STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Elnur
k1250te:

Для начала может будет проще запустить соответствующий GUI, а то я до сих пор не смог прошить, все время какие то подводные камни у меня, сейчас жду другого uart-а

ну мне кажется зачем искать нужную версию прошивки, если можно просто скачать самую свежую и запустить ее.

runner343

Тогда получается,что мне нужен GUI версии 0,64е.И где его взять?

Elnur
runner343:

Тогда какую прошивку заливать.

Выберите соответствующий com порт, версию платы, версию прошивки, запустите плату в режим загрузчика и нажмите flash firmware…

runner343
Elnur:

ну мне кажется зачем искать нужную версию прошивки, если можно просто скачать самую свежую и запустить ее.

А где взять последнюю версию.

Elnur
runner343:

Тогда получается,что мне нужен GUI версии 0,64е.И где его взять?

скачайте последнюю версию прошивки с оф сайта www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Downloads
прошейте и запускайте гуи от этой версии.

runner343
Elnur:

скачайте последнюю версию прошивки с оф сайта www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Downloads
прошейте и запускайте гуи от этой версии.

Спасибо,буду пробовать.

А есть способ подключиться без прошивки?

Elnur
runner343:

А есть способ подключиться без прошивки?

а зачем? хрен знает что там китайцы залили… если сильно хочется то там же на оф сайте есть старые прошивки и к ним гуи.

runner343

А может ли плата плохо работать, из -за близкого расположения с проводами регулятора(наводки)?

GrafSher
runner343:

А может ли плата плохо работать, из -за близкого расположения с проводами регулятора(наводки)?

Еще как может. У меня не хотела работать, когда провода до моторов подвеса были длинные. Укоротил до минимума и перевил в косичку - все наладилось.

runner343
GrafSher:

провода до моторов

Провода моторов тоже переплел.
Проблема в том, что подвес без коптера работает великолепно, но как только устанавливаю на место отказывается работать(от платы до проводов регуля примерно 1,5см).
Установить по другому возможности нет.
Вопрос: Как выйти из этой ситуации?

GrafSher
runner343:

Проблема в том, что подвес без коптера работает великолепно, но как только устанавливаю на место отказывается работать(от платы до проводов регуля примерно 1,5см).

BT модуль есть на контроллере подвеса? Не пробовал посмотреть в GUI сообщения? У меня начинали сыпаться ошибки по I2C шине.

Кстати, какая длина проводов от контроллера подвеса до датчика? Какая конструкция проводов? У меня из МГТФ 0.03 свитые в косичку и еще пара витков через ферритовое колечко пропущены.
От контроллера до 2х регуляторов сантиметра 2,5 примерно.

runner343
GrafSher:

BT модуль есть на контроллере подвеса

Пока нет, в пути.

GrafSher:

какая длина проводов

Длина минимальная, провод пропущен через моторки 2804.

k1250te

Пришел наконец то UART на контроллере CP2102, а прошить таки не могу… Даже GUI не работает по такому подключению, чего не скажеш про PL2303, но последней для прошивки не годится, ставил для них одинаковые настройки, одинаковою скорость, менял местами Rx Tx, но результата так и не добился, соплей вроде нету, с подключением добавляет ком порт все как и должно быть… Уже столько нервов пошло на этот контроллер…

Ivan7
runner343:

Здравствуйте подскажите пожалуйста!!!Не могу подключить к программе через USB.
Connecting… Please wait!
v… v0.64e

Вчера воевал с этой платой, у нее есть свои неожиданные особенности. Во 1-х для прошивки, и для настройки ком портовый шнурок в плату надо подключать по разному. Для настройки - через контакты Rx, Tx и когда все верно подключено программа как минимум считает версию прошивки с платы и напишет что-то типа “v… v0.64e”. (если прошивка и программа разных версий, дальше ничего не пойдет) А для прошивки надо этот же шнурок включить в другие контакты на плате (подробнее на сайте в инструкции прописано), и нажать обе кнопки на плате так, чтобы светодиоды погасли. Только так плата шьется свежей прошивкой.

Кстати, старые версии программы управления (под старые прошивки) лежат тут (ближе к концу страницы, список с архивами разных версий)
www.olliw.eu/2013/storm32bgc/

Fumo
Ivan7:

воевал с этой платой, у нее есть свои неожиданные особенности

Ivan7:

на сайте в инструкции прописано

В чём же неожиданность?
Читать любые инструкции надо ДО использования устройства, а не когда уже сломал.

Ivan7
Fumo:

В чём же неожиданность?

В нелогичности и неочевидности. На плате есть usb (ну думаю, тут как с алексмосом, воткнул и настраивай), ан нет, он только для питания, есть ножки Gnd, Rx, Tx - но они только для настройки контроллера, не для прошивки.

