STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
3.3V и он греется … то ему …дрова
Да, сильно греться он не должен (теплый, но не горячий, палец удержать можно).
Задам и я вопрос , может не дочитал мануал , как настроить удержание позиции по YAW , стабилизация есть ,управление пока не подключал , возможно при подключении управления с апаратуры этот вопрос решается , но мне не нравится что он держит тот угол в котором стоял при включении
Датчики подключены два . на плате и один внешний ,плата стоит сзади подвеса двигается вместе с осью YAW
по стабилизации включен режим pan pan pan
что он держит тот угол в котором стоял при включении
Обсуждалось пару страниц назад. Датчика точки нуля тут нет, поэтому контроллер не может узнать - где направление вперёд. В каком положении включили - то и сохраняет.
При подключении только по USB (без аккумулятора) тоже греется?
Да тоже, но не отключается, но температура около 78градусов, не понятно только из за чего он так, сперва сильно нагревается стаб, который выдает 3.3в, потом начинает уже контроллер, примерно минута и подвес отрубается, всю плату просмотрел на предмет кз, но нечего не нашел. Меня сейчас больше волнует вопрос, долго ли он проработает с кулером? С кулер контроллер не греется)
всю плату просмотрел на предмет кз, но нечего не нашел
Значит действительно какой-то вход погорел. Менять.
долго ли он проработает с кулером
А кто его знает - непредсказуемо. Зона пробоя будет греться, рано или поздно деградирует до полного отказа.
Датчика точки нуля тут нет
Просто афигеть как не удобно -Но Спасибо за подсказку, по пробую в поддержку написать
,
Зона пробоя будет греться, рано или поздно деградирует до полного отказа.
Чем выше температура кристала -тем ниже его сопротивление, если температура будет не более 50градусов есть какие то шансы , клейте радиатор и заказывайте новый проц ,какое то время выиграете -как сказал выше Андрей
И ещё по пробуйте опустить на одну десятку напряжение , то есть 3.2 если работать то температура будет ещё меньше
Может тогда кто подскажет как новый камень прошить? или ссылку даст на это дело) в принципе stmка стоит в среднем 300р можно и поменять)
И все таки может кто скажет какие моторы (2206 100t или 2804 160t) лучше для этого подвеса/контроллера ?
И все таки может кто скажет какие моторы
у меня стоят 2204/260kv 2штуки и 2805/140kv 1штука, камера хиоми, мощности моторов хватает за глаза
кто подскажет как новый камень прошить
Ровно так же, как и старый 😃 В STM32 bootloader нестираемый и прошит на заводе.
Ровно так же, как и старый
то есть просто залить нужную прошивку и все? 😃 прикольно
Может тогда кто подскажет как новый камень прошить? или ссылку даст на это дело) в принципе stmка стоит в среднем 300р можно и поменять)
Если камень будет с бутлоадером, то шить естественным (обычным) способом.
Я брал камень у этого продавца. Всё ок. Припаял, залил прошивку.
У этого не брать. Прислал паянный, нерабочий камень.
В последний кон, как обычно, обильно залил все выводы МК сплавом Розе (чтоб ПОС61 смешался со сплавом Розе и МК было проще сдуть).
Водил, водил паяльником по периметру, а МК взял и отъехал в сторону. Обошелся без фена.
Если камень будет с бутлоадером,
не может он быть без бутлоадера
не может он быть без бутлоадера
Тем лучше.
как новый камень прошить? или ссылку даст на это дело
www.olliw.eu/…/How_to_flash_firmware
Все описано, но на инглише.
И все таки может кто скажет какие моторы (2206 100t или 2804 160t) лучше для этого подвеса/контроллера ?
Бери те, которые легче. Борись за каждый грамм!
как новый камень прошить?
пост 1341 пол страницы ниже, все по русски написано.
Здравия всем присутствующим!
Первым пришел подвес 3х-осевой HAKRC Storm32 3, а коптер еще не прослеживается даже.
Смотрю на его, читаю тему и не могу понять - до прибытия коптера мне надо что-то настраивать в нем, тюнить или не надо парить моск?
Извиняйте, если не в ту тему залепил - не со зла я, т.к. дело новое…
Ну и?
Ну и?
Не вкурю - нужна настройка подвеса под мою камеру, так? Там сплошняком идет настройка параметров подвеса - т.е. мне его надо как-то к компу соединить ведь.
У меня есть батарея 12v от мотоцикла - может запитать его для начала?
На какие штыри подать?
Лучше не парить пока, если это первый такой аппарат. Сначала надо понять, что бы хотелось изменить, а потом уже пытаться менять.
Мну вот допарился, пришлось менять проц и т. д.
Если все таки надумаете, сначала полностью разберитесь в описаниях к нему.
нужна настройка подвеса под мою камеру, так?
Совершенно верно. Индивидуально под каждую камеру.
Сначала добиться идеального балланса.
Напряжение питания должно быть таким же, как и в конечном сетапе. На Вашей фотографии красный разъем - питание. Чёрный “-”, красный - “+”.
Насчёт питания от мотоцикла - спросите электронщиков. Я так никогда не делал.
Чтобы Ваш подвес хорошо заработал - очень важно верная баллансировка и калибровка акселерометра. Если не уверены, что сможете сделать очень точно 6-ти позиционную калибровку, то лучше остановиться на простой, в одну позицию. Для 6-ти точек я на ЧПУ сделал кубик с площадкой внутри, куда устанавливается аксель и затем на плоскости выверенной уровнем делал калибровку.
Ну и дальше - PIDы настраивать. В статье это подробно рассказано. Ничего сложного.
Большой сенкс за ликбез!
К ЧПУ у меня доступа нет - наврядли я буду для калибровки что-то такое точить.
АКБ 12,4V если память не изменяет (могу тестером промерить позже).
Сейчас мне надо камеру установить понадежнее, т.к. при имеющейся липучке она не ставится до правого упора и болтается.
Затем я могу запитать его - что я увижу тогда?
Еще в комплекте есть разноцветный шлейф, а на плате - miniUSB.
Наверное какой-то софт нужен для коннекта?