STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
провода до моторов
Провода моторов тоже переплел.
Проблема в том, что подвес без коптера работает великолепно, но как только устанавливаю на место отказывается работать(от платы до проводов регуля примерно 1,5см).
Установить по другому возможности нет.
Вопрос: Как выйти из этой ситуации?
Проблема в том, что подвес без коптера работает великолепно, но как только устанавливаю на место отказывается работать(от платы до проводов регуля примерно 1,5см).
BT модуль есть на контроллере подвеса? Не пробовал посмотреть в GUI сообщения? У меня начинали сыпаться ошибки по I2C шине.
Кстати, какая длина проводов от контроллера подвеса до датчика? Какая конструкция проводов? У меня из МГТФ 0.03 свитые в косичку и еще пара витков через ферритовое колечко пропущены.
От контроллера до 2х регуляторов сантиметра 2,5 примерно.
BT модуль есть на контроллере подвеса
Пока нет, в пути.
какая длина проводов
Длина минимальная, провод пропущен через моторки 2804.
Пришел наконец то UART на контроллере CP2102, а прошить таки не могу… Даже GUI не работает по такому подключению, чего не скажеш про PL2303, но последней для прошивки не годится, ставил для них одинаковые настройки, одинаковою скорость, менял местами Rx Tx, но результата так и не добился, соплей вроде нету, с подключением добавляет ком порт все как и должно быть… Уже столько нервов пошло на этот контроллер…
Здравствуйте подскажите пожалуйста!!!Не могу подключить к программе через USB.
Connecting… Please wait!
v… v0.64e
Вчера воевал с этой платой, у нее есть свои неожиданные особенности. Во 1-х для прошивки, и для настройки ком портовый шнурок в плату надо подключать по разному. Для настройки - через контакты Rx, Tx и когда все верно подключено программа как минимум считает версию прошивки с платы и напишет что-то типа “v… v0.64e”. (если прошивка и программа разных версий, дальше ничего не пойдет) А для прошивки надо этот же шнурок включить в другие контакты на плате (подробнее на сайте в инструкции прописано), и нажать обе кнопки на плате так, чтобы светодиоды погасли. Только так плата шьется свежей прошивкой.
Кстати, старые версии программы управления (под старые прошивки) лежат тут (ближе к концу страницы, список с архивами разных версий)
www.olliw.eu/2013/storm32bgc/
воевал с этой платой, у нее есть свои неожиданные особенности
на сайте в инструкции прописано
В чём же неожиданность?
Читать любые инструкции надо ДО использования устройства, а не когда уже сломал.
В чём же неожиданность?
В нелогичности и неочевидности. На плате есть usb (ну думаю, тут как с алексмосом, воткнул и настраивай), ан нет, он только для питания, есть ножки Gnd, Rx, Tx - но они только для настройки контроллера, не для прошивки.
Если посмотреть эту страницу, тут уже несколько человек споткнулись на одном и том же.
В нелогичности и неочевидности.
ну думаю, тут как с алексмосом, воткнул и настраивай
Автомобиль и велосипед - это средства передвижения. И тот и другой имеют педали. Но одни педали надо нажимать (причём каждая педаль отвечает за своё действие), а другие крутить (в некоторых случаях, от направления вращения зависит будет он ехать или начнёт останавливаться).
Уверен, что Вы СНАЧАЛА прошли обучение, узнали что и в каком случае нажимать и крутить (да, не по книжкам, а скорее всего под руководством наставника, но это не суть), а потом уже начали ездить.
Причём обучение Вы проходили на КАЖДЫЙ вид транспорта. Хотя по-вашему - можно было только научиться ездить на велосипеде и после этого, сразу садиться за руль машины (или наоборот) - ведь они оба - средства передвижения! 😃
Почему Вы считаете, что в этом деле можно действовать по иному пути, забив на чтение инструкции, если уже имели дело с чем то подобным?
посмотреть эту страницу, тут уже несколько человек споткнулись на одном и том же.
