STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Вот только не понимаю
Чел объясняет видимо, что можно как и отдельный датчик подключать, так и с платы пользовать.
Спасибо. Вот только не понимаю для чего устанавливать дополнительный датчик если он и так на той же площадке что ondoard IMU?
Где-то в инструкции было,
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
что 2-й датчик должен быть на неподвижной части рамы, а если плата стоит на подвижной части подвеса, то приходится крепить на раму 2-й внешний датчик.
Я из-за этого вчера переделывал аррисовский подвес, убирал алексмос 8битный и ставил плату storm32 над мотором yaw, сегодня буду настраивать…
Мучаюсь с этим контроллером. Пиды настраиваю, потом наклоняю раму - камера начинает трястись. Включаю второй гироскоп, он лечит вибрации при наклонах коптера вперед-назад, а наклоны вправо влево - опять жутко вибрирует…
а наклоны вправо влево - опять жутко вибрирует…
Может из за того что при таком наклоне ось яв стает по оси питч? А при наклоне вперед-назад оси просто меняются местами…
Купил подвес с данным контроллером. Прошил, проверил, всё работает. Но после взлёта проходит минут секунд 10 и перестаёт, совсем перестаёт, как будто выключен. Что может влиять? На столе работает нормально, не отключается. Точнее, контроллер пашет, а моторы нет. Может быть, если камера съезжает на пвру мм?
Ферритовые кольца нужны…на провода моторов.Мне помогают три витка.Плюс провода моторов можно косичкой сплести.Подробнее почитайте в теме про Eevgc.
Переплетать каждый провод отдельно или переплести все между собой?
Переплетать каждый провод отдельно или переплести все между собой?
К каждому движку идёт по 3 провода.
Вот эти 3 и плети в косу.
В общем помогло 2 витка на ферритовом кольце. Но вечерком сплету ещё, на всякий.
Можно попробовать сначала только сплетение проводов моторов и ферритовое кольцо только на провод МПУхи (около платы) .
Всем привет!
Имеется у меня подвес китайский 2х осевой. Имеются сильные вибрации при определенных положениях(вибрации только по питчу). Пиды как только не крутил,Ю удается избежать этих вибраций только поставив оч слабые значения P и мощность подаваемую на мотор снизить сильно. Но ни о какой нормальной работе речи не идет с такими параметрами. Может кто-то сталкивался?
Перечитал тему, полнял что 2ой иму может помочь решить проблему. Только вот у меня его нет. Можно как-то обойтись без установки 2го датчика?
полнял что 2ой иму может помочь решить проблему
У вас есть on-board IMU на самой плате контроллера, по идее с его помощью проблема должна решится. Читайте тут
Если честно то я еще не добился результата, может из за того что в новых версиях гуи отличается интерфейс от того что в инструкции и я что то не так делаю, на всякий случай заказал еще один датчик
Подскажите. Что значит отбалансировать подвес? Камера камера должна висеть ровно при выключенном подвесе?
Подскажите. Что значит отбалансировать подвес? Камера камера должна висеть ровно при выключенном подвесе?
Совсем ровно висеть ей могут магниты моторов мешать. По всем осям не должно быть дисбаланса (завала камеры).
Повозился с этим контроллером, вроде ожил.
Сперва настроил пиды с одним датчиком, потом включив второй пришлось сильно ослабить пиды на оси YAW, иначе при наклоне по ROLL начиналась сильная тряска, (когда оси PITCH и YAW начинают все больше влиять друг на друга).
Вот пара полетов с подвесом
этот - в режиме pan по осям YAW и ROLL (боковые наклоны рамы передаются на камеру)
и этот в режиме pan только по YAW
Сталкивался ли кто-то с такой проблемой:
Имею 3-х-осевой подвес для GoPro. Использую один IMU, контроллер на оси YAW.
Подвес работает и в руках, и на коптере. Но со временем начинает уплывать горизонт и заканчивается все это тем, что подвес просто отключается, точнее отключает моторы.
Причем, чем больше вибраций попадает на подвес, тем быстрее начинается “уплывание” горизонта. К сожалению нет BT модуля. Не могу посмотреть “в живую”, что происходит.
И можно ли как-то ускорить запуск подвеса. В первую очередь ускорить выравнивание осей при старте.
Переплести провода моторов. Уименя сбалансированный подвес стартует очень быстро.
Переплести провода моторов
А сильно помогает переплетение проводов по сравнению со шлейфом? У меня тоже проблемка как у выше отписавшегося комрада, не могу назначить достаточно высокие значения PID на YAW и видимой причины нет. Ошибок I2C нет. Рама дюралевая, жесткая. Вроде всё отбалансировано.
Переплести провода моторов.
А как это поможет? У меня провода шлейфом и ошибок i2c и так нет. Провода максимально короткие - не более 12см.
Я выше писал. У меня сразу была проблема с отключением моторов. Помогло ферритовое кольцо. Сразу, как отрезало.
Вот пара полетов с подвесом
а что за камера? такое ощущение, что ютуб своими кодеками сильно картинку портит