STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Ivan7
k1250te:

Спасибо. Вот только не понимаю для чего устанавливать дополнительный датчик если он и так на той же площадке что ondoard IMU?

Где-то в инструкции было,
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
что 2-й датчик должен быть на неподвижной части рамы, а если плата стоит на подвижной части подвеса, то приходится крепить на раму 2-й внешний датчик.

Я из-за этого вчера переделывал аррисовский подвес, убирал алексмос 8битный и ставил плату storm32 над мотором yaw, сегодня буду настраивать…

Ivan7

Мучаюсь с этим контроллером. Пиды настраиваю, потом наклоняю раму - камера начинает трястись. Включаю второй гироскоп, он лечит вибрации при наклонах коптера вперед-назад, а наклоны вправо влево - опять жутко вибрирует…

k1250te
Ivan7:

а наклоны вправо влево - опять жутко вибрирует…

Может из за того что при таком наклоне ось яв стает по оси питч? А при наклоне вперед-назад оси просто меняются местами…

samael9

Купил подвес с данным контроллером. Прошил, проверил, всё работает. Но после взлёта проходит минут секунд 10 и перестаёт, совсем перестаёт, как будто выключен. Что может влиять? На столе работает нормально, не отключается. Точнее, контроллер пашет, а моторы нет. Может быть, если камера съезжает на пвру мм?

flygreen

Ферритовые кольца нужны…на провода моторов.Мне помогают три витка.Плюс провода моторов можно косичкой сплести.Подробнее почитайте в теме про Eevgc.

samael9

Переплетать каждый провод отдельно или переплести все между собой?

Fumo
samael9:

Переплетать каждый провод отдельно или переплести все между собой?

К каждому движку идёт по 3 провода.
Вот эти 3 и плети в косу.

samael9

В общем помогло 2 витка на ферритовом кольце. Но вечерком сплету ещё, на всякий.

flygreen

Можно попробовать сначала только сплетение проводов моторов и ферритовое кольцо только на провод МПУхи (около платы) .

Jacked

Всем привет!
Имеется у меня подвес китайский 2х осевой. Имеются сильные вибрации при определенных положениях(вибрации только по питчу). Пиды как только не крутил,Ю удается избежать этих вибраций только поставив оч слабые значения P и мощность подаваемую на мотор снизить сильно. Но ни о какой нормальной работе речи не идет с такими параметрами. Может кто-то сталкивался?

Jacked

Перечитал тему, полнял что 2ой иму может помочь решить проблему. Только вот у меня его нет. Можно как-то обойтись без установки 2го датчика?

k1250te
Jacked:

полнял что 2ой иму может помочь решить проблему

У вас есть on-board IMU на самой плате контроллера, по идее с его помощью проблема должна решится. Читайте тут
Если честно то я еще не добился результата, может из за того что в новых версиях гуи отличается интерфейс от того что в инструкции и я что то не так делаю, на всякий случай заказал еще один датчик

samael9

Подскажите. Что значит отбалансировать подвес? Камера камера должна висеть ровно при выключенном подвесе?

Ivan7
samael9:

Подскажите. Что значит отбалансировать подвес? Камера камера должна висеть ровно при выключенном подвесе?

Совсем ровно висеть ей могут магниты моторов мешать. По всем осям не должно быть дисбаланса (завала камеры).

Повозился с этим контроллером, вроде ожил.
Сперва настроил пиды с одним датчиком, потом включив второй пришлось сильно ослабить пиды на оси YAW, иначе при наклоне по ROLL начиналась сильная тряска, (когда оси PITCH и YAW начинают все больше влиять друг на друга).

Вот пара полетов с подвесом
этот - в режиме pan по осям YAW и ROLL (боковые наклоны рамы передаются на камеру)

и этот в режиме pan только по YAW

AndyGr

Сталкивался ли кто-то с такой проблемой:
Имею 3-х-осевой подвес для GoPro. Использую один IMU, контроллер на оси YAW.

Подвес работает и в руках, и на коптере. Но со временем начинает уплывать горизонт и заканчивается все это тем, что подвес просто отключается, точнее отключает моторы.
Причем, чем больше вибраций попадает на подвес, тем быстрее начинается “уплывание” горизонта. К сожалению нет BT модуля. Не могу посмотреть “в живую”, что происходит.

И можно ли как-то ускорить запуск подвеса. В первую очередь ускорить выравнивание осей при старте.

samael9

Переплести провода моторов. Уименя сбалансированный подвес стартует очень быстро.

vankinvenik
samael9:

Переплести провода моторов

А сильно помогает переплетение проводов по сравнению со шлейфом? У меня тоже проблемка как у выше отписавшегося комрада, не могу назначить достаточно высокие значения PID на YAW и видимой причины нет. Ошибок I2C нет. Рама дюралевая, жесткая. Вроде всё отбалансировано.

AndyGr
samael9:

Переплести провода моторов.

А как это поможет? У меня провода шлейфом и ошибок i2c и так нет. Провода максимально короткие - не более 12см.

samael9

Я выше писал. У меня сразу была проблема с отключением моторов. Помогло ферритовое кольцо. Сразу, как отрезало.

xkoffx
Ivan7:

Вот пара полетов с подвесом

а что за камера? такое ощущение, что ютуб своими кодеками сильно картинку портит

Ivan7
xkoffx:

а что за камера? такое ощущение, что ютуб своими кодеками сильно картинку портит

GoPro3+, нарезал и перекодировал сони вегасом
ютуб похоже плохо дружит с форматом 1080 50кадров/сек, слишком сильно пережимает его.