Если пацан с велика сел за жигуль (не получив инстркций что и где нажимать) и намотал машину на столб - это чья вина? ))
В чём же неожиданность?
Читать любые инструкции надо ДО использования устройства, а не когда уже сломал.
как с алексмосом, воткнул и настраивай
STorM32 ведь открытый проект - в чём проблема то? Возьмитесь, да и сделайте, чтоб было “как в Алексмосе” - всё через один кабель. 😉
Почему Вы считаете, что в этом деле можно действовать по иному пути, забив на чтение инструкции, если уже имели дело с чем то подобным?
Чем лучше спроектирован продукт, тем меньше надо читать к нему инструкции.
И проводя аналогию с машинами, пересаживаясь с лексуса (алексмоса) на дешевую хонду, я ожидаю руль на привычном месте, педаль газа не в бардачке, а тормоз не в ногах у пассажира (даже если все это описано в инструкции). 😃
А для прошивки надо этот же шнурок включить в другие контакты на плате (подробнее на сайте в инструкции прописано)
Я что то пропустил?
Мне кажется даже по изображению понятно что для прошивки надо подключать через контакты Rx, Tx?
есть ножки Gnd, Rx, Tx - но они только для настройки контроллера, не для прошивки
Укажите пожалуйста хотя бы в каком пункте идется куда надо подключать для прошивки.
Подключал в этот раз UART CP2102 на семерке,
но все же по сравнению с PL2303 не вижу никаких признаков коннекта может нерабочий, но к сожалению не знаю с чем еще проверить, или драйвер какой то проблемный? Может кто подкинет рабочий драйвер (для UART CP2102) что бы не грешить на него?
Укажите пожалуйста хотя бы в каком пункте идется куда надо подключать для прошивки.
Я пользуюсь версией плат 1.1, плату 1.31 купил, но она лежала без дела. Специально из-за вашего случая решил проверить, насколько по-другому она себя ведет. Итак: как и показано в инструкции платы различаются положением Rc-порта. Поехали дальше. Даже не смотрю, какая прошивка на плате, сразу скачиваю актуальную прошивку (на тот момент 0.71) и начинаю шить. У меня адаптер FTDI232, китайский клон, если установить последние драйвера, то они адаптер программно убивают. Поэтому у меня старый драйвер версии 2.8.14. Устанавливаю на семерку, проверяю в диспечере устройств, что СОМ-порт определяется. Для самой платы я уже не помню, где взял драйвер (ссылка в инструкции есть). Там есть особенность, что после его установки нужно найти папку, куда он распокавался и там запустить .exe, соответствующий Вашей ОС. Затем подключаю плату только по USB и в диспечере устройств проверяю, что для него тоже назначен СОМ-порт (он там что-то на STMelectronics, по-моему, начинается. Сейчас не могу посмотреть). Подключаю GND адаптера в GND Rc-порта платы, Rx в Tx (!), Tx в Rx (!). Ну а дальше тоже по инструкции. И оказывается всё то же самое. Сорри за подробности, я пока не знаю, как Вам помочь по-другому.
Когда я только готовился в первый раз прошивать плату, то заказывал целую пачку разных адаптеров из перечня подходящих. И точно могу сказать, что тот CP2102, который пришел ко мне, работать по неведомой причине не стал. Но я его не стал мучить, у меня без проблем заработал другой.
Сорри за подробности, я пока не знаю, как Вам помочь по-другому.
Знаете, Вы мне очень помогли, в результате прошил через PL2303 несмотря что в инструкции указано что он не подходит. А CP2102 получил пинка под зад по дороге в мусорку
На картинке для прошивки подключено правильно, но только это не контакты Rx, Tx платы (они на картинке снизу а не сбоку), а 3 контакта Rc разъема.
Уже теперь я увидел где об этом шлось в инструкции, я эту вкладку держал открытой больше недели, но суть проблемы в том что я зациклился на подключении через UART, плюс разница архитектуры версии 1.31.
