STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
кто подскажет как новый камень прошить
Ровно так же, как и старый 😃 В STM32 bootloader нестираемый и прошит на заводе.
Ровно так же, как и старый
то есть просто залить нужную прошивку и все? 😃 прикольно
Может тогда кто подскажет как новый камень прошить? или ссылку даст на это дело) в принципе stmка стоит в среднем 300р можно и поменять)
Если камень будет с бутлоадером, то шить естественным (обычным) способом.
Я брал камень у этого продавца. Всё ок. Припаял, залил прошивку.
У этого не брать. Прислал паянный, нерабочий камень.
В последний кон, как обычно, обильно залил все выводы МК сплавом Розе (чтоб ПОС61 смешался со сплавом Розе и МК было проще сдуть).
Водил, водил паяльником по периметру, а МК взял и отъехал в сторону. Обошелся без фена.
Если камень будет с бутлоадером,
не может он быть без бутлоадера
не может он быть без бутлоадера
Тем лучше.
как новый камень прошить? или ссылку даст на это дело
www.olliw.eu/…/How_to_flash_firmware
Все описано, но на инглише.
И все таки может кто скажет какие моторы (2206 100t или 2804 160t) лучше для этого подвеса/контроллера ?
Бери те, которые легче. Борись за каждый грамм!
как новый камень прошить?
пост 1341 пол страницы ниже, все по русски написано.
Здравия всем присутствующим!
Первым пришел подвес 3х-осевой HAKRC Storm32 3, а коптер еще не прослеживается даже.
Смотрю на его, читаю тему и не могу понять - до прибытия коптера мне надо что-то настраивать в нем, тюнить или не надо парить моск?
Извиняйте, если не в ту тему залепил - не со зла я, т.к. дело новое…
Ну и?
Ну и?
Не вкурю - нужна настройка подвеса под мою камеру, так? Там сплошняком идет настройка параметров подвеса - т.е. мне его надо как-то к компу соединить ведь.
У меня есть батарея 12v от мотоцикла - может запитать его для начала?
На какие штыри подать?
Лучше не парить пока, если это первый такой аппарат. Сначала надо понять, что бы хотелось изменить, а потом уже пытаться менять.
Мну вот допарился, пришлось менять проц и т. д.
Если все таки надумаете, сначала полностью разберитесь в описаниях к нему.
нужна настройка подвеса под мою камеру, так?
Совершенно верно. Индивидуально под каждую камеру.
Сначала добиться идеального балланса.
Напряжение питания должно быть таким же, как и в конечном сетапе. На Вашей фотографии красный разъем - питание. Чёрный “-”, красный - “+”.
Насчёт питания от мотоцикла - спросите электронщиков. Я так никогда не делал.
Чтобы Ваш подвес хорошо заработал - очень важно верная баллансировка и калибровка акселерометра. Если не уверены, что сможете сделать очень точно 6-ти позиционную калибровку, то лучше остановиться на простой, в одну позицию. Для 6-ти точек я на ЧПУ сделал кубик с площадкой внутри, куда устанавливается аксель и затем на плоскости выверенной уровнем делал калибровку.
Ну и дальше - PIDы настраивать. В статье это подробно рассказано. Ничего сложного.
Большой сенкс за ликбез!
К ЧПУ у меня доступа нет - наврядли я буду для калибровки что-то такое точить.
АКБ 12,4V если память не изменяет (могу тестером промерить позже).
Сейчас мне надо камеру установить понадежнее, т.к. при имеющейся липучке она не ставится до правого упора и болтается.
Затем я могу запитать его - что я увижу тогда?
Еще в комплекте есть разноцветный шлейф, а на плате - miniUSB.
Наверное какой-то софт нужен для коннекта?
Чота путано там как-то все…😵
USB-TTL адаптор постоянно фигурирует - у меня нет такого.
С подвесом есть листок, на котором указана
firmvare: o0323bgc v090
Hardvare V130
v090 от 10 января 2016 как я понял. В мануале по ссылке выше сказано, что надо прошить на последнюю.
надо прошить
Да не надо, тем более, что у Вас FTDI нет. Нормальная версия v0.90
Вот софт под неё - здесь
Просто подключите контроллер USB шнурком, распакуйте и запустите софт, выберите COM-порт, к которому ваш контроллер подключился и всё.
Внешнее питание для контроллера понадобиться только на этапе настройки PID’ов - чтобы моторы крутить.
KirS, большой сенкс за разъяснения - все получилось!
Теперь можно подать питание и проверить его работу?
USB надо отключать?
Подвес надо вывесить или как-то закрепить?
Пожалуйста 😃
12v и USB могут быть одновременно. Во всяком случае ни один из моих подвесов на это не обижался. Главное полярность ! 😃
В софте есть вкладка Configure gimbal или как-то так и в ней кнопка начальной авто-настройки. Посмотрите в доках, что я присылал.
Подвес при включении ВСЕГДА должен быть неподвижен. Иначе не пройдёт инициализация. Это всего 10-20 сек
Сегодня пришел модуль IMU NT v2. На днях буду тестить. Если все будет хорошо скажу ферритам и косичкам пока. 😃