STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Переплетать каждый провод отдельно или переплести все между собой?
К каждому движку идёт по 3 провода.
Вот эти 3 и плети в косу.
В общем помогло 2 витка на ферритовом кольце. Но вечерком сплету ещё, на всякий.
Можно попробовать сначала только сплетение проводов моторов и ферритовое кольцо только на провод МПУхи (около платы) .
Всем привет!
Имеется у меня подвес китайский 2х осевой. Имеются сильные вибрации при определенных положениях(вибрации только по питчу). Пиды как только не крутил,Ю удается избежать этих вибраций только поставив оч слабые значения P и мощность подаваемую на мотор снизить сильно. Но ни о какой нормальной работе речи не идет с такими параметрами. Может кто-то сталкивался?
Перечитал тему, полнял что 2ой иму может помочь решить проблему. Только вот у меня его нет. Можно как-то обойтись без установки 2го датчика?
полнял что 2ой иму может помочь решить проблему
У вас есть on-board IMU на самой плате контроллера, по идее с его помощью проблема должна решится. Читайте тут
Если честно то я еще не добился результата, может из за того что в новых версиях гуи отличается интерфейс от того что в инструкции и я что то не так делаю, на всякий случай заказал еще один датчик
Подскажите. Что значит отбалансировать подвес? Камера камера должна висеть ровно при выключенном подвесе?
Подскажите. Что значит отбалансировать подвес? Камера камера должна висеть ровно при выключенном подвесе?
Совсем ровно висеть ей могут магниты моторов мешать. По всем осям не должно быть дисбаланса (завала камеры).
Повозился с этим контроллером, вроде ожил.
Сперва настроил пиды с одним датчиком, потом включив второй пришлось сильно ослабить пиды на оси YAW, иначе при наклоне по ROLL начиналась сильная тряска, (когда оси PITCH и YAW начинают все больше влиять друг на друга).
Вот пара полетов с подвесом
этот - в режиме pan по осям YAW и ROLL (боковые наклоны рамы передаются на камеру)
и этот в режиме pan только по YAW
Сталкивался ли кто-то с такой проблемой:
Имею 3-х-осевой подвес для GoPro. Использую один IMU, контроллер на оси YAW.
Подвес работает и в руках, и на коптере. Но со временем начинает уплывать горизонт и заканчивается все это тем, что подвес просто отключается, точнее отключает моторы.
Причем, чем больше вибраций попадает на подвес, тем быстрее начинается “уплывание” горизонта. К сожалению нет BT модуля. Не могу посмотреть “в живую”, что происходит.
И можно ли как-то ускорить запуск подвеса. В первую очередь ускорить выравнивание осей при старте.
Переплести провода моторов. Уименя сбалансированный подвес стартует очень быстро.
Переплести провода моторов
А сильно помогает переплетение проводов по сравнению со шлейфом? У меня тоже проблемка как у выше отписавшегося комрада, не могу назначить достаточно высокие значения PID на YAW и видимой причины нет. Ошибок I2C нет. Рама дюралевая, жесткая. Вроде всё отбалансировано.
Переплести провода моторов.
А как это поможет? У меня провода шлейфом и ошибок i2c и так нет. Провода максимально короткие - не более 12см.
Я выше писал. У меня сразу была проблема с отключением моторов. Помогло ферритовое кольцо. Сразу, как отрезало.
Вот пара полетов с подвесом
а что за камера? такое ощущение, что ютуб своими кодеками сильно картинку портит
а что за камера? такое ощущение, что ютуб своими кодеками сильно картинку портит
GoPro3+, нарезал и перекодировал сони вегасом
ютуб похоже плохо дружит с форматом 1080 50кадров/сек, слишком сильно пережимает его.
доброго времени суток!
Я задался ворсом создать для себя стадикам для gopro камеры.
Хочу повторить аналог который предлагают в интернете.
www.feiyu-tech.com/…/1401030301511654.JPG
В интернете китайский прототип но цена его по сравнению с тем что можно купить по отдельности превышает в 3 раза.
Теперь собственно вопрос.
- Я могу подключить кнопку к контроллеру так, чтоб мог менять 2 или 3 режима работы этого девайса (все так же как у китайского аналога). И в GUI как реализовать чтоб это все работало?
