кто подскажет как новый камень прошить? или ссылку даст на это дело) в принципе stmка стоит в среднем 300р можно и поменять)

Если камень будет с бутлоадером, то шить естественным (обычным) способом.

Я брал камень у этого продавца. Всё ок. Припаял, залил прошивку.
У этого не брать. Прислал паянный, нерабочий камень.

В последний кон, как обычно, обильно залил все выводы МК сплавом Розе (чтоб ПОС61 смешался со сплавом Розе и МК было проще сдуть).
Водил, водил паяльником по периметру, а МК взял и отъехал в сторону. Обошелся без фена.

Yden
cfyz:

Если камень будет с бутлоадером,

не может он быть без бутлоадера

cfyz
Yden:

не может он быть без бутлоадера

Тем лучше.

kaos
madwolf:

И все таки может кто скажет какие моторы (2206 100t или 2804 160t) лучше для этого подвеса/контроллера ?

Бери те, которые легче. Борись за каждый грамм!

vodkomotornik

Здравия всем присутствующим!
Первым пришел подвес 3х-осевой HAKRC Storm32 3, а коптер еще не прослеживается даже.

Смотрю на его, читаю тему и не могу понять - до прибытия коптера мне надо что-то настраивать в нем, тюнить или не надо парить моск?
Извиняйте, если не в ту тему залепил - не со зла я, т.к. дело новое…

vodkomotornik

Не вкурю - нужна настройка подвеса под мою камеру, так? Там сплошняком идет настройка параметров подвеса - т.е. мне его надо как-то к компу соединить ведь.
У меня есть батарея 12v от мотоцикла - может запитать его для начала?
На какие штыри подать?

Vladfva=

Лучше не парить пока, если это первый такой аппарат. Сначала надо понять, что бы хотелось изменить, а потом уже пытаться менять.
Мну вот допарился, пришлось менять проц и т. д.
Если все таки надумаете, сначала полностью разберитесь в описаниях к нему.

KirS
vodkomotornik:

нужна настройка подвеса под мою камеру, так?

Совершенно верно. Индивидуально под каждую камеру.
Сначала добиться идеального балланса.
Напряжение питания должно быть таким же, как и в конечном сетапе. На Вашей фотографии красный разъем - питание. Чёрный “-”, красный - “+”.
Насчёт питания от мотоцикла - спросите электронщиков. Я так никогда не делал.
Чтобы Ваш подвес хорошо заработал - очень важно верная баллансировка и калибровка акселерометра. Если не уверены, что сможете сделать очень точно 6-ти позиционную калибровку, то лучше остановиться на простой, в одну позицию. Для 6-ти точек я на ЧПУ сделал кубик с площадкой внутри, куда устанавливается аксель и затем на плоскости выверенной уровнем делал калибровку.
Ну и дальше - PIDы настраивать. В статье это подробно рассказано. Ничего сложного.

vodkomotornik

Большой сенкс за ликбез!

К ЧПУ у меня доступа нет - наврядли я буду для калибровки что-то такое точить.
АКБ 12,4V если память не изменяет (могу тестером промерить позже).
Сейчас мне надо камеру установить понадежнее, т.к. при имеющейся липучке она не ставится до правого упора и болтается.
Затем я могу запитать его - что я увижу тогда?

Еще в комплекте есть разноцветный шлейф, а на плате - miniUSB.
Наверное какой-то софт нужен для коннекта?

KirS
vodkomotornik:

Наверное какой-то софт нужен для коннекта?

Все версии софта - здесь
Коннектиться будет только с такой же версией, что и прошивка на Вашем контроллере. Подробности все здесь

Чтобы просто посмотреть, “что там и как” 12v не нужно. Просто по USB подключите контроллер.