В принципе что тут странного если даже в GUI во вкладке прошивки пишет что надо подключать к UART1: а на плате есть только один разъем с надписью UART.
Это и правда здесь спроектировано мягко говоря через задницу…
Надеюсь это поможет многим обойти мои ошибки.
После прошивки подвес уже наконец то начал работать, теперь занялся мелкой настройкой, в процессе которой возникли некоторые вопросы:
Подключил себе джойстик такой как на фото в инструкции:
По такому же подключению, но почему то когда я в настройках выбираю этот вход то я не могу настроить больше двух режимов:
Как можно добавить еще режимы? Может кнопку нужно подключать к другому входу?
Так же заметил что когда поворачивать подвес в верх/вниз на 90 градусов (снимать облака/пол), то чем ближе объектив к вертикали, тем сильнее начинают двигатели сходить с ума, я то понимаю что при таком расположении двигатель ролл начинает выполнять функцию яв а яв функцию ролл, вот только умеет ли контроллер менять эти роли двигателей без пере настроек и пере подключений? Может нужно что то настроить или доставить дополнительный акселерометр?
Все таки другие контроллеры с такими задачами хорошо справляются:
И еще, в рабочем режиме после включения подвес долго инициализируеться, если зафиксированный на раме то 15 секунд, если держать в руках то в среднем секунд 40 и то нужно научится держать без шевеленки. Так и должно быть? Все таки другим контроллерам достаточно нескольких секунд…
Так же заметил что когда поворачивать подвес в верх/вниз на 90 градусов (снимать облака/пол), то чем ближе объектив к вертикали, тем сильнее начинают двигатели сходить с ума, я то понимаю что при таком расположении двигатель ролл начинает выполнять функцию яв а яв функцию ролл, вот только умеет ли контроллер менять эти роли двигателей без пере настроек и пере подключений? Может нужно что то настроить или доставить дополнительный акселерометр?
Должно работать при включении 2 датчика
тут автор контроллера показывает это -
Должно работать при включении 2 датчика тут автор контроллера показывает это -
Спасибо. Вот только не понимаю для чего устанавливать дополнительный датчик если он и так на той же площадке что ondoard IMU?
Вот только не понимаю
Чел объясняет видимо, что можно как и отдельный датчик подключать, так и с платы пользовать.
Спасибо. Вот только не понимаю для чего устанавливать дополнительный датчик если он и так на той же площадке что ondoard IMU?
Где-то в инструкции было,
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
что 2-й датчик должен быть на неподвижной части рамы, а если плата стоит на подвижной части подвеса, то приходится крепить на раму 2-й внешний датчик.
Я из-за этого вчера переделывал аррисовский подвес, убирал алексмос 8битный и ставил плату storm32 над мотором yaw, сегодня буду настраивать…
Мучаюсь с этим контроллером. Пиды настраиваю, потом наклоняю раму - камера начинает трястись. Включаю второй гироскоп, он лечит вибрации при наклонах коптера вперед-назад, а наклоны вправо влево - опять жутко вибрирует…
а наклоны вправо влево - опять жутко вибрирует…
Может из за того что при таком наклоне ось яв стает по оси питч? А при наклоне вперед-назад оси просто меняются местами…
Купил подвес с данным контроллером. Прошил, проверил, всё работает. Но после взлёта проходит минут секунд 10 и перестаёт, совсем перестаёт, как будто выключен. Что может влиять? На столе работает нормально, не отключается. Точнее, контроллер пашет, а моторы нет. Может быть, если камера съезжает на пвру мм?
Ферритовые кольца нужны…на провода моторов.Мне помогают три витка.Плюс провода моторов можно косичкой сплести.Подробнее почитайте в теме про Eevgc.
Переплетать каждый провод отдельно или переплести все между собой?
Переплетать каждый провод отдельно или переплести все между собой?
К каждому движку идёт по 3 провода.
Вот эти 3 и плети в косу.
В общем помогло 2 витка на ферритовом кольце. Но вечерком сплету ещё, на всякий.