Режим слежения поворачиваешь камеру она плавно за рукой доварачивает чтоб не было резких рывков. Режим 2 чтоб просто держала горизонт. и 3 режим чтоб держала заданную мной точку при длительном нажатии кнопки. - Прошивка контроллера проходит через USB подключение? (просто тот же контроллер EvvGC нужно прошивать через отдельный девайс USB->com port)
- Для камеры весом в 150 грамм подойдут моторы Lhm008 2208 (маркировку взял с aliexpress) способные выдержать 200 грамм?
Возможно все это реализовать с помощью данного контроллера? Спасибо большое за внимание.
Sanek Litvin, а вы желаете двухосевой собирать? 3-х осевой гораздо интереснее;)
- Можете. У меня есть еще и четвертый - режим слежения по всем осям. Реализуется выводом двух кнопок, которые могут фиксироваться. Четыре режима - 00, 01, 10, 11, где 1-вкл, 0-выкл. Самое замечательное, что режимы меняются “на лету”, то есть комбинацию кнопок можно менять прямо во время съемки. Крайне удобно.
- Вообще, через usb-адаптер, да. Но иногда есть прошивки-апдейты, которые заливаются через прямое usb-подключение. Об этом в описании прошивки пишется, с какой версии можно так сделать. Но я во всех случаях заливался через адаптер и неудобств не ощущал.
3.Написано, что они под ГоуПру. Думаю, что так и есть, а 200 гр в описании - это самая верхняя граница. Но вам же под гоупро (100гр)?
vankinvenik, Спасибо за быстрый ответ. Как вы реализовали включение выключение этих кнопок? все через GUI? Вы прописывали скрипт или там все интуитивно понятно? При покупке контроллера мне еще желательно докупить адаптер USB - COM port? Где вы покупали моторы? я просто ограничен aliexpress Страна доставки Армения.
Sanek Litvin, там всё просто: две кнопки “вкл/выкл”, общий “-”, в итоге три провода, подключенные к AUX.
api.viglink.com/api/click?format=go&jsonp=vglnk_14…(у меня только на двух кнопках)
В GUI тоже все просто настраивается крыжиками и выпадающими меню, никаких скриптов писать не нужно. Адаптер тоже нужен. Они дешевые,советую сразу заказать пару-тройку разных моделей (из рекоммендованных, конечно, смотрите инструкцию). Моторы покупал на хоббикинге и гудлакбае. Но я сам перематывал, поэтому брал обычные коптерные. Вам rctimer.com доступен? я под гоупро такие заказал rctimer.com/product-1075.html
Они же на Али www.aliexpress.com/item/…/1852647011.html
Из адаптера нашел этот :
ru.aliexpress.com/item/…/670558981.html
Он будет корректно работать с этим контроллером? Каким вы пользуетесь?
Еще есть предложение на али взять контроллер и 2 платы External sensor. В этот есть смысл или 1 сенсор справится с поставленной задачей?
В описании для контроллера написано что сопротивление моторов не меньше 10 ом. В тех что вы мне показали как образец как раз номинал 10 ом. Мне не нужно будет перематывать моторы?
Он будет корректно работать с этим контроллером? Каким вы пользуетесь?
На предыдущей странице уже поднимали этот вопрос и я отписывался по своему мнению. У меня китайский клон FTDI232 с некоторой особенностью по драйверу www.ebay.com/itm/…/181589934452, есть и CP2102 и он также как у другого камрада не заработал www.ebay.com/itm/…/181561951638. Поэтому и советовал посмотреть в инструкции, какие адаптеры подходят и сразу заказать парочку разных, благо стоят недорого.
По плате и сенсорам сразу вопрос: у вас какая версия платы? если 1.31, то там советуют 2-3S. Я стараюсь не превышать токи выше 1А на канал. Но это на том стабе, котором пользуюсь сейчас. Там 4S и 17Ом на фазу и версия платы 1.1. Тот стаб, который делаю под гоупро, будет на моторах, ссыль вам дал. версию платы либо 1.31, либо 1.1 буду использовать. Но и запитаю от 2S.
Два сенсора - раз попробовал и больше не откажусь)