Если посмотреть эту страницу, тут уже несколько человек споткнулись на одном и том же.

Fumo
Ivan7:

В нелогичности и неочевидности.

Ivan7:

ну думаю, тут как с алексмосом, воткнул и настраивай

Автомобиль и велосипед - это средства передвижения. И тот и другой имеют педали. Но одни педали надо нажимать (причём каждая педаль отвечает за своё действие), а другие крутить (в некоторых случаях, от направления вращения зависит будет он ехать или начнёт останавливаться).
Уверен, что Вы СНАЧАЛА прошли обучение, узнали что и в каком случае нажимать и крутить (да, не по книжкам, а скорее всего под руководством наставника, но это не суть), а потом уже начали ездить.
Причём обучение Вы проходили на КАЖДЫЙ вид транспорта. Хотя по-вашему - можно было только научиться ездить на велосипеде и после этого, сразу садиться за руль машины (или наоборот) - ведь они оба - средства передвижения! 😃

Почему Вы считаете, что в этом деле можно действовать по иному пути, забив на чтение инструкции, если уже имели дело с чем то подобным?

Ivan7:

посмотреть эту страницу, тут уже несколько человек споткнулись на одном и том же.

Если пацан с велика сел за жигуль (не получив инстркций что и где нажимать) и намотал машину на столб - это чья вина? ))

Fumo:

В чём же неожиданность?
Читать любые инструкции надо ДО использования устройства, а не когда уже сломал.

Ivan7:

как с алексмосом, воткнул и настраивай

STorM32 ведь открытый проект - в чём проблема то? Возьмитесь, да и сделайте, чтоб было “как в Алексмосе” - всё через один кабель. 😉

Ivan7
Fumo:

Почему Вы считаете, что в этом деле можно действовать по иному пути, забив на чтение инструкции, если уже имели дело с чем то подобным?

Чем лучше спроектирован продукт, тем меньше надо читать к нему инструкции.
И проводя аналогию с машинами, пересаживаясь с лексуса (алексмоса) на дешевую хонду, я ожидаю руль на привычном месте, педаль газа не в бардачке, а тормоз не в ногах у пассажира (даже если все это описано в инструкции). 😃

k1250te
Ivan7:

А для прошивки надо этот же шнурок включить в другие контакты на плате (подробнее на сайте в инструкции прописано)

Я что то пропустил?

Мне кажется даже по изображению понятно что для прошивки надо подключать через контакты Rx, Tx?

Ivan7:

есть ножки Gnd, Rx, Tx - но они только для настройки контроллера, не для прошивки

Укажите пожалуйста хотя бы в каком пункте идется куда надо подключать для прошивки.

Подключал в этот раз UART CP2102 на семерке,


но все же по сравнению с PL2303 не вижу никаких признаков коннекта может нерабочий, но к сожалению не знаю с чем еще проверить, или драйвер какой то проблемный? Может кто подкинет рабочий драйвер (для UART CP2102) что бы не грешить на него?

vankinvenik
k1250te:

Укажите пожалуйста хотя бы в каком пункте идется куда надо подключать для прошивки.

Я пользуюсь версией плат 1.1, плату 1.31 купил, но она лежала без дела. Специально из-за вашего случая решил проверить, насколько по-другому она себя ведет. Итак: как и показано в инструкции платы различаются положением Rc-порта. Поехали дальше. Даже не смотрю, какая прошивка на плате, сразу скачиваю актуальную прошивку (на тот момент 0.71) и начинаю шить. У меня адаптер FTDI232, китайский клон, если установить последние драйвера, то они адаптер программно убивают. Поэтому у меня старый драйвер версии 2.8.14. Устанавливаю на семерку, проверяю в диспечере устройств, что СОМ-порт определяется. Для самой платы я уже не помню, где взял драйвер (ссылка в инструкции есть). Там есть особенность, что после его установки нужно найти папку, куда он распокавался и там запустить .exe, соответствующий Вашей ОС. Затем подключаю плату только по USB и в диспечере устройств проверяю, что для него тоже назначен СОМ-порт (он там что-то на STMelectronics, по-моему, начинается. Сейчас не могу посмотреть). Подключаю GND адаптера в GND Rc-порта платы, Rx в Tx (!), Tx в Rx (!). Ну а дальше тоже по инструкции. И оказывается всё то же самое. Сорри за подробности, я пока не знаю, как Вам помочь по-другому.
Когда я только готовился в первый раз прошивать плату, то заказывал целую пачку разных адаптеров из перечня подходящих. И точно могу сказать, что тот CP2102, который пришел ко мне, работать по неведомой причине не стал. Но я его не стал мучить, у меня без проблем заработал другой.