STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
как основной сенсор поставил NT, прокачал…, второй датчик - который встроен в плату. Вроде все работает, но не влияет ли это на работу контроллера, то что датчики разной конфигурации?
все так же борюсь с ЯВ, при отклонении по яв на 30 градусов (принудительно) не возвращается в исходную точку… Чё делать?
Эх молодежь молодежь 😃
Во первых для калибровки по 6 точкам ничего разбирать не надо, главное горизонт точно выставить, ну и перевертыш на 180, остальное примерно выставляется. Только на приведенном примере проблем с горизонтом не наблюдается, есть проблемы с его удержанием на разворотах. А это лечится увеличением Imu AHRS во вкладке Setup. При увеличении до максимума возможны проблемы с удержание ява, поэтому если что уменьшать по одной секунде пока проблема с явом не рассосется, у меня уже на 24секах нормально (максимум 25 сек) Метод компенсации у меня advansed.
Да уже откалибровался благополучно по 6 ти точкам, горизонт идеально держит. При разворотах немного плывет, попробую воспользоваться увеличением Imu AHRS.
Во первых для калибровки по 6 точкам ничего разбирать не надо, главное горизонт точно выставить, ну и перевертыш на 180, остальное примерно выставляется.
А во вторых, это полностью ошибочное убеждение. Калибровать по 6-ти точкам нужно ИДЕАЛЬНО, иначе в этом вообще смысла нет, лучше сделать 1-дно точечную. Специально у Олли выяснял, это его слова. И еще вы наверняка не знаете, что качество калибровки можно посмотреть, и сразу будет видно - хорошо получилось, или отстойно. У меня первый раз на кубике получилось очень плохо. Пришлось изобретать другие способы.
Так что смело вступаем в ряды молодежи.
Да уже откалибровался благополучно по 6 ти точкам, горизонт идеально держит. При разворотах немного плывет, попробую воспользоваться увеличением Imu AHRS.
Ну вот у меня не плывет, после правильной калибровки.
что качество калибровки можно посмотреть
откройте секрет - КАК?
У меня нет гуи перед глазами, но там написано.
что качество калибровки можно посмотреть, и сразу будет видно - хорошо получилось, или отстойно
У меня нет гуи перед глазами, но там написано.
а там это где?
Обращаюсь к пользователям версии NT
как основной сенсор поставил NT, прокачал…, второй датчик - который встроен в плату. Вроде все работает, но не влияет ли это на работу контроллера, то что датчики разной конфигурации?
все так же борюсь с ЯВ, при отклонении по яв на 30 градусов (принудительно) не возвращается в исходную точку… Чё делать?
Вроде все работает, но не влияет ли это на работу контроллера, то что датчики разной конфигурации?
Нет. У меня так же.
Кто-нибудь подключал контроллер к полетнику pixhawk по i2c? По идее, это должно положительно сказываться на удержании горизонта, нет?
мужики а можно пару вопросов по поводу NT версии, давно не интересовался контроллером, смотрю многое поменялось и NT стала основной прошивки под i2c больше не обновляются ?
чё то я не много не въехал не ужели теперь чтоб запустить надо кучу плат как вот на этой картинке ?
т.е и драйвера моторов и все датчики это теперь отдельные платы ? это ж где столько места взять под всё это дело
или можно только imu1 заменить ? а imu2 оставить тот что на плате? и использовать драйверы моторов тоже те что на плате ?
чё то я не много не въехал
все правильно… меняете imu1 на NT, прошиваетесь NT, все остальное по старому. Основное преимущество - датчик NT исключил все ошибки и неогрниченную длину проводов…
ясно, спасибо, а какой и где лучше брать датчик NT ?
не ужели теперь чтоб запустить надо кучу плат как вот на этой картинке
Там же около всех модулей стоит * и сноска “all modules except IMU1 are optional”
где лучше брать датчик NT ?
www.ensys.lt/product/storm32-nt-imu-module-v2-0/
почитайте с #1502
Подскажите, перед калибровкой и настройками, можно ли те параметры (все) что есть сейчас сохранить, что бы в случае ухудшения была возможность вернутся к ним?
Если да, то как?
Только начинаю с этим подвесом разбираться.
Спасибо.
Здравствуйте. Решил купить первый подвес и приобрел сей подвес:ru.aliexpress.com/item/…/32540678559.html
В отзывах пишут что подвес со стандартными настройками вполне сносно работает(попробовал, мой нет). Всё было хорошо, кроме оси Jaw: при отклонении на угол примерно -+3 градуса, подвес начинает дергаться влево-вправо. Пиды как только не крутил, дергается и всё тут, что можно предпринять?(мотор крутит если его воткнуть на любую другую ось)
А так же прога не видит Imu 2(тот что на плате, ну тут вижу только вариант с перепайкой)
Всю тему перечитал (кажется), такая беда была описана, там оказалась неполадка двигателя, но у меня с движком норм всё
можно ли те параметры (все) что есть сейчас сохранить
можно… в верхнем меню жми Setting и Save to file… обзывай файл… все сохранится
прога не видит Imu 2
а как определил что не видит?
Во вклавдке Setup поставь full для Imu2 Configuration
и прозвони на всякий случай все двигатели… заново и внимательно…
Кто нибудь подключал Hakrs Storm32? Не разберусь как подключить проводки для управления
а как определил что не видит?
Во вклавдке Setup поставь full для Imu2 Configuration
и прозвони на всякий случай все двигатели… заново и внимательно…
Определил тем, что включил Full В проге пишет при этом Imu 2 none, а так же в конфигурировании выдает ошибку что Imu 2 “не здоров”
Двигатели явно рабочие(уже писал). попробовал в проге поменять назначения портов моторов, поменял при этом подключение двигов, Яв заработал прекрасно - теперь “барахлит” другая ось. Попробую найти дохлые деталюхи, но в целом готовлюсь заказывать новую плату…
Imu 2 должен всегда определять, если не подключен третий датчик.
Добрый день, уважаемые господа.
Сразу к сути.
Являюсь обладателем народного двухосевого подвеса, доработанного до трёхосевого.
Управляется всё это восьмибитной платой BaseCam, в которой все три оси на одной плате. И в процессе борьбы со срывами YAW всё чаще попадалось мне упоминания Storm32.
Заинтересовался я этим контроллером и был крайне удивлён.
32-х битный трёхосевой контроллер с уже распаянным вторым IMU на плате стоит 1300 рублей??
Сразу-же начинаю искать подводные булыжники, но, что-то, каких-то однозначных проблем не вижу…
Читал про уплывание горизонта, но, видимо, оно лечится.
Или, всё-же, эти камни есть и AlexMos реально стоит своих денег - в 10 раз дороже??
Кроме того, за 3500 можно взять уже готовый трёхосевой подвес!
Выглядит потехнологичнее и, самое главное, полегче вышеозначенного народного китайца.
Тут тоже без подводных камней и за свои деньги просто великолепный подвес?
И ещё, плата предлагается в двух версиях - с одной большой сборкой транзисторов на канал, или некая MOSFET версия. Какой лучше выбрать, если брать плату отдельно?
с одной сборкой olliw писал лучше.
Брать с i2c иму смысла уже нету. Новых прошивок нету. Новые только для NT сенсоров. Так что считаю брать сразу надо на вырост. шторм+nt imu чтобы лишний раз ничего не колхозить.